KMR iiwa

KMR là viết tắt của KUKA Mobile Robotik (Robot di động KUKA). KMR iiwa là sự kết hợp giữa robot hạng nhẹ nhạy bén LBR iiwa và một nền tảng di động, linh hoạt.  Như tên và các thành phần riêng lẻ đã được tiết lộ, đặc trưng của KMR iiwa là tính di động và linh hoạt cao.

Quy trình sản xuất liên tục thay đổi. Vì vậy các hệ thống robot di động phải dễ thích nghi hơn. Khả năng di chuyển tối đa và cách làm việc tự chủ tối ưu hóa đáng kể sản xuất của bạn.

Có thể kết hợp:         Thiết kế giải pháp hoàn chỉnh cho riêng bạn. Hệ thống theo mô-đun KMR iiwa cung cấp nhiều khả năng kết hợp từ công nghệ robot, các nền tảng di động và các thành phần công nghiệp.

Nhạy bén: Bảy cảm biến mô-men xoắn khớp nối đặc biệt trên mỗi trục của robot hạng nhẹ LBR iiwa khiến nó có độ nhạy bén cao với môi trường xung quanh nó. Nó điều hướng an toàn và không cần hàng rào bảo vệ - đối với mỗi tiếp xúc bên ngoài nó lập tức dừng lại.

Tự chủ: Nền tảng di động cũng có thể điều hướng hoàn toàn độc lập nhờ máy quét laser. Nó giám sát môi trường xung quanh. Nếu có một người hay vật trên đường di chuyển, nó sẽ phản ứng ngay lập tức.

Di chuyển: Các bánh xe Mecanum được phát triển đặc biệt cho phép nền tảng di động di chuyển đa hướng và xoay 360 độ. Một bánh xe bao gồm nhiều con lăn, mỗi con lăn được bố trí ở góc 45 độ so với trục. Khả năng di chuyển tối đa này rút ngắn thời gian quá trình và làm giảm thời gian trống trong quá trình sản xuất.

Chính xác: Ngay cả trong không gian hẹp nhất, KMR iiwa đạt được độ chính xác vị trí lên tới +/- 5 Millimeter.

Thông minh: Với sự hỗ trợ của KUKA.NavigationSolution KMR iiwa vượt qua mọi chướng ngại vật một cách đáng tin cậy và tự tìm kiếm đường đi mới.

Độc lập: Phương tiện và robot được cung cấp dòng điện trực tiếp từ pin Li-Ion.

Thân thiện với người dùng: KUKA Sunrise Cabinet, một hệ thống điều khiển đa động học cho phương tiện và robot, giúp đơn giản hóa việc vận hành và sử dụng KMR iiwa trong thực tế cho bạn.

KUKA.NavigationSolution là giải pháp điều hướng của chúng tôi cho các phương tiện điều hướng tự chủ. Liệu điều hướng, điều khiển, quản lý hay giám sát: Giải pháp của chúng tôi bao gồm tất cả các yêu cầu trong lĩnh vực di động.

Với sự hỗ trợ của phương pháp SLAM – viết tắt của Simultane Lokalisierung und Kartierung (Khoanh vùng và Sắp xếp đồng thời) – Nền tảng khoanh vùng trong thời gian thực từ dữ liệu của máy quét laser an toàn và cảm biến bánh xe, trong một bản đồ được tạo ra đặc biệt về môi trường xung quanh.

Phần mềm hệ thống KUKA Sunrise.OS được sử dụng cho KUKA KMR iiwa. Phần mềm này được thiết kế đặc biệt cho hoạt động của robot hạng nhẹ và cung cấp các chức năng sáng tạo để lập trình, lên kế hoạch và lập kế hoạch dự án cho các ứng dụng robot hạng nhẹ.