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KUKA 線性滑軌 KL 4000

KL 4000 是一個安裝在地板上的獨立的 KUKA 線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。以相應的機器人控制器進行控制。


KL 4000 線性滑軌為一線性軸,可承受高達 4,000 公斤負載,是由兩個長度分別為 1.5 和 2 公尺的模組式支座組成。因此這個平移運動單元的總長度達 31.5 公尺,為您創造更大的工作空間。 

KL 4000:樹立全新標竿的線性滑軌

KL 4000 令人信服之處在於其結構精簡的滑台:透過改良式馬達和減速機的安排配置,相較於 KL 1500-3,有效行程加長了 0.4 公尺。此外,KL 4000 也讓您能夠簡單靈活地進行規劃,因為 KR QUANTEC 和 KR FORTEC 機器人系列可以固定在同一台滑台上。若要獲得更大的靈活度,您可以在 KL 4000 上同時運行四台滑台。
為 KUKA 線性滑軌 KL 4000 全新研發的滑台

優點


規劃簡單

KL 4000 搭載與 KR QUANTEC 和 KR FORTEC 完全相同的底基。因此,相較於 KR 1500,可以減少達 40% 的必要底基錨定點數目。由於採用完全相同的鑽孔模式,這兩台機器人可以固定在相同的滑台上。

最佳安裝方式

採用新型底基固定設計,以靈活的螺栓系統固定,安裝 KL 4000 時完全不需要焊接作業,因此可縮短安裝所需時間。此外,您也可以隨時為軸重新進行校準。

所需空間減小

內置式電纜每次行程可長達 8.4 公尺,並且最多可用於兩個滑台。線性滑軌的佔地面積更小。同時,KL 4000 一次 30.4 公尺的行程可達到 31.5 公尺長,為您實現廣大的作業範圍。

易於保養

馬達和減速器的特殊排列方式,讓您不需拆卸機器人便可進行更換。因此您可以輕鬆快速地在各處為 KL 4000 更換滾輪。可靈活調整的齒隙和選配的連續潤滑系統帶來最高的可靠性。 

線性滑軌 KL 4000 的規格和機型

承载力 4,000 kg 
 軸數  1
重複精準度 ± 0.02 mm
安裝位置 地面、天花板
速度 1.89 m/s
防護等級 IP 65

KL 4000 的選用配件

  • 滑軌蓋板
  • 隱藏式支座
  • 高速版本
  • 用於 45 度的轉接板
  • 天花板安裝
  • 無動力滑台
  • 懸浮式底基
  • 連續潤滑系統:電池驅動或 PLC 控制