KUKA.ArcTech

使用 KUKA.ArcTech 系列產品的 KUKA 機器人將成為焊接利器。KUKA.ArcTech 軟體提供所有必要的功能,操作與設定都極為簡便。

KUKA.ArcTech 系列產品採模組式結構,能適時因應不同的焊接任務並提供必要的解決方案。

以下為本產品系列專用的軟體選項:

  • KUKA.ArcTech Basic
  • KUKA.ArcTech Advanced
  • KUKA.ArcSense
  • 及 KUKA.MultiLayer 。

KUKA.ArcTech Basic 軟體

KUKA.ArcTech Basic 是該系列產品的基礎模組。它提供所有必要的功能,可解決一般常見的焊接問題。不論欲操控的電源是 MIG/MAG、WIG 或電漿設備等都不成問題。

其他的基本功能有:

KUKA.ArcTech Basic 可以透過任務模式(程式號碼選擇)或 特徵曲線模式(電導指標)來控制電流,進而執行氣體保護焊。因此可以依據客戶需求和所選用的電源簡易靈活地使用 KUKA.ArcTech。

利用應用軟體 KUKA.ArcTech Basic 讓 KUKA 機器人成為焊接機器人。此軟體還可擴增 KUKA 機器人控制系統 KR C4 用來設定焊接過程的指令。

要使控制簡易又方便,在常用的操控平板 KUKA smartPAD 中還新增更多實用的狀況測試,以控制焊接流程及電源。

KUKA smartPAD 上的 Arc-InLine 表格。

ArcTech Basic 套裝包含下列其他工具和功能:

  • 用於實施 WPS 的點火、焊接和端口參數的焊接參數資料庫管理。
  • 用來設定線上最佳焊接參數的編輯器
  • 用來設定應用程式中離線最佳焊接參數的應用軟體編輯器
  • 自訂產品顯示
  • 網頁顯示電流的實體參數,例如焊接參數的組態及設定(例如 Kemppi A7 welder)
  • 手動 TCP 測試
ArcTech 網路瀏覽器配備 Kemppi A7 welder 頁面

ArcTech Basic 也包括必要的自動錯誤反應,特別是點火及焊接發生失誤時,機器人可自行迅速地解決焊接問題。

KR C4 控制系統可藉由匯流排與電流通訊,例如標準 EtherCAT 或其他所有典型的系統。KUKA.ArcTech Basic 可支援 Lincoln Electric ® 專有的 ArcLink® XT Protokoll。

只需輕點滑鼠,便能輕鬆透過 KUKA.WorkVisual 和預設的 Fronius、Kemppi、Miller、Lorch、ESAB、SKS EWM 等電流組態來產生控制訊號組態。當然,您也可依個人需求建立需要的組態。

KUKA 提供用於氣體保護焊的專用機器人。

KUKA.ArcTech Advanced 進階版軟體

KUKA.ArcTech Advanced 進階版新增 KUKA.ArcTech Basic 軟體選項,提供挑戰性高的焊接任務功能。也因此可隨時配合機器手臂系統的要求改變來擴增 ArcTech 的功能,以達到支援任何生產任務的目標。

KUKA.ArcTech Advanced 進階版具有以下功能:

  • 使用 KUKA.RoboTeam 軟體進行焊接,可用 4 個機器人在一個物件上同步焊接
  • 新增錯誤反應功能 Advanced Error Recovery
  • 針對特定焊縫的錯誤反應
  • 多樣的厚金屬片焊接功能
  • 焊接參數的線性變化
  • 可支援 SKS Synchroweld™ 和 Fronius Dynamic Power Control
  • 用於焊縫流程控制的 SPS 介面
  • 用於擴展應用的工程介面

選配的 KUKA.ArcSense

KUKA.Tech 套裝的 KUKA.ArcSense 可為 KUKA.ArcTech Advanced 提供更多選項。焊接機器人在進行焊接時,可透過分析實際焊接參數追踪焊縫。這項技術普遍稱為弧焊擺錘感應器。這項技術可自動弭補機器人因部件公差或熱變形所造成的焊縫位置誤差。

KUKA.ArcSense 的功能如下:

KUKA.ArcSense 可分析回報訊號(實際焊接參數),此訊號是直接透過機器人控制系統反映在匯流排介面,或透過 KUKA 量測分路器所產生的。

可應用在許多領域:

  • 進行 MIG/MAG 焊接時要調整側面和高度,例如角焊鏠及 V 型焊鏠
  • 高度與距離調整,例如 MIG/MAG 焊接,能保持焊槍的固定距離 (Stick-Out)
  • WIG 焊接、電漿焊接、電漿切割的高度與距離調整

如果在進行焊縫追蹤時發生失誤,KUKA.ArcSense 具備特殊功能可使焊槍 (TCP) 回到焊縫處再重新開始。內建診斷功能,可以圖形分析感應器的調整,每條焊縫的參數設定都儲存在 KUKA 日誌 中。

KUKA.MultiLayer 軟體選項

KUKA.MultiLayer 安裝在 KR C4 控制系統中,以便獲得 KUKA.ArcTech Advanced功能。藉此便可輕鬆迅速地設定多層焊縫,再交由機器人完成。

KUKA.MultiLayer 軟體的功能有:

多層焊縫設定,簡單又靈活

KUKA.MultiLayer 可簡單設定多層焊縫是因為已有既定的軟體結構,只需示教初層焊道即可。

填充與覆蓋焊道的偏位值可輕鬆儲存在資料庫中,以便後續焊接程式隨時取得。

多層焊接的每條焊縫都可以分配獲得在 ArcTech 焊接參數資料組管理中已預定的單獨焊接參數。

PathMemorization

使用焊縫追蹤感應器時,PathMemorization 功能會儲存確實的實際位置。根據這些已知的公差資訊,便可找到正確的填充與覆蓋焊道位置來進行焊接。

KUKA.ArcTech 的系統條件

  • KUKA System Software 8.2
  • KUKA.WorkVisual
  • KUKA 機器人控制系統 KR C4
  • 匯流排系統(DeviceNet、Interbus、Profibus, ProfiNet、EtherCAT、Ethernet IP)或專為 Lincoln ArcLinkXT 介面設計的乙太網連結
  • 借助特徵曲線模式或任務模式(客戶端)控制電流源:適當的電源(例如 FRONIUS)都可與 KUKA 相互支援

 

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