KUKA LBR 夹持器

KUKA LBR 夹持器是用于 LBR iiwa 的智能和灵敏型机器人终端执行器。在我们的夹持器产品系列中,您可以为任何夹持任务找到合适的终端执行器——无论是灵敏型、气动型或使用 3D 打印技术的气动型。

LBR 夹持器:KUKA 产品系列一览

KUKA 夹持器产品系列可以针对您的任何夹持任务为您找到作为终端执行器的正确夹持器:

  • 灵敏型 KUKA LBR 夹持器 R800
  • 气动型 KUKA LBR 夹持器有三种变型
  • 气动型 KUKA LBR 夹持器有两种变型,用添加剂制造

LBR 夹持器的优点

您通过我们的 LBR 夹持器产品系列就为工业 4.0 占据了最有利的地位。我们的夹持器采用特殊结构,极其灵活、精确和安全。

  • 可以实现人机合作的功能
    无棱边的倒圆设计对人没有任何危险。此外还可以将最大夹持力限为 140 牛顿。
  • 高效和轻巧
    所有夹持器都有结构紧凑、重量轻的优点——因此在能效方面也占据了最有利的地位。

灵敏性 LBR 夹持器 R800

KUKA 的灵敏型 LBR 夹持器 R800 是第一款夹持器,并因其外形和特殊的夾爪套方便了在 MRK 应用中的使用。人和工件都可以得到最理想的保护:无棱边的倒圆结构排除了因外壳而出现受伤的情况

另外,您还可以灵敏地调节夹持力,并通过安全夾爪以机械方式将其限定至不伤人。这确保夹持指在超过设定的夹持力时自动脱开。此外还会锁止夹持器的动力总成。该功能是可逆的:触发安全功能并用手重新锁住夹持指后,您可以立即重新使用夹持器。

完全一体化的控制系统在运行模式下使您获得绝对的灵活性——位置、速度和夹持力都可以任意选择。支持不同的电气介质法兰。

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
LBR iiwa 上的灵敏型 LBR 夹持器 R800

灵敏型 LBR 夹持器 R800 的供货范围

供货范围中已含以下组件:

  • 兼容的介质法兰:电气、电气触摸
  • 配有内置控制器的夹持器机械系统
  • 总线和电源的连接线
  • 用于通过 Sunrise 控制系统进行简单集成和控制的控制软件
  • 可选:安全夾爪、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、 Sunrise Cabinet 以及机器人的控制线

附加组件见补充的产品系列。请了解我们的 flexFELLOW 系列和通过位置灵活的单元和 LBR iiwa 组合而形成的各种可能。 

气动型 LBR 夹持器

LBR iiwa 通过气动型 KUKA LBR 夹持器成为人类延长的手臂。同时还保护了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夹持力和夹持功能的三种变型:

气动型 LBR 夹持器:长行程双夾爪平行夹持器

  • 通过降压将夹持力限制为 140 牛顿
  • 每个夹爪的行程:40 毫米
  • 夹持器功能:内部和外部
  • 整个行程的闭合时间:163 毫秒
  • 自重:440 克
LBR Greifer pneumatisch
KUKA 的气动型 LBR 夹持器:长行程双夾爪平行夹持器

气动型 LBR 夹持器:短行程双夾爪平行夹持器

  • 两个夾爪的夹持力综合:最大 1400 牛顿
  • 夹持器功能:内部和外部
  • 每个夹爪的行程:4 毫米
  • 整个行程的闭合时间:18 毫秒
  • 夹持力保护:开式和闭式
  • 自重:160 克
气动型 LBR 夹持器:短行程双夾爪平行夹持器

气动型 LBR 夹持器:三夾爪中央夹持器 

三点夹持功能可以用来从中央夹持圆形工件。

  • 三个夾爪的综合夹持力:最大 700 牛顿
  • 夹持器功能:内部和外部
  • 每个夹爪的行程:4 毫米
  • 整个行程的闭合时间:58 毫秒
  • 夹持力保护:开式和闭式
  • 自重:200 克

气动型 LBR 夹持器的供货范围

对于气动型 KUKA LBR 夹持器的三种变型,供货范围中都有以下组件:

  • 兼容的介质法兰:
    对于长行程:气动型 IO、气动触摸型
    对于短行程和中央夹持器:气动型 IO
  • 夹持器机械系统
  • 用于识别状态的接近开关:夹持器打开、夹持器闭合、夹住工件
  • 机械、气动和电气连接
  • 可选:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet

我们的补充产品系列向您提供更多选项。

用添加剂制造的气动型 LBR 夹持器

我们用添加剂制造的气动型 LBR 夹持器完全符合您的需求:夾爪借助 3D 打印与工件和生产任务完美匹配。内置的万向接头和通用的法兰转接头使您获得额外的灵活性。您将获得 3D 打印的 LBR 夹持器的两种变型:

气动型 LBR 夹持器:双夾爪平行夹持器

3D 打印的气动型双夾爪平行夹持器(RRMG3)适用于最多 500 克中的工件

  • 两个夾爪的夹持力:最大 120 牛顿
  • 夹持器功能:内部和外部
  • 每个夾爪的行程:约 2 毫米
  • 整个行程的闭合时间:20 毫秒
  • 自重:约 500 克

气动型 LBR 夹持器:扩张夹持器

3D 打印的气动型扩张夹持器(RRMGI)适用于从内部夹持管件或环件等圆形工件:

  • 最大夹持力 300 牛顿
  • 夹持器功能:内部
  • 自重:约 500 克

气动型 LBR 夹持器的供货范围

对于我们 3D 打印的气动型 LBR 夹持器,供货范围中含有以下组件:

  • 兼容的介质法兰:气动 IO
  • 法兰转接头及万向接头
  • 与工件相关的,用添加剂生产塑料夾爪
  • 夹持器机械系统
  • 用于识别两种状态的接近开关
  • 机械、气动和电气连接
  • 可选:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet

我们的补充产品系列向您提供更多的组合方式和扩张。

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