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Cobots : le robot intelligent en tant que collègue

Avec les Cobots, l’usine devient une smart factory. Avec le LBR iiwa, KUKA a déjà développé le premier Cobot au monde en 2014 et pose de nouveaux jalons avec le nouveau LBR iisy. Ils prennent en charge des étapes de travail qui sont pénibles, monotones ou dangereuses pour l’homme. Ainsi, le robot collaboratif optimise les processus et augmente la productivité.


Cobots contre robots : Que sont les Cobots exactement ?

Les Cobots sont des robots collaboratifs ou de collaboration qui, contrairement aux robots industriels classiques, sont autorisés à travailler avec des humains dans le même espace de travail, sans dispositifs de protection. Des capteurs et des caméras montés sur le Cobot garantissent que le robot ne blesse jamais ses collègues humains. En revanche, les robots industriels traditionnels nécessitent des grilles de protection et d’autres mesures de sécurité.

Collaboration Homme-Robot (CHR) : sécurité garantie

Le robot industriel apte à la CHR est désormais une machine que l’homme peut toucher et avec laquelle il peut interagir. Les ouvriers et les Cobots partagent sans danger le même espace de travail. Les entreprises font ainsi l’économie de systèmes d’alimentation et de surfaces de production coûteux. Lorsque l’homme et le robot travaillent ensemble, les mesures de sécurité conventionnelles deviennent superflues. En cas de contact inattendu, les robots collaboratifs réduisent par exemple leur vitesse et donc leur énergie cinétique. Les frais supplémentaires habituels pour les techniques de sécurité et les grilles de protection sont ainsi supprimés. Là où aucune grille ne limite les marges de manœuvre, la voie est libre pour de nouvelles tâches extrêmement efficaces et bien plus flexibles : que ce soit en tant qu’assistant de travail dans l’industrie, en tant que robot de service dans les espaces publics, en tant que robot de soins dans les environnements cliniques ou en tant qu’aide à domicile.
Cobots in Industry
Les Cobots facilitent l’exécution des travaux de détail et permettent là encore à une amélioration de la qualité.

KUKA Cobots : domaines d’application dans l’industrie

Des applications dangereuses au-dessus de la tête, des séquences monotones et répétitives ou des petits travaux méticuleux : les Cobots prennent en charge ces étapes de travail, soulagent les collaborateurs et fournissent une qualité élevée et constante. Grâce à leurs capteurs intégrés, les robots collaboratifs permettent d’automatiser les tâches de montage de petites pièces - ils montent des boîtes de vitesses automobiles, insèrent des bouchons en caoutchouc ou usinent des pièces souples.
Les collègues humains peuvent ainsi se concentrer sur d’autres segments de leur travail. Pendant que le cobot travaille sur une pièce, l’ouvrier prépare déjà l’étape de production suivante. Les robots sensitifs réagissent intelligemment à leur environnement et se déplacent de manière autonome. Ceci s’appelle Collaboration Homme-Robot (CHR) ou robotique collaborative. Les Cobots intelligents exploitent de nouveaux domaines d’automatisation : ils chargent des machines ou des systèmes logistiques, construisent eux-mêmes des robots industriels et bien d’autres choses encore.

Le Cobot KUKA LBR iiwa : l’IA dans la production

En 2014 déjà, KUKA, en tant que pionnier des Cobots, a posé la première pierre d’une nouvelle relation entre l’homme et le robot industriel dans la production 4.0 avec le LBR iiwa. En tant que composant d’une Smart Factory, le robot léger iiwa est en mesure, grâce à sa technique sensitive, d’apprendre de ses collègues humains. Connecté à un cloud et spécialement programmé, ce cobot peut également documenter, vérifier et optimiser les résultats de son travail de manière autonome.

