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機器人單元打破記錄提前上線供貨

義大利的汽車配件供應商 PMC 實現自動化生產。100 多台 KUKA 機器人(主要是 KR QUANTEC 系列)確保可以在模組化機器人單元中平穩可靠地生產車身零件。這次實施活動堪稱物流上的傑作:當時只用七個月即完成機器人單元構建。


在模組化機器人單元中生產車身零件

杜林在義大利的汽車工業領域具有核心地位。飛雅特集團於 1899 年在這裡成立,而 Lingotto 城區深受其影響:所謂的 Lingotto 大樓坐落在此,樓頂有一條測試跑道,它曾經是世界上最大的汽車製造廠。飛雅特克萊斯勒 (Fiat-Chrysler) 當時隸屬於世界上第四大汽車製造商「Stellantis」,目前仍在杜林生產汽車。瑪莎拉蒂生產「Quattroporte」和「Ghibli」車型的其中一個廠房與 KUKA 義大利分公司僅僅相隔幾百公尺。

PMC 的兩個生產車間與義大利南部梅爾菲的飛雅特克萊斯勒汽車公司 (FCA) 廠房同樣也只有短短幾百米的距離。這家義大利汽車配件供應商專門從事車身零件的生產,主要參與過 FIAT 500X、Jeep Renegade 和 Jeep Compass 車型製造。與此同時,PMC 的生產已經在很大程度上實現自動化:超過 100 台 KUKA 機器人在機器人單元中作業。它們負責塗布密封劑、焊接、檢查品質以及加工工件。

完美的點焊:PMC 採用模組化機器人單元生產車身零件

誠徵:可靠的戰略性合作夥伴

PMC 和 KUKA 開始合作,代表製造商在尋找可靠的戰略性合作夥伴,以實現全新自動化的生產線。KUKA 在義大利面臨的需求使 Osvaldo Casetta 經理既緊張又興奮。「簡而言之:一條 54 台機器人的生產線只需配備六名手動操作人員,應該就能滿足兩種不同車型的需求」,Casetta 這樣描述起始階段。而最大的挑戰在於交期緊迫。按照 PMC 的介紹,從方案啟動到生產出第一批零件應該最多持續七個月時間,但這仍然是非常短的時間。
尤其是來自 KR QUANTEC 系列的 100 多台 KUKA 機器人在 PMC 的模組化單元中投入使用。

模組化機器人單元:及時且零故障!

為此還要注意其他幾個要點:「為了適應飛雅特克萊斯勒客戶的需求,生產應該安排每週 20 個班次。」這種及時生產只允許週日上午進行一次短暫的停工維護,「主生產線的緩衝設計將無法留出更多的迴旋餘地」,Casetta 解釋道。「因此,我們關注的重點在於機器人單元的最高可用性,PMC 在任何情況下都不能出現故障。」簡單地說:「我們想要一條提供「零故障策略」的自動化生產線來實現統包解決方案」,位於美爾非的 PMC 生產工程師 Vincenzo Marchesiello 說道。 
提供「零故障策略」的自動化生產線得到了 KR CYBERTECH nano ARC 的大力支持

機器人單元的智慧軟體:從試驗到因應緊急情況

KUKA 憑藉合適相符的自動化產品系列俘獲 PMC 的芳心。這些模組化機器人單元由符合 PMC 及時生產理念的單元、機器人、應用套裝程式、操作方便的軟體以及相應服務構成。為了在生產開始之前貫徹落實所有規定參數,KUKA 團隊細緻入微地模擬了未來的生產環境,進而最佳化了各個製程和技術。其中在 PMC 工廠還有幾點需要注意:在各種不同尺寸的工件上焊接螺母和弓形件,這些工件最大幾乎相當於汽車長度,塗布密封劑並且執行各種測試流程確保完成的工作達到高品質要求。甚至模組化機器人單元之間的工件運輸很大程度上也實現了自動化。多軸旋轉單元會提供支援,它們將大量車身零件送往正確的位置上。

這裡充滿鬥志:PMC 採用 KR QUANTEC 和 KR CYBERTECH 系列機器人進行車身零件的生產

機器人單元將微小元件焊接到大型部件上

與精心設計的控制軟體協調配合,將諸如安全帶加固件、電子線纜螺母或用於固定內部塑膠的銷釘等微小元件焊接到輪拱等大型部件上。最終就這樣生產出三台車輛的整個車身內部。下單後短短七個月時間內,PMC 向飛雅特克萊斯勒交付了第一批工件,而這批工件是在 KR QUANTEC 機器人的幫助下產出的。
智慧軟體:PMC 透過各種測試流程確保機器人單元具備高品質。 

持久的合作夥伴關係 如同這條自動化生產線一樣

自動化生產線使 PMC 獲益匪淺。「憑藉 KUKA 的模組化焊接單元以及策劃團隊的大力支持,我們能夠加緊步伐,滿足不斷成長的市場需求」,PMC 的 Marchesiello 強調道。始終如一的高品質、最高生產率和低成本 – 雙強聯合奠定了 PMC 與 KUKA 成功合作的基礎。
因此,PMC 在巴西的工廠也是依賴 KUKA 的幫助:總共 78 台來自奧格斯堡的機器人在自動化生產線上作業。此外,所有參與者也都非常重視將合作定義為平等的夥伴關係。「我們不久將擴大 Jeep Compass 工件的生產並且非常期待 KUKA 再次加入」,Marchesiello 說道。
模組化機器人單元中的氣體保護焊接:PMC 非常重視與 KUKA 的合作夥伴關係

KUKA 模組化機器人單元為我們帶來期待已久的生產穩定性。KUKA 可以如此迅速滿足我們的需求使我們激動不已。

PMC 生產工程師 Vincenzo Marchesiello
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