Vyberte si svou polohu:

Země

Zvolte jazyk:

Těžkotonážní robot KR titan ve společnosti Rosenbauer

Obrovský těžkotonážní robot, nejmodernější obráběcí centrum, automatizační řešení šité na míru: Jak dodavatel hasičské techniky Rosenbauer spolu se společnostmi KUKA, Promot a Hermle přizpůsobil svou výrobu požadavkům budoucnosti.


Ve svém úzkém prostoru giganticky robot působí ještě působivějším dojmem. Obklopen paletami KR titan jednotlivé upínací palety s díly uchopuje, navádí je do uzavřeného frézovacího a soustružnického obráběcího centra a hotové díly zase vyzvedává. Jsou zde obráběny například vysoce komplexní díly čerpadel nebo části podvozku. Mezitím KR titan automaticky uspořádá palety v pořadí, které mu vyhovuje. Navzdory jeho velikosti se to vše děje překvapivě rychle a tiše. A vše probíhá zcela autonomním způsobem: Robot ve výrobní oblasti dodavatele hasičské techniky z Leondingu, Rosenbauer, pracuje, když už všichni pracovníci odešli. Tomu, že zařízení funguje bez problémů již několik týdnů, vděčíme dokonalé spolupráci několika firem.

© Rosenbauer International AG

Velké plány, málo místa

Na stejném místě dříve stál frézovací a soustružnický stroj. Jeho nahrazení nepřipadalo v úvahu, říká Michael Schöftner, vedoucí mechanické výroby ve společnosti Rosenbauer. Po 14 letech se objevovaly další a další „malé neduhy“, přibývalo oprav. „Také co do využití a produktivity jsme se ocitly na limitu, což si v mých očích vyžadovalo možnost bezobslužné třetí směny. Zároveň se rozšířil náš sortiment dílů, zejména podvozkových dílů, které bylo na starém stroji obtížné vyrobit.“

KUKA KR titan ve společnosti Rosenbauer

Outsourcing výroby nepřicházel v úvahu: Mnoho komplexních dílů je výsledkem rozsáhlého know-how, a jejich výrobu Rosenbauer nemůže pustit z ruky. Naopak: Byly přidány komponenty z nové řady zásahových vozidel RT a další díly, které byly dříve kvůli své velikosti opracovány externě, se měly nyní obrábět ve vlastním závodu.
Od začátku bylo jasné, že je problém s prostorem: Maximální instalační plocha asi šest krát šest metrů byla v rozporu s plány, které v hlavě Michaela Schöftnera nabíraly stále konkrétnější obrysy: Chtěl stroj, který dokáže plynule obrábět i velké díly, a chtěl automatizovanou kombinaci s robotem a zásobníkem 15 upínacích palet ve dvou různých velikostech pro umožnění bezobslužné třetí směny. Nákupní seznam tak byl delší a delší.

KR titan v akci ve společnosti Rosenbauer

Nové srdce výroby

Rozhodnutí pro frézovací a soustružnický stroj značky Hermle padlo poměrně rychle. „Hermle jsem chtěl už deset let," říká Michael Schöftner, „Velikost a typ jsou šité na míru pro naše aplikace." Kromě toho jsme vzali v úvahu kladné ohlasy od dodavatelských firem, což ho utvrdilo ve výběru.
Nakonec padlo rozhodnutí na C52U-MT, obráběcí centrum, které dokáže zpracovávat díly až do velikosti 1000 x 1100 x 750 mm a podle Schöftnera zajišťuje „enormní rozměrovou přesnost a kvalitu povrchu“.

Frézovací a soustružnický stroj značky Hermle

Stroj má nástrojové vřeteno s 14 000 ot./min, jeden zásobník nástrojů s 302 nástroji s úchytem HSK100, vnitřní přívod chladicí kapaliny, která využívá chladicí mazivo od 10-80 bar a je plynule programovatelný, měřicí sondu a zařízení FormControl od společnosti Blum. Navíc je tu softwarový systém pro monitorování informací od společnosti Hermle pro neustálou komunikaci a dotazování na všechny stavy stroje.

