KMR QUANTEC

KMR QUANTEC 是 KUKA 的移動式工業機器人系統,可將 KUKA 機器人準確地移動到所需的地方——無論是在船舶、飛機製造,還是在建造風力發電廠等應用場合,即使加工超大型工件也易如反掌。

KMR QUANTEC:自主和精確

在 KMR QUANTEC 中,KUKA 機器人、移動式平臺和其他適用於工業應用的元件組成一個複雜的移動式機器人系統。

透過可靈活調整的元件,我們可以提供個別化解決方案,精確地根據相應的要求量身定制。安裝的機器人數量和位置、平臺的大小和負載能力以及工具都可以更改。

KMR QUANTEC 移動式機器人單元由 KUKA omniMove 移動式平臺、一個 KR QUANTEC 系列的 KUKA 機器人以及軟體控制系統組成。成熟的 KUKA Navigation Solution 導航系統確保自主移動時不會發生碰撞,且不需要地面標記也能自主移動通過空間。

使用 Mecanum 車輪,靈活性不受限制

藉助專用的 KUKA omniMove 驅動技術,KMR QUANTEC 可以全向移動:每個車輪都由獨立筒形滾輪組成。這些滾輪都嵌在兩個不接觸地面的固定輪輞中。每個車輪都可以獨立於其他車輪運動。這意味著:KMR QUANTEC 也可以側移、沿對角線運動甚至做圓周運動。因此,它可以在最狹窄的空間內安全、精確地移動。

工作中的 KUKA 移動式工業機器人

KMR QUANTEC 的優點

安全、受控

歸功於內建的軟體和控制系統,您可以可靠、靈活地使用 KMR QUANTEC。將 KMR QUANTEC 以毫米級精度移動至所需位置。移動式 KUKA 機器人透過內建的雷射掃描器自主監控其周圍環境,並安全地導航從人或障礙物旁經過。

靈活和獨立

高性能蓄電池確保為平臺自給供電。KMR QUANTEC 採用適用於工業應用的無線技術,可以不受連線的限制通過其工作區域。

多功能且強勁

KUKA omniMove 移動式平臺標準負載能力為 7000 公斤。整合其中的機器人是一個負載能力為 150 公斤,工作範圍為 3300 毫米的 KR QUANTEC 150 R3300 prime。這使得 KMR QUANTEC 適用於超大型和重型工件。儘管負載能力大,它的位置精度依然達到 +/- 5 毫米,不論已經行進了多遠的行程。透過 KUKA 全向車輪技術,即使是在最狹窄的空間內也能安全到達所需位置。平臺的大小和負載能力可以按需更換。

可以調整和改變

移動式平臺以及 KR QUANTEC 系列的機器人可以根據不同的要求加以調整。同樣也可以補充或更換不同的工具、設備或夾持器。

組件:KMR QUANTEC 模組

KMR QUANTEC 是 KUKA 公司眾多不同的產品機型之一。它由三個元件組成:

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