Robot przyrządza dania z ryżu

Obecnie Semblr jest prawdopodobnie najbardziej znanym pracownikiem stołówki w Wielkiej Brytanii. A sercem Semblr jest robot KUKA, a dokładniej: KR AGILUS. Od września 2021 roku przygotowuje on świeże dania z ryżu dla pracowników sklepu internetowego Ocado w Hatfield.

Jeśli pojedyncze składniki będą dobre, to całe danie również

Wszystko zaczęło się 23 września 2021 roku: Wówczas Semblr rozpoczął swoją działalność w „Tim's Diner”. Obecnie oferuje on alternatywę dla klasycznego menu obiadowego w stołówce dla pracowników sklepu internetowego Ocado. Głodni pracownicy mogą wybrać: Czy ich talerz ma zostać napełniony przez kucharza przy ladzie? Czy w cylindrycznej kabinie o szerokości 2,50 m i wysokości 2 m, w której KR AGILUS przyrządza dania z ryżu?

Karakuri projektuje roboty usługowe

Integratorem Semblr jest firma Karakuri, czyli startup z siedzibą w Londynie zatrudniający obecnie 36 pracowników. Firma Karakuri od 2019 roku opracowuje rozwiązania oparte na pracy robotów dla przemysłu spożywczego. Hatfield znajduje się niedaleko, a Ocado jest jedną z firm, które zainwestowały w powstanie Karakuri. Ocado specjalizuje się nie tylko w żywności, lecz również w sprzęcie, oprogramowaniu i logistyce. Dlatego sensownym posunięciem było dostarczenie pierwszego robota usługowego do siedziby Ocado zatrudniającej 4000 pracowników.

Palce lizać: W stołówce Ocado robot KR AGILUS przyrządza indywidualne dania z ryżu

Roboty usługowe w akcji: Obecnie Semblr może pracować z 56 składnikami

Łatwe zamawianie za pomocą aplikacji

Dzięki chłodzonym i podgrzewanym komorom Semblr wszystkie składniki mają idealną temperaturę – od 3 do 80 stopni Celsjusza. W godzinach pracy stołówki, czyli od 12 do 14, pozostaje w niej tylko jedna osoba, która kontroluje wydawanie potraw. Cechą szczególną w procesie przyrządzania potraw jest to, że: goście dokonują wyboru z wyprzedzeniem i mogą stworzyć 2700 kombinacji z 17 składników. Za pomocą aplikacji wybierają składniki i ich ilość, a następnie zamawiają swoje indywidualne danie.

Smakuje każdemu: Aplikacja oferuje wiele funkcji umożliwiających przygotowanie własnego dania

Żegnajcie kolejki!

Z tym, że Semblr serwuje każdy posiłek w odpowiedniej ilości o ustalonej porze, a proces płatności przebiega cyfrowo, wiąże się niezwykły obraz brytyjskich stołówek: całkowity brak kolejek. „Stwierdzenie, że mniej interakcji z innymi ludźmi jest zaletą, może brzmieć antyspołecznie” – przyznaje Liam Rogers, kierownik ds. marketingu i komunikacji w firmie Karakuri – „ale świat zmienił się w ciągu ostatniego półtora roku wraz z pandemią Covid-19.” Kontakt z tylko jedną osobą w drodze po posiłek – członkiem personelu, który monitoruje pracę Semblr i pomaga gościom w razie potrzeby – zmniejsza ryzyko infekcji.

Świeże dania bez stania w długich kolejkach przy ladzie: Pracownicy Ocado są zadowoleni z systemu

Zamawiane przez ludzi, obsługiwane przez roboty: Semblr odciąża pracowników stołówki

Sukces dzięki wielu radom

Odciążenie pracowników kuchni i stołówki poprzez automatyzację, ułatwienie higienicznego zarządzania, wysoka jakość i możliwość personalizacji dań – na tym skupia się Semblr. Joe Muller, kierownik ds. rozwoju produktu w firmie Karakuri, zdradza szczegóły z dwuletniego okresu rozwoju: „Ramiona robotów, które wypróbowaliśmy wcześniej, nie osiągały takiej prędkości, jakiej potrzebowaliśmy. Kiedy skontaktowaliśmy się z firmą KUKA, zespół pomógł nam i poprowadził przez świat robotycznych ramion. Bardzo zależało nam na tym, aby robot był elastyczny i zajmował mało miejsca, a jednocześnie miał duży zasięg.” W przypadku istniejących stołówek zakładowych w grę wchodziła tylko mała kabina. Niemniej jednak ramię robota musiało mieć duży zasięg, aby dosięgnąć do jak największej ilości komór umieszczonych wokół niego. Sprostać temu wyzwaniu mógł tylko KR AGILUS, sześcioosiowy robot o kompaktowych wymiarach. Przekonuje on zasięgiem do 900 mm, szybkością i precyzją.

Krok po kroku do robota w stołówce

Konsultacje w firmie KUKA miały duże znaczenie dla Karakuri: „Współpracowali z nami, aby dowiedzieć się, jakie problemy należy rozwiązać, a następnie zaproponowali odpowiednie pakiety” – kontynuuje Joe Muller. W końcu KUKA dała zespołowi Karakuri do przetestowania robota KR AGILUS. Joe Muller wspomina: „Wypróbowaliśmy go i zobaczyliśmy, że wszystko działa. Gdy mieliśmy już odpowiedniego robota, zaprojektowaliśmy całą maszynę.” Nie wymagało to dodatkowego oprogramowania, lecz akcesoriów, takich jak ramię chwytaka, lejki i miski, które musiały być wydajne i łatwe w czyszczeniu. Najpierw powstał prototyp o nazwie DK-One, który miał serwować śniadania od początku 2020 roku. Wtedy wybuchła pandemia i zespół Karakuri zmienił swoje plany.

