輕型機器人在粘接過程中為工人提供支援

Dürr 將兩個靈敏型 KUKA LBR iiwa 用於總裝作業。在不使用護欄的情況下,機器人承擔塗抹膠條過程中的重要任務。由此可以提高品質、節省時間並降低單件成本。

在 Dürr 公司,人與機器人在總裝過程中協同合作,無需用防護裝置隔開。無論是粘接車頂天線底座,還是在車身內粘合油箱,均可以使用 KUKA 靈敏的輕型機器人 LBR iiwa。機器人解決方案可提高粘接結果的品質節省時間降低單件成本

LBR iiwa 可以識別裝入車頂天線底座時出現的任何故障

粘接車頂天線底座時,工人手動將工件放入機器人抓爪中,抓爪會將工件吸住並引導至應用塔架的粘膠噴嘴位置。LBR iiwa 將車頂天線底座從下方緩慢地移到粘膠噴嘴處。如果中途遇到障礙物,則憑藉碰撞識別功能略微後退,然後重新開始移動。三次嘗試後,機器人才會返回初始位置。如果順利就位,則開始粘接程序,隨著機器人沿軌跡運行,對膠條進行均勻細緻的塗抹。接著,工人重新在起始點取下車頂天線底座並安裝到車輛上。    
LBR iiwa 的抓爪可吸住工件並將其引導至應用塔架的粘膠噴嘴位置。
請觀看視頻,瞭解兩個 KUKA LBR iiwa 如何在粘接過程中精確而可靠地輔助工人作業。

借助 LBR iiwa 的第七根軸達成精確的粘合縫

在汽車總裝的油箱自動化粘接過程中,技術工人使用機械手將油箱引導至轉臺。在轉臺上,工人對油箱進行清潔並正確定位,然後將其轉交給機器人進行下一步加工。當到達固定油箱上的起始點時,噴嘴在壓力作用下打開。這樣便不會產生氣泡。接著機器人將粘合縫高度均勻地塗抹到油箱上。應用頭上的感測器監控粘合縫的高度是否精確匹配。LBR iiwa 憑藉第七根隨動旋轉軸可以在 360 度的活動範圍內實施粘接,而無需改變姿態或中斷程序。一旦 LBR iiwa 結束作業,技術工人便將油箱裝入車身內的指定位置。


儘管可以手動塗抹膠條,但是其效果完全無法與機器人所能達到的精度相媲美。

Dieter Ahlborn,Director APT/Gluing Final Assembly(先進加工技術/粘接總裝部門總監),Dürr Systems AG(杜爾系統股份公司)

人機協作解決方案引領未來市場方向

Dürr 已經在粘接行業售出十台設備。因此,這家設備與機器製造商對未來發展十分樂觀,並且已經開始研發用機器人粘接小型墊圈以及其他工件的人機協作解決方案

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