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KUKA 機器人實現了注塑機上的自動化操作

robomotion GmbH 公司以 KR AGILUS 系列的 KUKA 機器人為基礎,開發了一個靈活的注塑機器人單元。在德國南部普福爾茨海姆的 Gindele GmbH 公司中使用了該機器人單元,優化了可持續塑膠餐具的多階段加工過程。


使用注塑機器人單元自動生產

遠離一次性產品,邁向可持續消費。這個目標是羅伊特林根大學的學生在一個專案中設定的。他們在尋找展會上一次性塑膠餐具的替代品。在 Steffen Ritter 博士教授的領導下,開發出了一種由高性能塑膠製成的可重複使用餐具。該餐具符合食品工業的所有要求,既多功能又可持續。在德國南部城市普福爾茨海姆附近的 Gindele GmbH 公司中透過注塑機器人單元實現了生產。

 

國際塑膠工業展覽會上的贈品:由高性能塑膠製成的可重複使用餐具。

注塑機機器人確保大批量生產和垂直整合

最初的大學專案已發展為成功的專案。對可重複使用餐具的需求在不斷增加,因此必須提高件數。「對於如此複雜的產品和大批量要求,必須自動進行生產。」Steffen Ritter 說道。因此羅伊特林根大學、Gindele GmbHrobomotion GmbH 和 KUKA 聯手合作,展示了「flexobot」單元在注塑企業的現實生產環境中如何工作。

極其靈活:即使是複雜的工件,KR AGILUS 也能可靠抓取。

塑膠工業中靈活的自動化設備

高性能塑膠在 Gindele 公司的注塑機中注入到所需的餐具模具中。robomotion 公司高度靈活的 flexobot 機器人單元負責注塑機上的操作以及費時的後續處理。這包括去除澆口、透過視覺系統進行品質檢查和裝配等。該機器人單元中整合了 KR AGILUS 系列的 KUKA 注塑機機器人,它可以說是系統的核心。

注塑機器人去除工件的澆口。
注塑機機器人:生產高性能塑膠。

注塑機器人單元完成費時的加工過程

機器人與機床以及注塑機之間的合作提供了巨大的潛力。得益於六根軸,KR AGILUS 極其靈活,即使是複雜的工件,它也能可靠抓取。注塑機機器人取下注塑餐具成品並輸送到視覺系統進行檢查。因為工件仍然非常熱,因此會先放下進行冷卻。在冷卻後機器人再次抓起工件並去除澆口。KUKA 機器人為此配備了 3D 列印的抓爪。

注塑機機器人將餐具輸送到視覺系統進行檢查。

flexobot 自動化解決方案擴大了垂直整合範圍

Matthias Gindele 對生產結果非常滿意:「借助注塑機器人單元,我們在注塑機加工之後實現了高度的垂直整合。這個例子說明了我們如何全自動實現高度複雜的任務。」由此 Gindele 也獲得了靈活性,因為透過機器人單元可以實現不同的專案。flexobot 自動化解決方案也非常適合小批量生產。

 

輕鬆實現改裝:flexbot 單元可以極其靈活地移動。

flexobot 足夠修長,可以定位在注塑機的附近。因此,它可以在現場承擔盡可能多的工作。

Gindele GmbH 公司總經理 Matthias Gindele

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