KR SCARA

强大、快速、高效。无论是小零件装配、材料搬运，还是检测 – 全新的超紧凑型 KR SCARA 机器人都可以提供效率和经济效益。借助各种集成的介质供给系统，您几乎可以“开箱即用”地完成任何任务。

KR SCARA 机器人：致力于在各个方面提升效率

KR SCARA 机器人使自动化在成本敏感的行业中变得更加简单并可持续提高经济效益。KUKA 的水平式铰接臂机器人配备智能功能，提供吸引人的完整套件：轻巧修长，同时兼具快速和强大功能，而且有效负载高，提供狭小空间内的自动化解决方案。

短循环时间

作用范围为 500 mm 时，循环时间峰值可达 0.36 秒；作用范围为 700 mm 时，循环时间峰值可达 0.38 秒
低总体拥有成本 (TCO)
- 维护费用低
- 能耗低
- 购买价格低
安全可靠
- 紧凑的 KR C5 micro 控制器确保运行高度可靠
- 经过认证，在几乎所有工作环境下都能达到高安全性，符合 CE 要求
超紧凑
- 重量轻，同时设计紧凑
- 机器人占地面积降低
- 也适用于微型机器人单元

适用于安装和接合作业以及拣放应用的 KR SCARA 工业机器人

KR SCARA 机器人具备用于空气、电流和数据的内部介质供给系统，一个全套解决方案，用于智能地集成外围设备并使 KR SCARA 机器人简单地适应几乎全部所需的应用。无论是用于小零件装配、搬运或检测作业，KR SCARA 四轴机器人皆可灵活安装且精确运动，维护费用也低。 因此，机器人适合用于例如在安装过程中锁紧螺栓，尤其像在电动汽车、电子工业和可再生能源领域，在这些领域中特别重视速度和稳定。