La robotique collaborative en action : construction de carrosseries chez Ford avec quatre LBR iiwa

Chez Ford, homme et robot travaillent main dans la main. Dans le cas présent, il s’agit d’appliquer un cordon d’étanchéité - une opération monotone, fatigante et salissante. Un travail désagréable pour les humains, mais qui ne dérange pas le robot travaillant en collaboration : l’ouvrier programme le robot une fois par commande manuelle. Ensuite, la machine intelligente exécute la séquence de mouvements de manière autonome - avec rapidité, précision et efficacité. 
Les Cobots, un facteur de succès : « À présent, nos employés peuvent se concentrer sur un déroulement fluide des séquences d’opérations », juge Michael Koch, ingénieur de production chez Ford.

Le LBR iisy en action chez Zollner

Le nouveau Cobot LBR iisy de KUKA en action chez Zollner

LBR Med : un robot collaboratif pour la médecine

Dans le génie médical en particulier, un travail précis est indispensable. Avec le Cobot KUKA LBR Med, les médecins et le personnel médical ont un collègue fiable sous la main.

Le robot léger sensitif à sept axes peut être utilisé pour le diagnostic, le traitement et les interventions chirurgicales. Il est présent partout où des tâches pénibles, répétitives, fatigantes ou une précision particulière sont nécessaires.


LBR Med
CHR en médecine : le robot Sculptura permet la radiothérapie ciblée de tumeurs.
Le personnel soignant utilise également le Cobot dans le cadre de la rééducation. Le robot de rééducation ROBERT® réhabitue le patient aux mouvements après une opération et soulage ainsi le personnel soignant sur le plan physique et psychique.
CHR en rééducation : le Cobot déplace la jambe blessée et aide ainsi le patient et le personnel soignant.

Avantages des robots de CHR dans l’industrie

  • Icon: Effiziente Arbeitsteilung

    Un partage efficace des tâches :

    l’homme et le robot se complètent de façon idéale. Pendant que le Cobot effectue des tâches fatigantes et monotones, l’ouvrier prépare les étapes suivantes, contrôle les résultats et organise un processus efficace.
  • Sécurité garantie :

    le robot travaillant en collaboration et effectue les tâches qui sont dangereuses ou désagréables pour l’homme de manière sûre et rapide. Même les activités qui demandent une grande concentration sur une longue durée sont réalisées sans erreur par un Cobot.
  • Automatisation maximale :

    les robots intelligents sont mis en réseau de façon idéale. Ils apprennent à effectuer les étapes de travail ensemble de manière efficace. Voilà comment fonctionne la production intelligente avec les Cobots (smart production). 
  • Konstant hohe Qualität

    Qualité de fabrication élevée :

    un robot travaille avec précision, rapidement et sans pause. De plus, un Cobot peut travailler de manière intelligente, apprendre et optimiser les étapes de travail successives. Il en résulte une meilleure qualité des produits.

Meet & Greet avec un Cobot

Faites vous-même l’expérience de la collaboration parfaite entre l’homme et le robot - dans notre Tech-Center CHR KUKA.

L’industrie du futur : comment l’homme et le robot travailleront-ils ensemble à l’avenir ?

Les robots collaboratifs jouent un rôle clé dans l’Industrie 4.0. Ils sont polyvalents pour la production et la logistique modernes mises en réseau qui combinent des solutions d’automatisation avec des prestations et des bases de données. L’usine entièrement robotisée restera toutefois une illusion, même dans la smart factory. L’être humain continuera à être l’élément central. Mais le robot soulagera et assistera encore davantage l’ouvrier.
L’homme peut effectuer son travail de manière plus efficace, plus concentrée et surtout plus ergonomique. Dans une société qui vieillit, cet aspect prend de plus en plus d’importance. À l’avenir, de moins en moins de salariés devront fournir l’ensemble des prestations productives pour les systèmes sociaux. Il s’agit là d’un défi qui ne pourra être relevé que si la main-d’œuvre disponible est utilisée de manière plus productive que dans toutes les générations précédentes.

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