KUKA.SafeOperation

Pomocou softvéru KUKA.SafeOperation zmenšíte miesto potrebné pre Vaše zariadenie a vyrábate rýchlo, bezpečne a kompaktne. Ponúka Vám nové šance na využitie možností konfigurácie bunky a spoluprácu človeka a robota pri znížených nákladoch.

Spôsob fungovania KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation kombinuje najnovší bezpečnostný softvér a hardvérové komponenty. Týmto stanovíte pracovné a ochranné oblasti a monitorujete ich naraz.

Vďaka tomu nepotrebujete mechanické monitorovanie pracovných oblastí. Okrem toho znížite doby pracovných cyklov.

KUKA.SafeOperation podporuje podporuje bezpečnú a účinnú spoluprácu človeka a robota. Napríklad pri bezpečnom zastavení prevádzky pri manuálnom nakladaní v staniciach manuálneho nakladania je možné skrátiť vzdialenosť od robotníka.

Používaním softvéru KUKA.SafeOperation znížite doby pracovných cyklov.

Použitie KUKA.SafeOperation v spoločnosti Audi

Softvér KUKA.SafeOperation v spoločnosti Audi v Ingolstadte

Kontrolné priestory s KUKA.SafeOperation

Dôraz je kladený na bezpečnosť. Softvér ponúka pre bezpečné zmenšenie teoretického pracovného priestoru až 16 kontrolných priestorov a stabilnú oblasť bunky - definícia týchto kontrolných priestorov určuje správanie robota.

Každú oblasť je možné stanoviť individuálne. Zvoľte karteziánsku alebo osovo špecifickú definíciu. Okrem toho rozlišujeme tieto druhy pracovných priestorov:

  • Pracovný priestor
  • Ochranný priestor
  • Signalizačný ochranný priestor (nezastavuje sa)
  • Signalizačný pracovný priestor (nezastavuje sa)
  • Oblasť bunky (nezapína)

Využite osvedčené bezpečnostné funkcie softvéru:

  • Bezpečná konfigurácia vďaka autorizácia heslom alebo USB kľúčom
  • Monitorovanie až 16 konfigurovateľných priestorov a stabilnej oblasti bunky
  • Monitorovanie rýchlostí osí a zrýchlení osí
  • Monitorovanie karteziánskych rýchlostí
  • Dynamická aktivácia monitorovaní prostredníctvom vstupov
  • Bezpečná signalizačná funkcia priestorov prostredníctvom až 16 výstupov
  • Zohľadnenie až 16 nástrojov robota
  • Bezpečné zastavenie prevádzky samostatných osí alebo skupín a osí
  • Automatizovaný test nastavenia a bŕzd

 

Funkcie podporuje bezpečnostné ethernetové rozhranie (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). Spoločnosť KUKA okrem toho ponúka diskrétne bezpečnostné rozhranie X11/X13 Safe Operation pre menej rozsiahle konfigurácie.

Softvér KUKA.SafeOperation sa používa v rámci rôznych aplikácií, ako napríklad pri čistení suchým ľadom alebo pri lepení.

Monitorovanie oblasti bunky pomocou softvéru

Oblasť bunky definuje polohu bezpečnostnej ohrady v rámci bunky:

  • Oblasť bunky je nakonfigurovaná ako konvexný polygón s tromi až desiatimi uhlami.
  • Nakonfigurovaná plocha bunky je permanentne bezpečne monitorovaná.
  • Nástroj na upevňovacej prírube robota sa namodeluje pomocou až šiestich gúľ definovaných užívateľom. Keď sa pohybuje robot, pohybujú sa aj tieto gule.
  • Tieto gule sa monitorujú v porovnaní s oblasťou bunky a pohybujú sa len v tejto oblasti.
  • Keď sa guľa dotkne hranice oblasti bunky, robot vykoná bezpečné zastavenie.
Pomocou KUKA.SafeOperation obmedzíte pracovné oblasti a monitorujete ich.

Pomocou softvéru KUKA.SafeOperation zmenšite teoretický pracovný priestor robota prostredníctvom konfigurovaných pracovných alebo ochranných oblastí.

Prednosti softvéru: Zmenšíte plochu potrebnú pre zariadenie. Ochranné zariadenia sa obmedzia na túto zmenšenú, skutočnú oblasť.

System requirements for KUKA.SafeOperation

  • Robot controller KR C4 

  • KUKA System Software 8.1

  • KUKA.PROFINET IO

Tento web používa na zlepšenie služieb cookies Privacy Policy.

Súhlasím