機器人應用于汽車工業中的清洗單元

一台 KR 120 R2100 nano F exclusive 型 KUKA 機器人進駐寶馬集團的丁格芬工廠。KR QUANTEC nano 系列機器人向清潔噴嘴座輸送工件。在此期間,機器人須接觸大量含化學添加劑的清潔介質並承受清潔過程中的高溫和強壓。

由於堅固耐用且應用靈活,KR QUANTEC nano F exclusive 可以整合到現有的自動化流程鏈中。機器人在流程鏈中輸送具有不同幾何形狀的工件,以便清潔生產過程中產生的加工介質和污垢。為此,Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG WK Systemtechnik GmbH & Co. KG 兩家公司負責執行具體的實施工作。

KUKA 高負載機器人分五道工序清潔工件

在第一道工序中,KR QUANTEC nano F exclusive 使用特製的多重抓爪從進料口抓取工件。第二道工序是清潔工件空腔。為此,機器人向內部清潔裝置分毫不差地輸送工件。外部清潔為第三道工序。接著是使用去礦化洗滌池中和處理工件內腔。最後一步,機器人將工件放置在出料運輸單元上。在將工件送出清洗單元前,還會對工件外部進行沖洗。
靈活性至關重要:KUKA 清洗機器人參與自動化生產。

機器人超強防水且耐高溫

KR 120 R2100 nano F exclusive 所面臨的工作環境通常並不適用於工業機器人。原因:機器人會接觸大量水以及水中所含最高可達 3% 的鹼性清潔劑。此外,清洗單元中的溫度高達甚至超過 60°並因此形成大量水蒸氣。
KR QUANTEC nano 系列 KUKA 清洗機器人可以適應任何不利環境。

機器人還配備了特殊防護裝置

為了避免因外部影響而損壞 KUKA 機器人,採用了以下特殊防護裝置:機器人對機械裝置進行整體封裝,同時具有機械裝置內部的壓縮氣體供應裝置。電纜套件完全內置。此外,防護表面具有耐酸堿、高溫和腐蝕的特性。由於配備了這些裝置,機器人完全符合 IP69 防護等級的規定

在清洗單元中克服極端條件清潔工件

KUKA 清洗機器人在清洗單元中清潔工件。

靈活性是 KUKA 清洗機器人優越性的最好體現

KUKA 機器人的另外一個優勢在於靈活性高和節拍時間短。因此可以將整個清洗過程的時長限定在 45 秒內並且能夠處理各種尺寸的工件。只有這款設計型式的專用機器人才能達成所需的節拍時間並處理具有不同幾何形狀的工件。自 2015 年夏投入運行以來,該設備的性能得到了充分的驗證。與此同時,多方垂詢資訊紛至沓來,以期透過機器人清潔設備實現更多清潔過程的自動化。

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