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載客 KUKA 機器人

通過認證的機器人讓機器人機動遊戲載客更安全:載客機器人實現高動態機器人運動,並且符合最高安全技術要求。


能在發揮最高動態性能和靈活性時同時確保載客安全的機器人:KR passenger

KR passenger 是創新的人員安全運輸專家。它結合了工業機器人的動態和性能優勢,而且在運輸人員時以安全為第一:確保乘客安全,遵守最嚴格的高安全標準——擁有 TÜV 認證 (PTU),符合 EN 13814 和 CSEI 標準,因此比一般標準機器人更安全。

KR passenger:全方位靈活和高動態的機器人,實現快速與樂趣無窮的乘座快感

KR 600 R2830 passenger 的行動速度極快,化身為 BEC Robotic Coaster 機器人雲霄飛車。

兩種機器人,無數乘客運輸可能性

KUKA 載客機器人有兩種規格可以訂購:

  • KR 600 R2830 passenger,高動態固定式虛擬實境模擬器專家
  • KR 700 R2510 passenger,亦適用於安裝在室內環行路線上。

擁有所有重要基本特性——尤其是通過認證的安全性和高承載能力——這兩種機器人能夠視客戶專門需求,搭配特定配件,為機動遊戲世界帶來全新可能性。

 

 

優點


以簡易繪製取代程式設計

透過可選擇配備整合在控制器裡的 KUKA.ready2_animate 介面,機器人可以執行在任意模擬環境中(例如 Autodesk Maya®)所產生的一連串動作。

多種整合可能性

KR passenger 可以單獨自成系統或是多個成組,而且可以固定安裝,而 KR 700 R2510 passenger 機型更可以安裝在環行路線的車廂上。

超高負載能力

KR passenger 負載能力極高,達 600 kg 和 700 kg,因此可以同時運輸 3 - 4 人座的車廂。

通過認證的安全性

除了通過 TÜV 認證而符合 EN 13814 安全標準以及 CSEI 標準之外,TÜV 技術監督協會也對每個機器人進行單獨驗收,確保最高品質與絕對安全。

其他選項

除了機器人與控制器以外,模組結構的乘客車廂、用於進行虛擬模擬的 VR 眼鏡或投射圓頂等產品,都可以向 KUKA 系統合作夥伴購買。

KR 600 R2830 passenger:高動態 6 軸機器人,用於載客人數不超過 3 人的固定式機動遊戲

KR 600 R2830 passenger 負載能力高達 600 kg,最適合用於載客人數不超過 3 人的固定式機動遊戲和模擬器。歸功於精確和可自由程式設計的 6 軸運動能力,即使是最變化多端的快速運動過程都難不倒它。

  • 採用 ISO 認證的固定法蘭來固定各種不同的車廂
  • 內建 KUKA.ready2_animate 連接介面,實現簡易的機器人程式設計(選配)
  • 用於直接操作煞車的附加介面 (PLe)
KR 600 R2830 passenger 專門為固定式整合所研發設計,為載客人數不超過 3 人的遊戲帶來極高動態娛樂性。

KR 700 R2510 passenger:全方位 4 軸機器人,用於載客人數不超過 4 人的機動遊戲

靈活的 KR 700 R2510 passenger 適合用於固定式機動遊戲,也可整合在室內路線中。機器人採 4 軸運動技術且額定負載能力達 700 kg,可以同時載運最多 4 名乘客。

這款機器人配備輔助煞車(備援煞車或雙煞車),因此特別安全,適合用來整合在要求嚴格的環境中。

  • 負載能力可提高至最大 800 kg,而且縮短負載間距
  • 內建 KUKA.ready2_animate 連接介面,實現簡易的機器人程式設計(選配)
  • 選配的附加編碼器可透過可程式化邏輯控制器 (SPS) 來監測機器人運動
  • 用於直接操作煞車的附加介面 (PLe)
  • 系統控制器含用於車廂安裝的穩固支撐架
KR 700 R2510 passenger:亦適用於環行路線,每個機器人最多可載運 4 名乘客。

載客 KUKA 機器人比較:技術規格和事實

KR 600 R2830 passenger KR 700 R2510 passenger
軸的數量64
最大作用範圍2,830 mm2,510 mm
額定負載能力600 kg700 kg(800 kg,較短負載間距)
整合方式固定式(單獨自成系統或多個成組)固定式(單獨自成系統或多個成組)或安裝在環行路線的車廂上
控制系統KR C4 SC2 passengerKR C4 SC1PA passenger
控制器性能級別PLdPLd
煞車控制介面性能級別PLePLe
位置重複精度 (ISO 9283)約 ±0.08 mm約 ±0.08 mm
機器人佔地面積1,050 mm x 1,050 mm1,050 mm x 1,050 mm
重量(不計控制器)約 2,650 kg2,650 kg
防護等級IP 65IP 65
主要特性高動態和精確的 6 軸運動4 軸運動和附加煞車與附加編碼器 (PLe)