KUKA.TRACC TCP

KUKA.TRACC TCP 套裝軟體確保最佳、高效率和安全的生產流程。您可以將其作為選項新增到 KR C4 控制系統中,進而透過生產業中的機器人實現自動設定和檢查。

KUKA.TRACC TCP 為 TCP 自動監測和校準提供了所有軟體功能和硬體元件。該軟體技術套裝是對 KR C4 控制系統的補充。這樣,生產業中的機器人可以所需的週期自動檢查其 TCP,如有必要,還可以更新。

特點是:TRACC TCP 在絕對準確的 TCP 參照測量時還能計算機器人的不準確性並在確定 TCP 時考慮這一不準確性。

套裝軟體由兩個元件組成:

  • 軟體
  • 附連接線的叉形光柵(10 公尺或者 18 公尺)

KUKA.TRACC TCP 在 smartPAD 上為設備操作員和管理員提供顯示。這裡將圖文顯示所有重要的測量結果。

運行時的功能流程和操作

KUKA.TRACC TCP 軟體透過可調的公差來確保您的生產流程最理想:

  • 公差極限 1 說明典型的測量偏差和對您的生產品質沒有影響的 TCP 小變化
  • 公差極限 2 說明的是最大公差,超過時自動校準因偏差過大而不再有任何意義。

軟體的檢查程式在幾秒鐘內確定 TCP 是否仍然在公差極限 1 的範圍內。檢查 X、Y 或 X、Y、Z 和定向角 A、B、C。

KUKA.TRACC TCP 的操作特別簡單。該軟體可以透過 PLC 實現全自動操作,或透過 smartPAD 上的 HMI 外掛程式實現手動操作。需要時可以將兩者結合。

KUKA.TRACC TCP 系統要求

KUKA.TRACC TCP 軟體透過其功能可提供最佳的生產方式——即使刀具在生產業中出現典型的 TCP 抖動。

這些工藝技術適用於 KUKA.TRACC TCP 的應用情況:

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