KUKA LBR 夹持器

KUKA 夹持器产品系列可以针对您的任何夹持任务为您找到作为终端执行器的正确夹持器：

• 灵敏型 KUKA LBR 夹持器 R800
• 气动型 KUKA LBR 夹持器有三种变型
• 气动型 KUKA LBR 夹持器有两种变型，用添加剂制造

您通过我们的 LBR 夹持器产品系列就为工业 4.0 占据了最有利的地位。我们的夹持器采用特殊结构，极其灵活、精确和安全。

• 可以实现人机合作的功能
  无棱边的倒圆设计对人没有任何危险。此外还可以将最大夹持力限为 140 牛顿。
• 高效和轻巧
  所有夹持器都有结构紧凑、重量轻的优点——因此在能效方面也占据了最有利的地位。

供货范围中已含以下组件：

• 兼容的介质法兰：电气、电气触摸
  
• 配有内置控制器的夹持器机械系统
• 总线和电源的连接线
• 用于通过 Sunrise 控制系统进行简单集成和控制的控制软件
• 可选：安全夾爪、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、 Sunrise Cabinet 以及机器人的控制线
  
  

附加组件见补充的产品系列。请了解我们的 flexFELLOW 系列和通过位置灵活的单元和 LBR iiwa 组合而形成的各种可能。 

三点夹持功能可以用来从中央夹持圆形工件。

• 三个夾爪的综合夹持力：最大 700 牛顿
• 夹持器功能：内部和外部
• 每个夹爪的行程：4 毫米
• 整个行程的闭合时间：58 毫秒
• 夹持力保护：开式和闭式
• 自重：200 克

对于气动型 KUKA LBR 夹持器的三种变型，供货范围中都有以下组件：

• 兼容的介质法兰：
  对于长行程：气动型 IO、气动触摸型
  对于短行程和中央夹持器：气动型 IO
  
• 夹持器机械系统
• 用于识别状态的接近开关：夹持器打开、夹持器闭合、夹住工件
• 机械、气动和电气连接
• 可选：KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
  
  

我们的补充产品系列向您提供更多选项。

3D 打印的气动型双夾爪平行夹持器（RRMG3）适用于最多 500 克中的工件

• 两个夾爪的夹持力：最大 120 牛顿
• 夹持器功能：内部和外部
• 每个夾爪的行程：约 2 毫米
• 整个行程的闭合时间：20 毫秒
• 自重：约 500 克

3D 打印的气动型扩张夹持器（RRMGI）适用于从内部夹持管件或环件等圆形工件：

• 最大夹持力 300 牛顿
• 夹持器功能：内部
• 自重：约 500 克

对于我们 3D 打印的气动型 LBR 夹持器，供货范围中含有以下组件：

• 兼容的介质法兰：气动 IO
• 法兰转接头及万向接头
• 与工件相关的，用添加剂生产塑料夾爪
• 夹持器机械系统
• 用于识别两种状态的接近开关
• 机械、气动和电气连接
• 可选：KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
  
  

我们的补充产品系列向您提供更多的组合方式和扩张。