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機器人替你裝滿飯碗

Semblr 可以說是目前英國最有名的販賣部員工。因為它的核心是一架 KUKA 機器人,明確來說,是 KR AGILUS。自 2021 年 9 月以來,它便一直替位於哈特菲爾德(Hatfield)的 Ocado 網路食品零售商的員工準備新鮮的米飯菜餚。


食材好,這碗飯就好吃

2021 年 9 月 23 日,這一天終於來到:Semblr 開始了它在「Tim’s Diner」餐廳的工作。即日起,它替 Ocado 網路食品零售商的員工餐廳準備不同於典型午餐的菜色。若肚子餓了,員工會選擇:像往常一樣,由櫃檯服務生替他裝滿盤子?或是走到那個 2.50 公尺寬、2 公尺高的圓柱,讓裡面的 KR AGILUS 為他準備米飯菜餚,並端給他?
食品工業中的自動化:服務機器人 Semblr 為 Ocado 公司的員工餐廳帶來許多樂趣

Karakuri 成功開發服務機器人

Semblr 背後的大腦是系統整合商 Karakuri,他們是一家來自倫敦的新創公司,目前擁有 36 名員工。自 2019 年開始,Karakuri 致力於開發用於食品工業的機器人輔功解決方案。哈特菲爾德離這家公司不遠,而且 Ocado 也是投資創立 Karakuri 的公司之一。因為 Ocado 除了專注於食品技術之外,也是硬體和軟體以及物流方面的專家。因此,將第一架販賣部機器人供應給共有 4000 名員工的 Ocado 總部,也是應該的
真美味:在 Ocado 公司的員工餐廳裡,一架 KR AGILUS 做出一碗碗的米飯菜餚
服務機器人勤奮工作中:Semblr 目前可以處理 56 種食材

利用應用程式輕鬆點餐

Semblr 的出菜間同時俱備冷卻和加熱功能,可以讓所有食材保持在攝氏 3 至 80 度之間的理想溫度。中午 12 點到下午 14 點的服務時間期間,一名人員會在現場監督出菜情形。食物調製過程的特點在於:客人事先做好選擇,然後會獲得 17 種食材,可以搭配出 2700 種組合。客人在應用程式上選擇想要的食材和份量,然後就可預訂他個人專屬的菜餚。 
每個人都說好吃:專用應用程式有多種功能,可以組合出符合個人口味的菜餚

再會了,大排長龍!

由於 Semblr 能夠在預約的時間供應預訂的份量,而且付款方式完全數位化,因此形成了一種在英國難能可貴的景像:完全不用排隊。「把減少與他人的互動看成是一種優點,聽起來有點孤僻」,Karakuri 的行銷和公關經理 Liam Rogers 承認道,「但由於新冠疫情,這個世界在過去的一年半裡真的改變了很多。」前往午餐的途中只遇到一個人,也就是監督和在必要時協助 Semblr 的員工,有助於降低感染風險
不用大排長龍也能吃到新鮮菜餚:Ocado 的員工很高興能獲得這套系統
人類點餐,機器人上菜:Semblr 減輕販賣部員工的負擔

有很多成功的建議

自動化技術減輕廚房和販賣部團隊的工作負擔、簡化衛生管理程序、實現高品質和餐點客製化——這都是 Semblr 的開發重點。Joe Muller 是 Karakuri 的產品開負責人,透露了兩年開發過程中的細節:「我們之前試用過的機器臂,完全無法達到我們需要的速度。當我們與 KUKA 聯繫時,他們的團隊為我們提供協助,並且引領我們深入瞭解機器臂的世界。對我們來說,一個靈活且不佔空間、又有大工作範圍的機器人,是非常重要的。」因為員工餐廳裡可提供的空間有限,只能選擇小型艙室。但是機器臂又必須有很大的工作範圍才能觸及到設置在它周圍的出菜窗格。六軸機器人 KR AGILUS 佔用空間小,能夠應對這些挑戰。它的特點在於工作範圍長達 900 mm,而且迅速又精確

