KUKA.SeamTech

KUKA.SeamTech 的兩個軟體選項 Tracking 和 Finding 用於操作機器人上的智慧三角測量鐳射感測器。這些感測器可以用來尋找和追蹤鐳射焊和保護焊應用的焊縫。

KUKA.SeamTech Tracking 和 KUKA.SeamTech Finding

作為選項,應用軟體 KUKA.SeamTech Tracking 以及 KUKA.SeamTech Finding 可以新增到 KR C4 機器人控制系統中。透過智慧三角測量鐳射感測器,機器人可以在焊接前用 KUKA.SeamTech Finding 尋找工件和焊縫,在焊接期間用 KUKA.SeamTech Tracking 追蹤棱邊和焊縫

KUKA.SeamTech 的優點

感測器和控制系統之間的順利通訊

KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是用於透過 Ethernet 對智慧三角測量鐳射感測器進行控制和編程的選項,其中 SeamTech Tracking 甚至還有高效率的即時記錄功能。

用 KUKA 編程助手方便地編程

機器人感測器指令的應用程式編程照常透過條理清楚、可快速編程的行指令進行。在此過程中,可以快速操作機器人和感測器功能狀態鍵也非常有用。

可靈活組合的技術套裝

KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是獨立的技術套裝,可以與其他選項配合使用,例如 ArcTech Basic、ArcTech Advanced、LaserTech 或 GlueTech。

KUKA.SeamTech Tracking

透過 KUKA.SeamTech Tracking,裝有 SERVO-ROBOT 公司、Meta Vision Systems 公司或 Scansonic MI 有限公司感測器的機器人可以進行棱邊和焊縫追蹤。透過特別高效率的 KUKA Ethernet 即時介面,傳感系統可以毫無問題地在 MIG/MAG 和 WIG 焊接的典型焊接速度下和鐳射焊的極高焊接速度下進行非常精確的機器人軌跡修正。

焊縫追蹤可以透過獨立的行指令針對各個焊接應用進行相應的編程設定,例如採用跳躍式或設定一個精確暫停。此外,SeamTech Tracking 也有用於動態尋找焊縫首尾的特殊指令。因此,機器人可以根據待焊接的工件自主調整焊縫位置和長度。

KUKA.SeamTech Finding

製造商 SERVO-ROBOT 公司和 Meta Vision Systems 公司的感測器可以用 KUKA.SeamTech Finding 在機器人上運行。用智慧線性鐳射感測器進行工件或焊縫尋找的最大優勢是,它可以在一次測量中記錄多項工件尺寸資訊

藉由記錄的工件尺寸,KUKA.SeamTech Finding 軟體可以用最快的速度計算出工件、焊縫或單個軌跡點的平移量和 / 或旋轉量。透過這些計算,程式師可在機器人程式中極其靈活地取消和啟動多達六維的修正。透過這種方式,可以盡可能最理想和流程可靠地加工工件。

KUKA.SeamTech Finding 的系統要求

  • KR C2 edition2005 硬體
  • KUKA 系統軟體 5.5 或 5.6

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