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起司自動去皮可讓 Dupont Cheese 公司的生產全自動化

位於布魯日 (Bruges) 的 Dupont Cheese 公司購買了荷蘭機具製造商 Groba 的全自動起司去皮機。主要用意是使操作更符合人體工學,但自動化亦開拓出更多商機。


Dupont Cheese 隸屬比利時最大乳製品公司 Milcobel 的消費者產品與服務部門。除了在全世界銷售來自比利時和歐洲的 2,000 種起司外,這家起司公司主要負責切割與包裝 Milcobel 在莫爾斯萊德 (Moorslede) 廠區生產的起司。這家起司公司約有 230 名員工,每年處理 16 條生產線、超過 10,000 噸的起司,包括將起司切割成方形小塊起司並裝進透明塑膠盒內。

因採用 2 個工業機械手臂而能 24 小時不中斷地全天候生產

整座機台 (含起司去皮機與輸入及輸出滾軸式輸送帶) 有 2 個 KUKA 製造的工業機械手臂。第一個機械手臂拾取起司並將其放在磅秤上,然後起司進入自動去皮機內。接下來,第二個機械手臂使用特製的銑刀工具去除起司皮。這時候第一個機械手臂會將另一塊起司放在磅秤上,讓機器可以發揮最大的使用效率。除去起司皮使用的是 KUKA AGILUS HM 機械手臂,此機械手臂上加裝了快速轉動的圓形銑頭和小型刀具。此機械手臂的設計和材質絕對符合食品衛生標準,因此 AGILUS HM 機械手臂非常適用於與食品 (如起司) 直接接觸的加工用途
KUKA AGILUS HM 機械手臂裝有可快速轉動的圓形銑頭,可除去起司皮。
挹注投資在符合衛生標準的單機全自動起司去皮機,主要是為了改善員工的工作環境,但 Dupont Cheese 也因此開拓了其他的一些商機。專案經理 Kurt De Guffroy 解說:「人工去除起司外皮是很繁重的工作,造成員工很大的負擔。因此很難找到願意做這份工作的人」。這項投資的其他原因包括能夠加強職業安全並提高工作效率:只需 1 名操作人員就能操作整座機台並在一塊小範圍的平面上進行所有必要操作。這位操作人員還能同時監看從起司輸入到輸出的整個加工流程,操作人員採三班輪班制,在起司去皮作業持續進行的狀況下仍可擁有休息時間。
KUKA 與機具製造商 Groba 攜手合作,為客戶打造最有效率的解決方案。 
視起司的形狀而定,產出量目前為每小時 20 到 30 塊起司。機台的操作非常簡易。操作人員輪值的期間會有一份工作排程,只需要根據不同的起司、形狀和型態,從 20 種預先設定好的程式中選擇 1 種。然後機器會根據設定進行全自動調整,再簡單不過了!

 

這款客製化軟體是 KUKA 專為 Groba 量身打造 

不過,Dupont Cheese 的自動化對機具製造商 Groba 而言並不容易。他們必須顧慮狹小的作業空間和可讓機台 24 小時全天候運作的操作管理模式。還必須注意另一點:起司是天然製品,因此每塊起司不盡相同。機械手臂製造商 KUKA 有專屬的工程部門,也具備尋求此類問題解決之道的專業知識。KUKA 特別針對此應用研發了 KUKA.DeCrust 軟體。用不同的雷射掃描儀以 3D 掃描來掃描每一塊起司。這種掃描會產生點雲供 KUKA.DeCrust 軟體讀取,然後此軟體會判斷機械手臂該循何種路徑裁切,才能發揮起司去皮的最高效率。此軟體的研發,使 Dupont Cheese 得以輕鬆設計起司的配方。執行此自動化的過程中,Dupont Cheese 無需使用任何其他外接式硬體。整個應用程式都直接在 KUKA 機械手臂控制櫃上執行。
Dupont Cheese 的機台有 2 個 KUKA 製造的工業機械手臂,確保機台持續運作不中斷。
KUKA 因自家設有工程部門而具備專業素養,使 KUKA 在此自動化專案中成為機具製造商 Groba 可靠實在的合作夥伴。因此兩家公司在整個過程中的密切合作也造就非凡成就,例如事先必須進行一連串測試,確定銑頭可以產生最佳成果,研發起司掃描、影像處理和去皮刀具的控制亦耗費大量時間,去皮機經過進一步的改良,既可採單機作業 (Dupont Cheese 即為此作業模式),也可連結好幾個機台成為一條生產線。這樣可以提高產能
Dupont Cheese 近來開始收集加工流程資料,目的是為了深入分析與瞭解加工流程和機台並適時加以調整。De Guffroy 列出起司去皮機的一些關鍵績效指標 (KPI):「加工的起司數量、去皮前後的起司重量、起司的耗損量等。例如,我們已經發現,起司耗損量比人工去皮減少 2% 到 3%,因為機器去皮更為穩定精準。這也是自動化的另一個好處」。
用 KUKA 機械手臂自動為起司去皮

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