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Roth 技术公司采用库卡机器人安装和焊接消声器

Roth 技术公司实施全面自动化解决方案使货车制造商消声器的产量翻番


一个如此复杂和由多个部分组成的机器人设备在奥地利是一个例外:在 Roth 技术 公司的“传送带 8”上总共有十个库卡焊接和搬运机器人与生产线链接。只有在汽车 工业中才能找到同类可比的解决方案。来自下奥地利州 St. Aegyd 的 Roth 技术公 司由此开辟了一个大胆、全新的生产方向。Roth 技术公司是欧洲货车行业的首个供应 商和系统合作伙伴,自 1983 开始为货车、拖拉机、叉车、公共汽车等生产排气管。这 一复杂的生产线为曼公司制造出了符合排放标准 EURO 6 的新一代消声器。 

在Roth Technik焊接消声器的KUKA机器人

KUKA机器人创新的自动化解决方案

汽车行业对供应商的质量要求日益提高,这是开发使用库卡机器人的创新型自动化解 决方案的其中一个动因。此外,行业需要能实现更多件数的生产能力,有关废气清洁 排放限制方面的新的法律规定要求产品更新和更高的生产灵活性,最终 Roth 技术公 司消声器的部件重量(120 至 150 kg)终于超过了人的力量。迫切需要进行自动化。 在“传送带 8”上可生产不同类型的消声器,即生产线需要容易扩展并转换为其它生产 类型。此外,应可任意增加件数。同时节拍时间需要大幅度缩短。在全负荷生产的情况 下,这意味着每个班次的产量从 60 件翻番至 120 件。此外,需要将现有的两个机器集成到一个新的解决方案中,并视为固定标准。自动化生产线需要将搬运和弧焊作业联接完成。另外,从 150 kg 重的部件直至微小部件需要均可移动。  

安装和焊接机器人的灵工作

生产线总共包括 20 个不同的工位,其中 12 个为纯焊接工位。三个 KR 270 R2700 ultra 机器人安装在库卡线性单元 KL 1500 上,用于将消声器移动至不同的工作站。 为了将各个小型零配件固定在消声器上,将两个 KR 5 R850 型号的小型搬运机 器人集成到焊接单元内。机器人将零配件从库中取出并将其准确地保持在消声器上, 由焊接机器人进行定位和焊接。五个焊接机器人 KR 16 L8 arc HW 构成了一条生产 线。该类型库卡机器人作为气体保护焊接专家,主要用于较大部件的焊接。通孔直径达 60 mm 的 Hollow Wrist 空心轴结构集成了不同制造商的焊枪和介质供给线路,由此 可使焊接包始终受到保护,确保提高刚性并减小振动。 

灵活的载荷和和作用范围

使用三个 KR 270 R2700 ultra 带来了决定性的优势。机器人可在作用范围 2700 mm 内以最大 270 kg 的负载能力移动部件。负载能力和作用范围可以精 确分级,以适应各个应用领域。KR QUANTEC 系列以其特殊的机器人结构脱颖而 出:纤细,与库卡旧机型相比体积减小 25 %,因此占用空间减小,可达性提高。机 械刚性更大、轨迹精确度和模块化程度更高,使该节臂机器人在市场上占据技术前端地位。为了将各个小型零配件固定在消声器上,将两个 KR 5 R850 型 号的小型搬运机器人集成到焊接单元内。通常该类型机器人适合用于对速度和 精确度有很高要求的领域。五个焊接机器人 KR 16 L8 arc HW 构成了一条生产 线。该类型库卡机器人作为气体保护焊接专家,主要用于较大部件的焊接。这种 新型机器人的重复精度为 +/- 0.04 mm,也代表了业内的标准。

KUKA KR QUANTEC机器人将重型消音器运输到工作站。

更好的重复性质量

新的解决方案不仅提高了效率,而且还减轻了员工的负担并保护了产品。由此可实 现更高的质量要求。由于部件越来越重而不必再手动操作,因而可以避免损坏。

 

KUKA焊接机器人KR 16 L8 arc在同类产品中具有更好的重复性。

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