LBR Med: Robô colaborativo para a medicina

O LBR Med sensitivo é especialmente adaptado aos requisitos médicos e, graças à sua capacidade para a colaboração homem-robô, ele é ideal para sistemas de assistência versáteis na tecnologia médica.

Componente robótico único para a integração em um dispositivo médico

Do diagnóstico, passando pelo tratamento, até intervenções cirúrgicas – o LBR Med convence como perfeito assistente para diferentes funções na área da saúde. O robô de construção leve sensitivo de sete eixos é flexível e facilmente integrável em dispositivos médicos para diversas atividades médicas. Seu sistema de sensores sensível, abrangentes medidas de segurança, superfícies higiênicas otimizadas e a unidade de comando configurada diretamente para a colaboração com o homem, o predestinam para o uso na tecnologia médica. Os fabricantes de dispositivos médicos podem, além disso, desenvolver e também homologar de modo muito mais simples e rápido os seus produtos com base no componente robótico, pois o LBR Med está certificado conforme o CB Scheme internacionalmente reconhecido.

O robô versátil para funções de assistência no sistema de saúde

O robô LBR Med integrado em um dispositivo médico permite a interação do robô médico com o médico e pacientes.

Através deste tipo de robótica sensitiva colaborativa, no futuro se tornarão possíveis ainda muitas outras vantagens no setor médico, onde todos os lados podem se complementar de forma ideal e unir as respectivas forças. O médico ou terapeuta planeja, controla e monitora, o robô médico assume as atividades fatigantes, cansativas ou especialmente precisas e, sobretudo, aquelas que exigem sensibilidade.

Axel Weber, Vice-Presidente da KUKA Medical Robotics

Possibilidades flexíveis de conexão

Através do seu versátil flange de consumíveis Inside electrical Med, o LBR Med pode ser integrado de modo simples e flexível em diversos dispositivos médicos. Para instrumentos médicos específicos de cliente estão disponíveis diferentes conexões no flange, por exemplo, para alimentação de energia, I/Os ou EtherNet.

Integração simples graças ao flange de consumíveis flexível.

Para funções de assistência no sistema de saúde: seguro, preciso e constante


Preciso

O LBR Med não necessita de equipamentos adicionais para a calibração e para um trabalho de alta precisão. Sensores de ajuste integrados permitem uma calibração totalmente autônoma. O LBR Med atinge uma precisão de repetição excepcional de ±0,1 mm ou ±0,15 mm por execução.

Flexível

Concebido como componente de aplicação universal, o LBR Med pode ser integrado perfeitamente em diversas soluções. Através de inúmeras interfaces pré-configuradas, ele convence como sistema de robô versátil para diferentes aplicações na tecnologia médica.

Seguro

O LBR Med possui uma ampla estrutura de segurança. Sinais relevantes orientados à segurança são avaliados através de hardware e software. O equipamento de segurança abrange, entre outros, sistema de sensores de momento de força, segurança de primeira falha, interfaces de segurança e eventos de segurança configuráveis.

Sensitivo

O LBR Med é baseado no robô KUKA LBR iiwa sensitivo, comprovado no âmbito industrial, e também está equipado com sensores de torque redundantes integrados. Estes lhe permitem capacidades tácteis acentuadas, a detecção de influências externas e uma detecção de colisão segura, que torna o LBR Med hábil para a colaboração homem-robô.

IERA Award winner 2018

Visão geral de dados do LBR Med

LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
Capacidade de carga total máx.
7 kg
14 kg
Número de eixos
7
7
Variante de mão
In-line wrist
In-line wrist
Flange de montagem A7
DIN ISO 9409-1-A50
DIN ISO 9409-1-A50
Posição(ões) de montagem
qualquer
qualquer
Exatidão da repetibilidade da posição (ISO 9283)
±0,1 mm
±0,15 mm
Precisão de rotação específica do eixo
(com rotação máx.)
±2 %
±2 %
Raio de alcance máx.
800 mm
820 mm
Peso
25,5 kg
32,3 kg
Unidade de comando
Grau de proteção
IP54
IP54
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