0 - 12 有效载荷

0 - 850 可达距离

KR SCARA 机器人：工业生产的可靠帮手

高性价比

6 kg 和 12 kg 的负载能力、精度高、循环时间短、高速、重量轻以及价格实惠。

可以适应几乎所有任务

全套解决方案集成介质供应系统，可使机器人简单地适应几乎全部所需的应用。

净室机型

经 ISO 5 认证的 12 kg Clean Room（净室）机型具有 IP54 防护等级，确保工作环境清洁无颗粒物。

在众多工作环境下坚固耐用

在 5° 到 40°C 之间的整个温度范围内使用。

可快速集成外围设备

出厂时即准备好安全和简单地集成外围设备。

经过质量认证

KR SCARA 机器人适用全球标准。

符合静电放电防护标准的机器人

机器人标配防止失控静电充电或放电的措施，符合电子工业的要求。

值得信任的用户体验

借助从我们的 KUKA 机器人产品组合（一个适用于所有 KUKA 机器人的操作系统和性能强大的控制器）中所获得的经验，简单集成至现有生产过程中。

KR SCARA 信息概览

	KR 20 R1000 Z390 CR	KR 20 R1000 Z450	KR 20 R1200 Z390 CR	KR 20 R1200 Z450	KR 20 R800 Z390 CR	KR 20 R800 Z450	KR 6 R700 Z170 HO	KR 6 R500 Z200	KR 6 R500 Z200-2	KR 6 R700 Z200	KR 6 R700 Z200-2	KR 12 R650 Z340 CR	KR 12 R650 Z400	KR 12 R750 Z340 CR	KR 12 R750 Z400	KR 12 R750 Z600	KR 12 R850 Z340 CR	KR 12 R850 Z400
有效载荷	0 公斤	0 公斤	0 公斤	0 公斤	0 公斤	0 公斤	0 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤	12 公斤	12 公斤	12 公斤	12 公斤	12 公斤	12 公斤	12 公斤
最远可达距离	0 毫米	0 毫米	0 毫米	0 毫米	0 毫米	0 毫米	0 毫米	500 毫米	500 毫米	700 毫米	700 毫米	650 毫米	650 毫米	750 毫米	750 毫米	750 毫米	850 毫米	850 毫米
结构类型	标准	标准	标准	标准	标准	标准		标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
执行环境	洁净室	标准	洁净室	标准	洁净室	标准		标准	标准	标准	标准	洁净室	标准	洁净室	标准	标准	洁净室	标准
安装位置								地板	地板	地板	地板	地板	地板	地板	地板	地板	地板	地板
保护								IP 20	IP 20	IP 20	IP 20	IP 54	IP 20	IP 54	IP 20	IP 20	IP 54	IP 20
数据表	文档关于 KR 20 R1000 Z390 CR	文档关于 KR 20 R1000 Z450	文档关于 KR 20 R1200 Z390 CR	文档关于 KR 20 R1200 Z450	文档关于 KR 20 R800 Z390 CR	文档关于 KR 20 R800 Z450	n/a	PDF for KR 6 R500 Z200	PDF for KR 6 R500 Z200-2	PDF for KR 6 R700 Z200	PDF for KR 6 R700 Z200-2	PDF for KR 12 R650 Z340 CR	PDF for KR 12 R650 Z400	PDF for KR 12 R750 Z340 CR	PDF for KR 12 R750 Z400	PDF for KR 12 R750 Z600	PDF for KR 12 R850 Z340 CR	PDF for KR 12 R850 Z400
KUKA Marketplace	文档关于 KR 20 R1000 Z390 CR	文档关于 KR 20 R1000 Z450	文档关于 KR 20 R1200 Z390 CR	文档关于 KR 20 R1200 Z450	文档关于 KR 20 R800 Z390 CR	文档关于 KR 20 R800 Z450	文档关于 KR 6 R700 Z170 HO	文档关于 KR 6 R500 Z200	文档关于 KR 6 R500 Z200-2	文档关于 KR 6 R700 Z200	文档关于 KR 6 R700 Z200-2	文档关于 KR 12 R650 Z340 CR	文档关于 KR 12 R650 Z400	文档关于 KR 12 R750 Z340 CR	文档关于 KR 12 R750 Z400	文档关于 KR 12 R750 Z600	文档关于 KR 12 R850 Z340 CR	文档关于 KR 12 R850 Z400
附加链接
控制器	KR C5 micro				KR C5 micro			KR C5 micro	KR C5 micro	KR C5 micro	KR C5 micro	KR C5 micro	KR C5 micro	KR C5 micro	KR C5 micro	KR C5 micro	KR C5 micro	KR C5 micro
机器人包
正线性 & 线性单位

KUKA KR SCARA 提供了一个完整的组合：轻巧、轻便、具有各种载荷等级、功能强大且速度极快。

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轻松实现符合经济效益的自动化

什么是 SCARA 机器人？

SCARA 机器人是一款 4 轴工业机器人，名称从英语缩写衍生而来：Selective Compliance Assembly Robot Arm，即“选择顺应性装配机器人小臂”。这款机器人由一个串行机械装置组成，且第一和第二个轴配有旋转关节。其余两个轴则组合使用，可以在 Z 轴上旋转和直线运动。

易于实现自动化：与其他 6 轴机器人相比，SCARA 的工作速度更迅速，同时小臂的编程也非常简单。

如何将我的 KR SCARA 机器人投入运行？

只需简单地接通并调试。结合控制器 KR C5 micro 和 KUKA smartPAD，机器三人组所向无敌。

即使在对成本极为敏感的市场中，KUKA 的水平式铰接臂机器人也能助您更简单地实现自动化，并获得可持续性的经济效益。KUKA 机器人配备智能功能，为您提供吸引人的独特整体套装：轻巧修长，具有不同的有效承载等级，同时速度极快且性能强大。

购买价格实惠的 KUKA 机器人，安装、接通、开始工作。就是这么简单。

如何事先仿真 SCARA 机器人的生产过程？

KUKA.Sim 办得到。这套仿真软件让您可以在生产环境之外优化所使用的系统和机器人 - 简单快速，无需深厚的编程知识。3D 仿真涵盖了整个规划过程：从流程的设计，到物料流与瓶颈的可视化，再到 PLC 代码。

仿真软件 KUKA.Sim

梦之队：KR SCARA 可在 X 与 Y 轴方向上大角度运动，非常灵活，加上仿真软件 KUKA Sim 的功能，可将您的产能提升至全新水平

如何通过 PLC 来控制 KR SCARA？

利用控制软件 KUKA.PLC mxAutomation，可将 KR SCARA 简单融入每个操作方案。通过本机编程接口，确保将 KR SCARA 直觉性地集成到机组中。KUKA.PLC mxAutomation 支持多种外部控制系统。若您熟悉操作 PLC，您将可以安全地指挥新的 KUKA 机器人，并灵活地为其分配新任务。

关于 KUKA.mxAutomation 软件功能的更多信息