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KR DELTA

專為揀放任務而設計的高速機器人符合最嚴格的衛生和安全要求。DELTA 機器人應用在包裝、搬運和組裝等任務時運營成本低,適合例如食品、製藥和電子業等許多要求嚴苛的產業。


揀放精確、承載能力驚人、超快速

如此快速、精確和靈活:所有 KR DELTA 機器人都是專為高速領域開發而成,最高速度相當於每次循環僅需 0.32 秒,而在點和角的重複精準度方面同樣出類拔萃。這款機器人屬於市場上性能最高的 DELTA 機器人之一,可以移動和包裝高達 6 kg 的物件。採用不鏽鋼或碳纖維製成的機身已通過認證,可用於衛生要求最嚴格的場合:無論是處理生食、藥品或電子元件,都能符合規定。此外,我們的 DELTA 機器人具有廣大的作用範圍,適用於各行各業的自動化設備。

KR DELTA 帶來良好經濟效益

欲積極落實工作流程自動化的企業行號,正在尋找價格實惠且耐用堅固的機器人。KUKA 的小型 DELTA 機器人不僅在購入價格方面經濟實惠,運行成本更是如此。這款機器人採用密封式減速器和自潤滑材質所製成的球形接頭,因此幾乎無保養需求。DELTA 機器人的電動機直接安裝在底座上。與機器人控制器 KR C5 micro 結合使用,操作起來更為便利且具經濟效益。靈活的控制器佔用空間非常小能耗極低,同時提供最高安全性
  • 高性能 

    • 最短循環時間低於 0.32 秒
    • 在多條輸送帶上精確拾取和放置
    • 點重複精確度高
    • 角度重複精確度高
  • 低營運成本

    • 能耗低
    • 在最小的空間中執行揀放任務
    • 保養費時少
    • 易於清潔
  • 符合衛生條件要求 

    • Hygenic Machine 機型整體以不鏽鋼製成
    • 連續 H1 級潤滑
    • IP67 和 IP65 高防護等級
  • 經認證的安全性

    • CE 認證
    • UL 認證
    • DIN ISO 14159 /使用食品級潤滑油
    • 第 4 軸符合 ISO 14644 級別 4 無塵室應用

3 - 3 負載能力(kg)

1200 - 1200 作用範圍(mm)

揀放作業 DELTA 機器人_專為行動而設計


產業實際驗證的設計

  • 工作範圍廣:作用範圍 1,200 mm,垂直作用範圍 350 mm
  • 工作溫度範圍 0°C 至 45°C
  • 佔用面蹟小: ∅ 350mm

維護成本特別低

  • 使用壽命期間無需重新潤滑
  • 終生潤滑的減速器
  • 自潤滑球頭

用途廣泛

 非常適合用於所有類型快速消費品的自動揀取、包裝和放置應用。

靈活的法蘭

機器人法蘭可快速簡便地裝上不同功能和各種尺寸的抓手。

無縫整合

可選擇搭配例如物件識別、最佳輸送帶追蹤以及機器人和輸送帶協調軟體,輕鬆整合到生產線上。

標準衛生第一

Hygienic Machine 機型的工業機器人適用於原料初級加工領域,Hygienic Oil 機型則適用於二次加工領域,例如食品的最終包裝。

在整個包裝鏈上高速工作

特別注重生產環境衛生的初級加工領域,對於機器人自然有特殊要求。機器人在此必須直接接觸無包裝的食物、蛋白質和藥物,或是最敏感的電子元件。此外,二次加工領域對於衛生的要求同樣嚴格,強制使用食品級 NSF H1 潤滑劑。如此可以防止最終包裝中的食品、化妝品或藥品受到污染。我們為所有領域開發了合適的 DELTA 機器人。

熟練處理最敏感的貨物:初級加工領域的 DELTA 機器人

機身整體以不鏽鋼製成,非常易於清潔且動作迅速:這就是 Hygienic Machine 版本的 KR DELTA 機器人。擁有耐腐蝕不鏽鋼外殼,無論酸、鹼或熱水,都不受影響。機器人全機身防護等級為 IP 67第 4 軸甚至高達 IP 69K。平行臂機器人具有防塵和防水功能,可使用壓力高達 100 kPa 的高壓清洗機進行清潔。DELTA 的結構設計符合德國 LFGB 食品級要求和美國 FDA 食品標準。

更進一步瞭解衛生設計型 DELTA 機器人

追求:可以處理生肉、奶酪,且酸甜均可的機器人。找到的是:Hygienic Machine 版本的 KR DELTA。

高速分揀和包裝:二次加工領域的 DELTA 機器人

輕量化結構、令人讚嘆的速度,同時極其精確HO(Hygienic Oil)版本的 KR DELTA 絕對值得您信賴。此外,機器人所有的軸均使用食品級 H1 潤滑油。加上碳纖維機身和一個可移動的 A4 鋁合金板,機器人可以極快地加速。在進行揀放任務或是包裝和分揀時,熟練的 DELTA 機器臂可實現低於 0.32 秒的循環時間

需求:拾取、放置和包裝,所有動作迅捷且精確。具體實現:HO 版本的 KR DELTA。

您在尋找合適的 DELTA 機器人嗎?

我們很樂意幫助您找到適合貴公司的理想機器人。 

KR DELTA 資料概覽

KR 3 D1200 KR 3 D1200 HM
負載
3 kg
3 kg
最大作用半徑
1200 mm
1200 mm
結構型式
標準
標準
環境設計型
標準
食品衛生設備
安裝位置
倒置
倒置
防護等級
IP 67, IP 69K
IP 67, IP 69K
數據表
KUKA Marketplace

附加鏈接

控制系統
Robot Packs
正線性 & 線性單位

 

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合作提升效率:高速 DELTA 機器人和 KUKA 套裝軟體

無論您需要協調多個機器人、追踪生產過程還是使用強大的視覺化系統和內建圖像處理系統來進行品質管理:KUKA 都能提供合適的軟體。結合 KR C5 micro 控制器和適用於所有快速運動應用的軟體,KR DELTA 可發揮最大性能。

預先模擬製作過程

現在就看到您的自動化解決方案日後可發揮哪些具體功能。模擬軟體 KUKA.Sim 和數位雙胞胎一手包辦。

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