流水线工作早已不再吸引劳工的兴趣了，英国的三明治产业也明显感受到这个现象所带来的影响。为了填补用工缺口并减轻团队负担，一家英国系统集成商开发了一套自动化食品包装系统，其中采用了两台 KR AGILUS HM，每分钟可以包装 50 至 60 个三明治，不仅符合卫生要求，而且精确又经济高效。
三明治市场如日中天，不断增长。单单是这些干净卫生地包装在袋子、保鲜膜、纸袋或塑料袋里的夹料面包片，2018 年的全球销售额就高达 130 亿美元。而根据专家预测，到了 2025 年，甚至还将达到 182 亿美元。除此以外，美国的销售额占三分之一，而美国人吃起三明治来却津津有味，属世界之最。不过，在三明治的诞生地大不列颠岛上，这道美食依旧占据着特殊的地位。根据英国三明治协会的数据显示，国内每年包装三明治或现做即食三明治的销售量总计达 110 亿个。
无论是经典的火腿黄瓜三明治，或是夹芝士、蔬菜，还是夹培根和鸡蛋的三明治：都必须在数十亿片的吐司中夹料，然后切割和包装。针对最后两个步骤，英国系统集成商 Active8 Robots 开发出一个自动化解决方案，其中部分任务由 两台 KR AGILUS HM 负责。早在 2017 年，这家拥有 12 名员工的公司就开始了第一次测试，如今，这套解决方案已获得专利。
经过多次成功测试和与潜在客户多方讨论，Active8 Robots 最终找到了合适的业务合作伙伴，将模型转化为实际产品。Michael Codd 表示：“我们在其他项目中早就与 KUKA 展开了合作。在速度、精度、服务和质量方面，他们的机器人最适合我们的系统，这也是我们这次决定再次与他们合作的原因。”
最终脱颖而出的是两台 KR AGILUS HM，原因不外乎其坚固的结构设计、最大重复精度和持续精度。此外，它们的工作速度非常快，效率极高，能满足人们对三明治的大量需求。
KR AGILUS HM 所采用的集成拖链系统不仅有助于实现最大精度，并且由于其结构设计紧凑，占用空间也非常小。
说到，做到。在 KUKA 的支持下，Active8 Robots 在离巴斯不远的 Peasedown St. John 教区仿制并优化了系统模型。两台 KR AGILUS HM 配备了以食品级不锈钢制成的旋转小臂端工具，完全符合食品包装领域的严格卫生规定。这使得它们成为应对这些食品挑战的理想机器人。
机器人单元的工作方式如下：流水线上送来已由人员夹放好食材的方形吐司。在吐司抵达两台 KR AGILUS HM 之前，先用超音波将三明治对切。在同一时间内，集成在系统内的图像传感器会负责质量检查。“系统会自动检查是否切割良好”，Michael Codd 解释道。如果三明治的其中一个未通过此处的质量检查，就会被剔除。接下来，合格的三角形三明治继续被输送带送往 KR AGILUS HM 的抓取臂。抓取臂拾取这些三明治，然后旋转 180 度，再把它们一块接一块地放在牛皮纸袋里，午间快餐就制作完成了。
两台 KR AGILUS HM 每分钟可以包装 50 到 60 个三明治。“KR AGILUS HM 的齿轮箱采用永久润滑，完全不需要更换润滑剂，维护费用非常低”，KUKA 公司的 Michael Payne 解释道。这项投资让委托方公司在短时间内回本：由于生产能力稳定、成本低，并且产品质量优异，视公司规模和效率的不同而定，大约 16 个月后就可以获得投资回报。客户还可以通过添加更多的机器、生产和包装设备来进一步提高生产率。
我们在其他项目中早就与 KUKA 展开了合作。在速度、精度、服务和质量方面，他们的机器人最适合我们的系统，这也是我们决定这次再次与他们合作的原因。
