KUKA.PalletTech

該堆疊軟體可用於簡單方便的配置以及使用不同包裝樣式和工作站執行堆疊任務。

用於快速靈活堆疊單一類型包裝的創新堆疊軟體

即使您沒有全面的程式設計知識，也可使用 KUKA.PalletTech 配置您的堆疊應用。軟體會自動生成機器人程式，並利用技術包替全套堆疊應用進行快速試運轉。
該軟體可以單獨調整功能，以達到完全符合您的需求的目標，並且將這些調整整合到您現有的生產過程中。

運用 KUKA.PalletTech 軟體進行自動化堆疊：簡單建立和靈活調整堆疊場景

快速配置工作單元部件

KUKA.WorkVisual 中的 PalletTech 編輯器用於引導人員對抓爪、供料站和置放站等單元部件進行完整配置。
簡單定義和更改堆疊任務

使用者可以輕鬆更改棧板的疊層和所載有的物件及其樣式。尤其即使不具備深厚軟體知識，也可以進行更改。
最大設備利用率

所提供的故障策略和監控功能，協助將運行期間的停機時間降到最低。
具備針對特殊需求單獨調適的能力

自動生成的機器人程式會提供用於靈活擴展程式碼的入口點。

輕鬆設計堆疊流程：從安裝到生產只需幾個步驟

KUKA.WorkVisual 實現的圖形視覺化功能提供簡單直覺的回饋，協助您配置層數和堆疊樣式的每種組合。

安裝 KUKA.PalletTech

Pallet-Tech 編輯器會自動借助 iKOP 功能安裝在 KUKA.WorkVisual 中。
定義專案結構

定義抓爪、供料站和置放站等單元部件。然後緊接著是物件、隔層和棧板。
確定堆疊指令

設計疊層順序（例如：棧板、產品、隔層、產品等）以及各層內產品的樣式。
確定堆疊場景

將包裝物透過供料站和堆疊指令（棧板結構）與置放站相關聯。

堆疊軟體的功能

堆疊單元的配置： 抓爪、站點、信號

堆疊物件的配置：產品、隔層、棧板

堆疊指令的配置：堆疊計畫、疊層定義

生產場景的配置：供料站、堆疊站

透過 KUKA smartPAD 上的 SmartHMI 使用者介面調整堆疊應用

用 SmartHMI 試運轉助手試運轉所配置的堆疊應用

KUKA 機器人將紙箱堆疊在準確的位置上。

不同行業與應用中的堆疊

該軟體支援單一類型堆疊，並且適合用於在所有行業構建最佳堆疊流程，從食品業直到消費品產業。

卸棧時軟體 KUKA.PerceptionTech 與 Roboception 的感測器 rc_visard 共同有效辨識疊層和物件，因此可以快速可靠地將棧板分開。

針對要求嚴苛的箱式混合堆疊，swisslog 的 ACPaQ 堆疊系統可以提供強大可靠的解決方案。

單次拾取和單次放置

案例研究：生產石灰粉過程中用 KR QUANTEC PA 堆疊麻袋

單次拾取和多次放置

案例研究：用 KR QUANTEC PA 自動堆疊食品罐頭

多次拾取和多次放置

案例研究：用 KR QUANTEC PA 在極狹窄空間內堆疊塗料桶

歡迎下載 KUKA 堆疊機器人產品手冊：

KUKA_PB_PALETTIERER_en - pdf, 2,29 MB

KUKA 堆疊機器人

特別針對堆疊，您將在 KUKA 產品組合中找到負載能力從 40 至 1300 kg、作用範圍高達 3601 mm 的最佳機器人型號。

KUKA.PerceptionTech：卸棧時的疊層和對象識別

該軟體與適當的 Roboception 感測器結合使用，可以快速可靠地分離棧板。