KUKA OccuBot: the intelligent test system

The KUKA OccuBot is a fully automated measuring system. With utmost precision, a six-axis robot checks how safe and stable vehicle and airplane seats are under continuous mechanical loads. The furniture industry uses the OccuBot for the testing of seating furniture.

นี่คือการทำงานของ OccuBot

ระบบการทดสอบ OccuBot จะประกอบด้วยส่วนประกอบทั้งหมดหกส่วน ที่คอยติดตามการเคลื่อนไหวและการโหลดของมนุษย์ โดยการใช้เซ็นเซอร์วัดกำลังแรงบิดและใช้ดัมมี่ ด้วยรูปแบบของการทดสอบนี้จะสามารถดำเนินการตามสถานการณ์จริงและใกล้เคียงในภาคปฏิบัติได้ เช่น ทำซ้ำในการเข้าและในการออกได้อย่างสมบูรณ์แบบ

นอกจากนี้ OccuBot จะทำการทดสอบการสึกหรอของวัสดุอีกด้วย ด้วยเช่นนี้ มันจะทดสอบ ตัวอย่างเช่น โดยการเคลื่อนไหวแบบหมุนอย่างต่อเนื่อง จะทำให้การบุผ้าของเบาะที่นั่งถลอกออกได้รวดเร็วเท่าใด

ข้อได้เปรียบของ KUKA OccuBot

  • มีความยืดหยุ่นและแม่นยำสูงสุด:
    โดยการวัดในหกมิติ ด้วยความช่วยเหลือของ OccuBots จะสามารถทำการตรวจจับกำลังและแรงบิดได้อย่างยืดหยุ่นและทีความแม่นยำสูงสุด ซึ่งจะเป็นการให้ข้อมูลที่เกี่ยวกับกำลังและแรงบิดทั้งหมดที่เกิดขึ้นในพื้นที่สัมผัสระหว่างดัมมี่กับที่นั่ง 
  • การปรับให้เหมาะสมอย่างต่อเนื่อง:
    ในทุก ๆ รอบการทดสอบซึ่งดำเนินการโดยใช้ดัมมี่ จะมีการปรับกำลังและแรงบิดตามการสึกหรอของรูปทรงให้เหมาะสม อินเตอร์เฟสอีเทอร์เน็ตจะช่วยให้คุณสามารถแนบไปที่ระบบเก็บข้อมูลภายนอกได้ ซึ่งจะทำให้คุณสามารถเฝ้าระวังการสึกหรอผ่านระยะเวลาการทดสอบทั้งหมดได้และทำการบันทึกข้อมูลการทดสอบที่เกี่ยวข้องนั้นไว้
  • การตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ง่ายดายและกระบวนการที่มีประสิทธิภาพ:
    ตำแหน่งของดัมมี่จะถูกกำหนดได้อย่างอิสระบนพื้นฐานของการประทับเวลา ต้องขอขอบคุณเส้นกราฟ หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนย้ายไปยังทุก ๆ ตำแหน่งในลำดับเวลาที่กำหนดไว้ได้อย่างแม่นยำ สิ่งเหล่านี้จะสามารถทำให้เป็นไปได้ด้วยฟังก์ชั่นที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น โปรแกรมแก้ไขสำหรับการกำหนดระบบพิกัดฐานแบบง่าย ฟังก์ชัน "การค้นหาและระงับ" สำหรับกำลังที่มีค่าคงที่ หรือการประมวลผลวัตถุจำนวนมากที่ใช้ทดสอบ

OccuBot ในขณะทำงาน

ใช้งานได้อย่างยืดหยุ่น: นอกจากสำหรับความทนทานของที่นั่งรถยนต์แล้ว OccuBot จะทำการทดสอบการทำงานอย่างถูกต้องของการอุ่นที่นั่งอีกด้วย

OccuBot: ส่วนประกอบต่าง ๆ และข้อกำหนดในการจัดส่ง

OccuBot จะประกอบด้วยส่วนประกอบหกส่วน การทำงานร่วมกันของมัน จะทำให้มันเป็นระบบการทดสอบที่สามารถใช้งานได้โดยตรงที่ทำงานในแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ส่วนประกอบดังต่อไปนี้จะถูกรวมอยู่ในข้อกำหนดในการจัดส่ง:

 หุ่นยนต์: KR 210 R2700 prime

พื้นฐานของระบบการทดสอบ KUKA OccuBot ก็คือ KR 210 R2700 prime, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจากรุ่น KR QUANTEC แกนทั้งหกของมันที่สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระในห้องจะช่วยให้มีความยืดหยุ่นสูงสุด มันจะรับประกันได้ถึงความสามารถในการเข้าถึงได้อย่างครอบคลุมของตำแหน่งที่นั่งที่สามารถปรับได้ และอันเนื่องมาจากความทนทานของมันที่มีการติดตั้งอย่างเหมาะสมสำหรับเงื่อนไขที่สูงของการทดสอบความทนทานอย่างต่อเนื่อง
KR 210 R2700 prime จากรุ่น KR QUANTEC จะเป็นพื้นฐานของระบบ OccuBot