逐步實現販賣部機器人

KUKA 的諮詢服務也是影響 Karakuri 決定的主因:「他們和我們共同找出有哪些問題需要解決,然後推薦我們合適的套件組合」,Joe Muller 補充道。最後,KUKA 提供了一架 KR AGILUS 給 Karakuri 團隊試用。Joe Muller 還記得:「我們試用了這架機器人,發現一切都符合我們的需求。在找到了合適的機器人之後,我們就開始設計週邊的機器。」為此,不需要任何額外的軟體方案,但需要例如高效率且易於清洗的配件,例如夾爪臂、填充漏斗和碗碟等等。首先成形的是一個原型,名為 DK-One,預計在 2020 年初開始供應早餐。但不料疫情燃起,Karakuri 團隊只好改變計劃。
填裝用漏斗和裝醬汁的小碗等配件,讓烹飪機器人更完善
控制器全面掌握所有食材、份量、溫度和調製過程

食品產業的自動化

Semblr 是進階產品,可以調製熱食和冷食,而且有六份不同種類的菜單,提供例如不同國家的菜系。Semblr 的動作優雅無瑕疵,但 Karakuri 團隊也承認,自動化之路的確坎坷。Liam Rogers 表示:「食物是難以處理的原料。有時候黏稠,有時候稀薄,有時候又會結塊。一般的廚房自動化程度通常很低,而且爐子前有不同的廚師,每天的食材都不一樣。一個廚師把胡蘿蔔切成圓的,下一個就會切成方的。因此,我們需要非常靈活的技術。」 
食材的品質仍由人員負責。一名員工正在替容器補充材料

自動化方案的壓力測試

Semblr 目前理論上可以處理 56 種食材,未來還會有更多。Joe Muller 表示,Semblr 還會繼續獲得改良。「目前的速度是限制在每小時製作 30 份餐點。我們希望對系統進行一次壓力測試,首先是每小時製作 55 份餐點,然後再提高到 60 份。」他預估每小時最多 110 份餐點是可行的。「但是這取決於食譜的複雜程度和食材的份量。」
掌握全局:一架 KR AGILUS 負責將碗裝滿

「現在他們是為了食物而來」

Ocado 的員工經常被要求提供反饋意見。他們都知道他們參加了一項研究。Joe Muller 提到,很多人最初是出於好奇心而來到烹飪機器人前,但他們現在真的是為了食物而來。此外,他們也很感激,除了 Semblr 以外,他們也能夠繼續使用僱主的典型英國員工餐廳。但也只有 Semblr 可以做出天馬行空的創意組合。Liam Rogers 說:「你可以將所有食材組合搭配。只是有時候會出現一些不太可能被放到菜單上的食譜——但是客人就是喜歡他們自創的菜餚。」
Semblr 除了可以熟練供應常規主菜之外,也可以讓客人自訂組合

餐飲業的未來

Ocado 集團的企業發展和策略負責人 Stewart McGuire 在 Semblr 的啟用典禮上發表了極為正面的聲明來強調:「Ocado 和 Karakuri 擁有共同的願景,我們都致力於讓食品價值鏈的核心要素實現自動化。」「正如我們透過開放販賣部營運所要表達的,我們的投資不僅僅只是財務支援;這個『生活實驗室』讓 Karakuri 能夠在一個生產環境中進行壓力測試。此外,我們還可以讓我們的員工對未來餐飲業的可能性有所了解。」

在開始這個計劃時,我們根本不瞭解工業機器人和機械臂。KUKA 團隊非常熱心地提供協助:他們和我們共同找出有哪些問題需要解決,然後推薦我們合適的套件組合。

Joe Muller,Karakuri 的產品開發負責人

自動化解決方案全球需求量大

《2021 年世界機器人技術報告》指出,英國可能比其他國家更快引進服務機器人和烹飪機器人。因為英國的食品和飲料工業的機器人安裝量幾乎成長了一倍——從 2019 年的 155 個單元增加到 2020 年的 304 個單元(成長率 96 %)。英國脫歐和新冠疫情共同導致該行業中專業人員明顯短缺的情形。以前可以由其他歐盟成員國家公民(例如東歐)快速替代的工作,現在必須另覓其他的解決方案——例如機器人。
尋找烹飪機器人:食品工業領域對於機器人技術的需求很高

新功能,真實附加價值

Joe Muller 強調,從長遠來看,將不再需要 Karakuri 員工來監督 Semblr。這個工作可以由廚房團隊接管。這也表示:人員之間更少接觸,進一步提高感染防護。在未來,也能夠分析特別受歡迎和特別不受歡迎的食材,有助於避免食物被丟棄。Semblr 的後代機型也可以與智慧型冰箱連線。當食材用盡時,冰箱就會發出通知。全自動化品質管理也是未來的夢想,即使是湯裡或飯碗裡的一根頭髮,也不會放過。
未來夢想:將來也可以使用智慧型冰箱,自動追加訂購食材

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