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协作机器人:与智能机器人并肩工作

协作机器人将使工厂成为智能工厂。早在 2014 年,KUKA 就研发出了全球第一台协作机器人 LBR iiwa。它可以负责执行对人类而言吃力、单调或危险的操作步骤。由此,协作机器人可以优化流程,提高生产率。


协作机器人相比普通机器人:协作机器人究竟是什么?

协作机器人不同于传统的工业机器人,可以在没有防护装置的情况下,与人员在同一个工作区域内共同作业。协作机器人上的传感器和视觉系统可以确保机器人绝对不会对其人类同事造成伤害。与之相反,传统的工业机器人则需要采用护栏和其他安全预防措施。

人机协作 (HRC):确保安全

支持人机协作的工业机器人可以与人类接触和互动。工人与协作机器人安全地共用同一个工作空间。由此,企业可省去昂贵的运输系统和生产区域。人与机器人携手合作后,传统的安全预防措施将变得多余。例如,当发生意外接触时,协作机器人会降低速度,从而减少动能。由此,不会产生原本需要用于安全技术和防护栅栏的附加成本。一旦没有限制活动空间的栅栏存在,机器人就可以自由执行极其高效、灵活度大大提高的新任务:例如充当工业中的工作助手,担任公共场所的服务机器人,在医院做护理机器人,或是在家里帮着干活。
Cobots in Industry
协作机器人减轻了执行精细作业的难度,从而提高了这方面的工作质量。

KUKA 人机协作机器人:工业中的应用领域

危险的过头顶应用、重复单调的流程或吹毛求疵的琐碎杂活:协作机器人可以负责这些操作步骤,为员工减轻负担,并提供恒定不变的高品质。协作机器人配备了内置的传感系统,可实现精细装配任务的自动化——它可以安装汽车变速箱、装入橡胶塞,或加工非刚性件。
因此,人类同事就可以将精力放在工作的其他方面。在协作机器人加工零件的时候,工人就可以提前准备下一个生产步骤。这些灵敏的机器人能对周围环境作出聪敏的反应,同时能够自主运动。这叫做人机协作 (HRC) 或协作机器人技术。智能协作机器人开辟了自动化的全新领域:它们能为机器或物流系统上料、自行制造工业机器人以及更多其他用途。

KUKA LBR iiwa 协作机器人:生产中的人工智能

早在 2014 年,作为协作机器人先驱,KUKA 便推出了 LBR iiwa,为工业制造 4.0 时代人类与工业机器人之间的全新关系奠定了基石。作为智慧工厂的一大要素,轻型机器人 iiwa 采用了先进感测技术,因而能够向人类同事学习。连接到云端并经过专门编程后,这款协作机器人能够自行记录、检查并优化其工作结果。

协作机器人高效工作:福特公司有四台 LBR iiwa 负责车身制造

人员与机器在福特汽车公司的制造厂中携手合作。他们的工作是要涂抹密封剂接缝——这是一项单调且又累又脏的活。对人类而言,这种活费力不讨好,但对协作机器人却根本不成问题:装配人员只需通过手动控制器对机器人进行一次编程。之后,智能机器人就会快速、精确且高效地自行执运动序列。 
协作机器人成为成功因素:“我们的员工现在可以专注于流水式的工作流程。”福特汽车公司的生产工程师 Michael Koch 说。

LBR Med:医疗行业的协作机器人

医疗技术行业,精确操作是第一要务KUKA LBR Med 协作机器人为医生和医疗人员提供了可靠的助手。

这款灵敏型七轴轻型机器人可用于诊断、治疗及外科手术等方面。哪里需要开展艰苦、重复、吃力的操作,或者需要特别精确,哪里就有它的用武之地。


LBR Med
医疗行业中的人机协作:机器人 Sculptura 能够有针对性地对肿瘤进行放疗。
在康复训练中,护工也可以使用协作机器人。复健机器人 ROBERT® 帮助患者在术后重新适应和习惯运动,从而减轻护理人员的身心负担
复健中的人机协作:协作机器人可移动受伤的腿,从而帮助患者和护工。

人机协作机器人在工业中的优势

  • Icon: Effiziente Arbeitsteilung

    高效分工:

    人与机器人相辅相成。协作机器人在完成艰苦而单调的操作时,工人则准备接下来的步骤、检查结果、组织高效的流程。
  • 确保安全:

    协作机器人能可靠并迅速地完成对人类而言具有危险或不甚讨好的任务。需要长时间全神贯注的操作,协作机器人也能胜任,且保证不出纰漏。
  • 最大程度的自动化:

    智能机器人完美地相互联网,并学习如何共同高效地完成操作步骤。由此,协作机器人将帮助实现智能生产 (smart production)。 
  • Konstant hohe Qualität

    生产质量高:

    机器人工作精确而快速,片刻不停。此外,协作机器人能够开展智能作业,学习并优化连续的操作步骤。这样有助于提高产品质量。

和协作机器人会面

欢迎来到我们的 KUKA 人机协作技术中心,亲身体验人类和机器人的完美配合。

未来的工业:今后人和机器人如何开展合作?

协作机器人在工业 4.0 中扮演着关键角色。它们结合了自动化解决方案和数据库,并且整合各种服务项目,是现代化联网生产和物流的全能好手。然而,即使在智能工厂里,完全由机器人运行的工厂也仍然是幻想。人将仍然处于核心地位。机器人的责任是给予工作人员支持,进一步减轻人员的负担。
人可以更加高效、专注、尤其是以更符合人体工学的方式开展工作。在老龄化程度日渐加深的社会,这一事实正越来越获得重视。今后,必须由越来越少的劳动者创造出支撑福利体系所需的所有生产成果。这构成了一大挑战,只有当可用的劳动力创造的生产率比此前的任何一代都要高,才能应对这一挑战。

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