Robô com câmera apoia o processo de montagem em um fabricante de eletrodomésticos

No fabricante de eletrodomésticos Miele um robô KUKA do tipo KR 20 automatiza a produção de motores de acionamentos para secadoras de roupas para uso doméstico. Graças ao sistema de câmera o KR 20 trabalha de forma amplamente autônoma.

Atenção, esta área é monitorada por câmeras! Desde que no fabricante de eletrodomésticos Miele é usado um robô com sistema de câmera, este lema se aplica exatamente à produção da empresa. O robô KUKA do tipo KR 20 pode perceber com precisão o seu ambiente e, portanto, reagir de forma flexível a novas situações e de modo cada vez mais autônomo. Assim é demonstrado que através de sistemas de robô autônomos surgem possibilidades de aplicação totalmente novas na automação da produção. 

Robôs com câmera oferecem muita flexibilidade

As empresas Heinen Automation GmbH & Co. KG e ID Ingenieure & Dienstleistungen GmbH planejaram e realizaram em conjunto o sistema de paletização na Miele & Cie. KG na fábrica de Euskirchen, no oeste da Alemanha. Um robô KUKA alimenta componentes à produção com apoio de câmera. O critério determinante para a Miele foi a flexibilidade da aplicação de manuseio. O robô tinha que estar em condições de processar diferentes componentes.

KUKA Roboter mit Kamerasystem
O robô KUKA apoiado por câmera processa diferentes componentes.

A Miele tinha o desejo explícito de realizar uma aplicação de manuseio individual, que pudesse ser reconfigurada de forma simples e rápida para diferentes componentes e processos de montagem

Michael Miessen, responsável pelo conceito tecnológico da instalação na Heinen Automation GmbH & Co. KG.

KR CYBERTECH controla componentes quanto a defeitos

 

No ponto central do sistema encontra-se um robô KUKA do tipo KR 20 da série KR CYBERTECH. "A função do robô consiste em conduzir estatores organizados por peças, de forma automatizada ao processo de montagem", resume Michael Miessen. Os estatores são componentes de motores e parte do motor de acionamento para secadoras de roupas para uso doméstico. O principal: A garra do robô está equipada com uma câmera. Ela controla a quantidade dos componentes a serem processados, como também a sua posição exata. O controle é necessário porque os componentes podem divergir da norma em vários centímetros devido a trepidações durante o transporte. Através da câmera as divergências podem ser detectadas e os estatores podem ser integrados de forma autônoma com a garra do robô, sem a ajuda do trabalhador.

O robô com câmera controla o posicionamento dos estatores.

Altas expectativas atendidas em 100 por cento

Depois do controle a garra do robô se move por cima do componente e o apanha. Em seguida, o KR 20 o coloca em uma estação de rotação. A continuidade do processamento ocorre através do portal de manuseio, que posiciona o estator no portador de produtos. Quando todos os contêineres de pequenas cargas estão vazios, o robô empilha os mesmos no transportador de rolos de retirada. Em seguida, os paletes são transportados para fora da instalação. 

Os requisitos ao robô são elevados, pois ele precisa alimentar os estatores de forma contínua e segura durante 220 dias do ano, em dois turnos. A instalação está em operação desde março de 2018. "Estamos felizes porque a implementação ocorreu sem problemas. Até agora a instalação atende em 100 por cento as nossas expectativas", diz Jürgen Zdunek, Gerente de Produção na Miele em Euskirchen.
O KUKA KR 20 apanha os estatores e os conduz à continuidade do processo de produção.
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