Akcesoria, takie jak lejki i miski – na przykład do sosów – stanowią uzupełnienie robota kuchennego

Układ sterowania oferuje pełny przegląd składników, ilości, temperatur i sposobów przyrządzania

Automatyzacja w branży spożywczej

Semblr to zaawansowany system, który może przygotowywać ciepłe i zimne posiłki, jak również sześć różnych menu, takich jak różne kuchnie krajowe. Semblr w akcji wygląda elegancko i nienagannie, ale droga do automatyzacji była miejscami bardzo wyboista – przyznaje zespół Karakuri. „Żywność jest bardzo trudnym surowcem do przetwarzania” – mówi Liam Rogers – „czasem jest lepka, czasem płynna, a czasem zbita w grudki. A ponieważ kuchnie zazwyczaj nie są zbytnio zautomatyzowane i pracują w nich różni kucharze, każdego dnia otrzymujemy nieco inaczej przygotowane składniki. Jeden kucharz kroi marchewkę w plasterki, a drugi w kostkę. Potrzebowaliśmy więc bardzo elastycznej technologii.”

Ludzie są nadal odpowiedzialni za jakość oferowanych składników. Ponieważ to pracownik napełnia pojemniki

Test rozwiązania automatyzacyjnego w warunkach skrajnych

Obecnie Semblr może teoretycznie obsługiwać 56 składników, w przyszłości ma być ich jeszcze więcej. Semblr jest ciągle optymalizowany podczas pracy – informuje Joe Muller. „W tej chwili prędkość jest ograniczona do 30 posiłków na godzinę. Chcemy przetestować system w warunkach skrajnych, najpierw przy 55, a potem przy 60 posiłkach na godzinę.” Maksymalnie możemy osiągnąć do 110 posiłków na godzinę, „ale to zależy od złożoności przepisów i ilości składników.”

Wszystko pod kontrolą: KR AGILUS napełnia miski z jedzeniem

„Teraz przychodzą z powodu jedzenia”

Pracownicy Ocado są nieustannie zachęcani do wyrażania swoich opinii. Wiedzą, że biorą udział w badaniu. „Na początku wielu przyszło z ciekawości, aby zobaczyć robota kuchennego” – relacjonuje Joe Muller – „ale teraz przychodzą z powodu jedzenia”. Doceniają również fakt, że oprócz Semblr mogą nadal korzystać z klasycznej brytyjskiej stołówki swojego pracodawcy. Ale tylko w Semblr można tworzyć kreacje własne. Liam Rogers opowiada: „Połączyć można dosłownie wszystko. Są też przepisy, których nigdy nie umieścilibyśmy w menu – ale goście lubią personalizować swoje dania.”

Semblr oferuje sprawdzone dania główne, ale dopuszcza również kolorowe kreacje własne

Przyszłość gastronomii

Stewart McGuire, dyrektor ds. rozwoju i strategii przedsiębiorstwa Ocado Group, wygłosił entuzjastyczne przemówienie podczas inauguracji Semblr: „Ocado i Karakuri mają wspólną wizję automatyzacji kluczowych elementów w łańcuchu wartości w przemyśle żywnościowym” – zaznaczył. „Jak pokazuje otwarcie naszej stołówki, nasza inwestycja wykracza poza wsparcie finansowe, a to 'żywe laboratorium' daje Karakuri możliwość przeprowadzenia testów w warunkach skrajnych w środowisku produkcyjnym. Dajemy również naszym pracownikom mały wgląd w możliwą przyszłość gastronomii.”

Na początku tego projektu nie wiedzieliśmy nic o robotyce przemysłowej i ramionach robotycznych. Zespół KUKA był bardzo pomocny: Współpracowali z nami, aby dowiedzieć się, jakie problemy należy rozwiązać, a następnie zaproponowali odpowiednie pakiety.

Joe Muller, kierownik ds. rozwoju produktu w firmie Karakuri

Zautomatyzowane rozwiązania poszukiwane na całym świecie

W Wielkiej Brytanii roboty usługowe i kuchenne mogą przyjąć się jeszcze szybciej niż w innych krajach – sugeruje World Robotics Report 2021. Wynika to z faktu, że brytyjski przemysł spożywczy i napojów niemal podwoił liczbę instalacji robotów – ze 155 systemów w 2019 roku do 304 systemów w 2020 roku (+ 96 procent). Brexit i pandemia doprowadziły do wyraźnego niedoboru wykwalifikowanych pracowników w tej branży. Tam, gdzie wcześniej z łatwością mogli wkroczyć obcokrajowcy z UE, na przykład z Europy Wschodniej, teraz trzeba znaleźć inne rozwiązania – na przykład z wykorzystaniem robotów.

Robot kuchenny pilnie poszukiwany: Zapotrzebowanie na robotykę w przemyśle spożywczym jest wysokie

Nowe funkcje, prawdziwa wartość dodana

W dłuższej perspektywie, jak podkreśla Joe Muller, pracownicy Karakuri nie będą już potrzebni do obsługi Semblr. Wówczas zespół kucharzy będzie mógł przejąć to zadanie – co oznacza: mniej kontaktów, lepszą ochronę przed zakażeniem. W przyszłości analiza lubianych i nielubianych składników pomoże w zapobieganiu utylizacji żywności. Późniejsze generacje Semblr mogą być również połączone ze Smart Fridge. Będą one informować o tym, że dany składnik się kończy. Kolejnym marzeniem przyszłości jest w pełni zautomatyzowany system zapewnienia jakości, który nie przeoczy nawet włosa w zupie – lub w misce ryżu.