人机协作中的 LBR iiwa
轻型机器人 LBR iiwa
有了 LBR iiwa——我们用于灵敏装配作业的轻型机器人——工作空间中就不需要护栏了，这为人机协作创造了条件。
LBR iiwa 是库卡第一款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程：实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域，可以提高经济效益并且达到很高效率。人机协作的灵敏型轻型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 14 kg。
7 - 14 有效载荷
800 - 820 可达距离
优点
reddot Award 2016 winner
针对法兰盘的选项
外部组件的拖链系统隐蔽在 LBR iiwa 的运动系统结构中。
拖链系统有气动和电动两款。所有气动介质法兰的钻孔图都符合 DIN ISO 9409-1-50-7-M6 标准要求。
轻型机器人 LBR iiwa 信息概览
| LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 7 R800 CR | LBR iiwa 7 R800 RAL 9016 | LBR iiwa 14 R820 | LBR iiwa 14 R820 CR | LBR iiwa 14 R820 RAL 9016 | |
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有效载荷
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7 公斤
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7 公斤
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7 公斤
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14 公斤
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14 公斤
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14 公斤
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最远可达距离
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800 毫米
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800 毫米
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800 毫米
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820 毫米
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820 毫米
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820 毫米
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结构类型
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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执行环境
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标准
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洁净室
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标准
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标准
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洁净室
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标准
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安装位置
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天花板, 地板, 墙壁
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地板
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天花板, 地板, 墙壁
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天花板, 地板, 墙壁
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地板
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天花板, 地板, 墙壁
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保护
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IP 54
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IP 54
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IP 54
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IP 54
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IP 54
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IP 54
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数据表
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KUKA Marketplace
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附加链接 |
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控制器
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机器人包
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正线性 & 线性单位
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