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流水線上的工作早已不再吸引勞工們的興趣——英國的三明治產業也明顯感受到這個現象所帶來的影響。為了填補人力缺口並減輕團隊負擔，一家英國系統整合商開發了一套自動化食品包裝系統，其中採用了 2 架 KR AGILUS HM，每分鐘可以包裝 50 至 60 個三明治，不僅符合衛生要求，而且精確又經濟高效。
三明治市場如日中天，不斷成長。單單是這些乾淨衛生地包裝在袋子、保鮮膜、紙袋或塑膠袋裡的夾料麵包片，2018 年的全球銷售額就高達 130 億美元。而根據專家預測，到了 2025 年，甚至還將達到 182 億美元。順道一提，其中三分之一的銷售額來自美國，這個國家對三明治的胃口特別大。不過，在三明治的誕生地——大不列顛島上，這道美食還是擁有特殊的地位。根據英國三明治協會的數據顯示，國內每年包裝三明治或現做即食三明治的銷售量總計達 110 億個。
無論是經典的火腿黃瓜三明治，或是夾起司、蔬菜，還是夾培根和雞蛋的三明治：都必須在數十億片的吐司中夾料，然後切割和包裝。針對最後兩個步驟，英國系統整合商 Active8 Robots 開發出一個自動化解決方案，其中部分任務由 2 架 KR AGILUS HM 負責。早在 2017 年，這家擁有 12 名員工的公司就開始了第一次測試，如今，這套解決方案已獲得專利。
經過多次成功測試和與潛在客戶多方討論，Active8 Robots 最終找到了合適的業務合作夥伴，將模型轉化為實際產品。Michael Codd 說：「我們在其他專案中早就與 KUKA 展開了合作。在速度、精度、服務和品質方面，他們的機器人最適合我們的系統，這也是我們這次決定再次與他們合作的原因。」
最終脫穎而出的是 2 架 KR AGILUS HM，原因不外乎其堅固的結構設計、最大重複精度和持續精度。此外，它們的工作速度非常快，效率極高，能滿足人們對三明治的大量需求。
KR AGILUS HM 所採用的整合式拖鏈系統不僅有助於實現最大精度，並且由於其結構設計精巧，佔用空間非常小。
說到，做到。在 KUKA 的協助下， Active8 Robots 在離巴斯不遠的 Peasedown St. John 教區仿製並改良了系統模型。2 架 KR AGILUS HM 配備了以食品級不鏽鋼製成的旋轉連接臂端工具，完全符合食品包裝領域的嚴格衛生規定。這使得它們成為應對這些食品挑戰的理想機器人。
機器人單元的工作方式如下：流水線上送來已由人員夾放好食材的方形吐司。在吐司抵達 2 架 KR AGILUS HM 之前，先用超音波將三明治對切。在同一時間內，系統的內建影像感測器會負責檢查品質。「系統會自動檢查是否切割良好」，Michael Codd 解釋道。如果三明治的其中一個未通過此處的品質檢查，就會被剔除。接下來，合格的三角形三明治繼續被輸送帶送往 KR AGILUS HM 的抓取臂。抓取臂拾取這些三明治，然後旋轉 180 度，再把它們一塊接一塊地放在牛皮紙袋裡，午間快餐就製作完成了。
2 架 KR AGILUS HM 每分鐘可以包裝 50 到 60 個三明治。「歸功於永久潤滑技術，KR AGILUS HM 的齒輪箱完全不需要更換潤滑劑，維護費用非常低」，KUKA 公司的 Michael Payne 解釋道。這項投資讓委託方公司在短時間內回本：由於生產能力穩定、成本低，並且產品品質優異，視公司規模和效率的不同而定，大約 16 個月後就可以收回投資報酬。客戶還可以透過增加更多的機器、生產和包裝設備來進一步提高生產力。
我們在其他專案中早就與 KUKA 展開了合作。在速度、精度、服務和品質方面，他們的機器人最適合我們的系統，這也是我們決定這次再次與他們合作的原因。
