KUKA KL 1000-2 线性滑轨

KL 1000-2 是一个安装在地板上的独立的 KUKA 线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此,控制就由相应的机器人控制器负责执行。

KL 1000-2 的特点和优点

  • 高效:
    KL 1000-2 还额外提供高速型,可用来执行速度要求极高和节拍时间要求短的作业。
  • 灵活:
    行程长,使工作空间扩大为机器人工作范围的数倍。线性滑轨以附加轴的形式工作,因此无需附加的控制系统。
  • 多样化:
    提供可安装于地面或天花板的机型以及针对恶劣作业环境的防污盖板。
  • 位置精确:
    在一个线性轴上最多可运行四个机器人。同时,线性轴上的多个机器人位置可以根据现有要求和工作空间实现最佳定位。
  • 生产率高:
    利用附加的动力或无动力滑台移动工件或工具,缩短节拍时间。
  • 专门用于中等负载:
    KL 1000-2 线性滑轨适用于负载能力在 30 至 60 kg 之间的机器人。

KL 1000-2 产品变型对比:

Kl 1000-2 KL 1000-2 S
滑台最大数量44
最大额定行程30,200 mm30,200 mm
额定负载时的速度1.89 m/s2.35 m/s
位置重复精度较小 +- 0.02 mm较小 +- 0.02 mm
轴数11
结构型式CV、CCV、C
安装位置地面、天花板地面、天花板
滑台质量320 kg320 kg
额定负载能力1000 kg1000 kg
支座重量每米300 kg300 kg
最小额定行程1200 mm1200 mm
额定行程分级500 mm500 mm
传动方式齿条齿条

KL 1000-2 的使用范围

  • 搬运和装卸
  • 置入、组装
  • 金属切削机床
  • 其它操作
  • 其它应用
  • 在其它机床处操作
  • 塑胶加工设备
  • 成型加工机床
  • 测量、检测或检验

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