KUKA.Sim 软件

您可以用 KUKA.Sim 优化您设备和机器人的使用情况，以便获得更大的灵活度和更高的生产率。由于在虚拟环境中采用先进的图形方式编程，您的设备完全可以灵活应对实际的任务：您的生产。

KUKA.Sim 软件的功能

通过直观的操作界面以及众多功能和模块，KUKA.Sim 可以提供最佳解决方案并在离线编程时的效率最高。

轻松创建布局图

在项目早期阶段，您就可以为您的生产设备创建最好的布局图。您可以用拖拽方式方便地将组件从电子编目中放到所需的位置上。请检查替代方案并对成本最低的方案进行验证。

电子编目和参数建模

“eCatalog”中的大多数组件都已设定了参数。例如，您可以应用一个护栏并根据您的个性化要求调整高度或宽度。在电子编目中主要有夹持器、输送带和护栏。

可达性检查和碰撞识别

您可以通过可达性检查和碰撞识别来确保您的机器人程序和工作单元布局图可以实现。

使用方便、高效的离线编程

您可以直接用 KUKA 机器人语言（KRL）编写机器人程序，因此无需后处理程序。在离线编程时，工件测量工具可以向您提供支持。此外，现场创建的程序可以逐一读入到可以用来检查程序的 KUKA.OfficeLite 中。

智能组件——为工业 4.0 做好准备

您可以用 KUKA.Sim 软件事先在虚拟世界中确定节拍时间，而不必借助真正的生产单元。这样，您可以在规划阶段节省许多时间。因此虚拟控制系统上的程序在各个方面与用于真实机器人的软件完全一样，用 KUKA.Sim 确定的节拍时间也非常准确。

此外还有许多可智能设计组件的功能可供使用，例如

集成 I/O 信号、传感器（例如光栅）或相似的物理属性
实现由夹持器、卡钳、机床等独立几何体组成的运动系统
用于用信号控制组件的 I/O 逻辑映射

这是实施工业 4.0 的基础并以此实现更高的生产率、可追溯的质量和数据透明度。

虚拟现实和 Mobile Viewer 应用程序

KUKA.Sim 可让您置身于虚拟现实中。提供动画文件导出，可结合 VR-Viewer 和 VR 硬件（如 HTC Vive）使用。还可以使用动画文件在平板电脑或智能手机上通过新的 Mobile Viewer 应用程序查看和运行模拟结果。

在 Google Play 或 App Store 中下载应用程序：

KUKA.Sim 产品系列

KUKA.Sim Layout

KUKA.Sim Layout 是一个用于为 KUKA 机器人创建 3D 布局图的程序。它可以快速和方便地生成不同的布局图、方案和机器人任务并进行相互比较。由于有大量的零件数据库和即插即用功能，它是用于方案研究和可达性分析的理想模拟软件，但无节拍时间说明提供给销售团队。KUKA.Sim Layout 具有以下属性：