การควบคุม: KR C4 ed 2015 แบบมาตรฐาน

KR QUANTEC จะถูกควบคุมโดยส่วนประกอบระบบเพิ่มเติม KR C4 ed 2015 สำหรับระบบการควบคุมนี้จะหมายถึงโมดูลตู้ที่ทนทานซึ่งนอกจาก มาตรฐานที่ได้รับการพิสูจน์ของมันแล้ว จะประกอบด้วย ระบบการทดสอบ OccuBot ในแบบพิเศษที่เข้ากันได้พอดีกับเซ็นเซอร์กำลังและแรงบิด และกล่องเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้องกัน

การควบคุม KR C4 ed 2015 ของ KUKA จะเป็นหัวใจสำคัญของ OccuBot 

เซ็นเซอร์: เซ็นเซอร์กำลังและแรงบิด FT-NET Omega 160

การวัดที่มีความแม่นยำสูงที่คอยติดตามการเคลื่อนที่และการโหลด สำหรับ OccuBot จะถูกดำเนินการโดย เซ็นเซอร์กำลังและแรงบิด FT-NET Omega 160 มันจะถูกติดไว้ที่หน้าแปลนของ KR QUANTEC โดยเป็นรอบระยะที่สม่ำเสมอที่สิบสองมิลลิวินาที เซ็นเซอร์จะสอบถามไปที่ข้อมูลเทคนิคการวัดและข้อมูลตำแหน่งของหุ่นยนต์ ทำเป็นโปรโตคอล และทำการประมวลผลมันต่อไปทันที
เซ็นเซอร์ OccuBot รุ่น FT-NET Omega 160 จะทำการตรวจสอบข้อมุลการวัดทั้งหมดภายในรอบระยะเวลา 12 มิลลิวินาที

การใช้งาน: KUKA smartPad

การใช้งานของระบบ OccuBot โดยการใช้ KUKA smartPad จะสามารถใช้งานได้ง่ายเป็นพิเศษและมอบความสะดวกสบายที่มากเป็นพิเศษ ให้คุณป้อนการกำหนดค่าการทดสอบสำหรับการทดสอบที่นั่งอย่างง่าย ๆ โดยตรงลงไปในการตั้งโปรแกรม ด้วยอินเตอร์เฟสผู้ใช้ที่ใช้งานที่ง่ายและจอสัมผัสขนาด 8.4 นิ้วที่สะดวกสบายที่มีการลดสะท้อนแสง โดยร่วมกันกับการควบคุม KR C4 คุณจะสามารถเปลี่ยนสวิตช์การบังคับได้ถึงแปดแกน 

 
KUKA smartPad จะสามารถใช้งานได้ง่ายเป็นพิเศษและมอบความคล่องตัวสูงสุด

ดัมมี่: KUKA Dummy OccuForm

สำหรับการจำลองที่เหมือนจริงมากที่สุดของกำลังและแรงบิดที่เกิดขึ้น จะมีการนำเอา KUKA Dummy OccuForm มาใช้งานในขั้นตอนการทดสอบของ OccuBot ต้องขอขอบคุณการวัดที่แม่นยำของเซ็นเซอร์ คุณจะได้รับข้อมูลที่แม่นยำในทุก ๆ จุดที่ดัมมี่มีการสัมผัสกับพื้นผิวที่นั่ง โดยการตั้งโปรแกรมที่ชาญฉลาดทำให้สามารถชดเชยแรงสถิตย์ของดัมมี่ได้ด้วยตัวเอง – ด้วยวิธีการนี้ทำให้ไม่เกิดแรงทางไดนามิกเพิ่มเติม
ในทุก ๆ การทดสอบ OccuBot มันจะถูกนำมาใช้งานอย่างเต็มที่: KUKA Dummy OccuForm

ซอฟต์แวร์: KUKA.OccuBot 3.1

ซอฟต์แวร์ที่ใช้สำหรับการทดสอบ OccuBot KUKA.OccuBot 3.1 นอกจากจะประกอบด้วยเครื่องมือการกำหนดค่าแล้วยังจะมีซอฟต์แวร์แอพลิเคชัน KUKA.User Tech 3.2 และ KSS 8.3 เพิ่มเติมอีกด้วย ส่วนประกอบทั้งสองมีความจำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องใช้ นอกจากนี้โดยเป็นตัวเลือกจะสามารถทำการติดตั้ง KUKA.DIS 3.0 ได้อีกด้วย ด้วยซอฟต์แวร์ในแบบที่สามนี้จะช่วยให้สามารถทำการแสดงผลข้อมูลและทำการส่งออกไปยังคอมพิวเตอร์เครื่องหนึ่งผ่านทาง อินเตอร์เฟส USB ได้

การตั้งค่าคุ้กกี้ ตกลงและค้นพบ KUKA

"เว็บไซต์นี้มีการใช้ข้อมูลคุกกี้ (รายละเอียดเพิ่มเติม) เพื่อมอบประสบการณ์การบริการที่ดีที่สุดแก่คุณ หากคุณต้องการใช้เว็บไซต์ของเราต่อ เราจะใช้ข้อมูลคุกกี้ที่จำเป็นทางเทคนิคเท่านั้น หากคุณคลิก “ตกลงและค้นพบ KUKA” จะถือว่าคุณยอมรับให้ใช้ข้อมูลคุกกี้เพื่อประโยชน์ทางการตลาด คุณสามารถเลือกได้ว่าจะให้เราใช้ข้อมูลคุกกี้ประเภทใดด้วยการคลิก “การตั้งค่าคุกกี้”

การตั้งค่าคุ้กกี้