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KUKA.ArcTech

使用 KUKA.ArcTech 系列產品的 KUKA 機器人將成為焊接機器人。透過實用的選配套件可輕鬆且直覺式地操作和編程設計焊接應用,同時還能確保品質。


調試和編程設計焊接機器人,非常簡單!

KUKA.ArcTech 為 KUKA 機器人系統增加了可進行由機器人輔助進行氣體保護焊的直覺式指令、結構分明的功能表和實用的狀態按鍵, 為使控制簡易又方便,除了常用的 KUKA smartPAD 操作面板,還新增了許多實用的狀態按鍵,用以操控焊接程序及電源 。將整合式的 EasyTeach 狀態按鍵鏡像複製到 6D 滑鼠的 KUKA.ready2_pilot 按鍵上,雙眼無須離開焊縫,即可編程設計焊接技術指令。

電源的簡易配置

預先配置的焊接來源設定檔可確保與所有常用電源的高度相容性,還可實現簡單的整合作業。由於採靈活的設計,可透過 任務模式 / 程式模式(透過程式編號預設標準值)或 特性曲線模式 / 通道模式(透過數項焊接參數預設標準值)操控電源。

機器人控制器系統透過現場匯流排與電源進行通訊,例如:與標配的 EtherCAT。只須滑鼠一按,就能輕鬆透過 KUKA.WorkVisual 和預設的 Binzel、ESAB、EWM Fronius、Kemppi、Megmeet、Miller、Lincoln、Lorch 和 SKS 電源等配置來建立焊接系統的整體性配置,透過個人化參數化來根據需求優化配置。

KUKA.ArcTech:結合簡易性、高性能和品質

  • 發生焊接錯誤時的反應

    • 針對以下項目的可配置化錯誤策略:
      • − 點火錯誤
      • − 焊縫錯誤
      • − 焊縫末端的線材燒結檢測
    • 錯誤反應功能(Advanced Error Recovery)可使機器人自動移動至服務位置
    • PLC 介面
  • 燃燒器碰撞 / TCP 測試

    • 撞擊監控和自動系統關閉
    • 整合式手動 TCP 測試快速簡便的控制或 TCP 修正
  • 機械式擺錘

    • 8 個預設的擺錘圖案
    • 2 個可個別配置的擺錘樣板
    • 可編程設計的擺錘參數:
      • − 幅度
      • − 擺錘長度
      • − 擺錘層級
      • − 擺錘延遲
  • 線上 / 離線優化

    • 焊接參數管理
    • 機器人 TCP 速度
    • 擺錘參數
    • 焊接程式鏡像在附加軸上

KUKA.ArcTech 焊接軟體採模組式結構,可根據您的需求調整

選配套件提供多種功能可選,可用來輕鬆操作、有效和快速編程設計氣體保護焊程序。如此即可有針對性地反映電弧焊接程序的各種要求。

可輕鬆示教和手動操控焊接機器人 

歡迎進一步瞭解更多有關 KUKA ready2_pilot 直覺式控制套件

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