Michael Schöftner věnoval spoustu času tomu, aby dosud největší investici do mechanické výroby obhájil před představenstvem společnosti Rosenbauer. Naplnil několik pořadačů svými výpočty ROI a obchodními případy, rozklíčoval každou součást jednotlivě. A konečně dostal svolení k realizaci automatizačního systému šitého na míru.

Systém, jak jsem si ho představoval, dosud neexistoval, a už vůbec ne v tak omezeném prostoru. A tak jsem si dovolil navrhnout na míru šitou automatizaci sám.

Michael Schöftner, vedoucí mechanické výroby ve společnosti Rosenbauer

Titán v dětském pokoji

Teď totiž přišla na řadu automatizace. A způsob, jak k tomuto úkolu přistoupil, má potenciál stát se malou legendou společnosti Rosenbauer: Společně se svým synem, „nadšencem technologie Lego“, se posadil do dětského pokoje a z Lega, modelu robota KUKA a několika malých palet vytvořil návrh, který se stal základem pro první náčrt. A který je překvapivě blízko skutečné realizaci.
Poměrně rychle bylo také jasné, že půjde o robota značky KUKA. Hledání robota, který dokáže ve stísněném prostoru přemisťovat palety o hmotnosti až 900 kilogramů a zároveň má dosah několik metrů, přivedlo Michaela Schöftnera velmi záhy k robotu KR titan, největšímu modelu značky KUKA. KR titan 1000 je první šestiosý těžkotonážní robot s otevřenou kinematikou a užitečným zatížením až 1 300 kg.

Nic z běžné výroby

Další cesta vedla Schöftnera k odborníkům ze společnosti Promot. V tomto případě šlo o společnou historii, Rosenbauer už v rámci několika projektů ocenil individuální řešení od firmy z Horního Rakouska. Vzhledem ke komplexním požadavkům nepřicházelo v úvahu „běžné“ řešení automatizace. Po několika koordinačních schůzkách se zástupci společností Hermle, KUKA a Promot bylo konečně vytvořeno řešení, které je nyní v provozu v Leondingu.

V centru dění je robot KUKA KR 1000 titan v šestiosém standardním provedení. Vzhledem k velikosti palety má těžkotonážní robot užitečné zatížení „jen“ 850 kilogramů a dosah až 4 m. Tento obr je tak ústředním transportním prvkem zařízení Promot Palmaster, do kterého lze dočasně uložit až 15 palet. Totiž, a to bylo zásadní kritérium, palety ve dvou různých velikostech. Třetím prvkem v týmu je Hermle C52-UMT. Díly upnuté na paletách jsou přiváděny do zařízení Palmaster přes vystrojovací stanici. KR titan je přijímá a předává je do obráběcího centra, přičemž musí plně využít velkého dosahu. Po úspěšném obrobení robot paletu znovu vyzvedne a přivede ji k vystrojení, přestrojení a odstrojení. Dle priority tedy znovu a znovu vyzvedává díly, nechá je obrobit ve stroji a zase je odkládá.

Všechny procesy jsou řízeny hlavním počítačovým softwarem Prosys 3.1, který vzešel z dlouholetého vlastního vývoje společnosti Promot. Kromě procesů software také spravuje všechny NC programy, vypočítává využití stroje a bilance nástrojů a spravuje upínací prostředky v systému. „Ve třetí směně,“ říká Michael Schöftner, „je nyní skutečně možné projíždět bez obsluhy. To zajišťuje pokrytí špiček a velmi dobré zvládání problémů na montážní lince. O automatizaci a robotice jako takové jsem nikoho přesvědčovat nemusel, ale rozměr byl samozřejmě úctyhodný. Skutečnost, že mi společnost dala důvěru investovat takovou částku, neberu jako samozřejmost.“

Spolupráce mezi společnostmi Rosenbauer, KUKA, Hermle a Promot

Work in progress

Michael Schöftner zdůrazňuje, že možnosti zařízení, robota a stroje nejsou v současnosti zdaleka plně využity, „ale chceme být připraveni na budoucnost“. A samozřejmě je stále co zlepšovat v dalších oblastech. Schöftner v současnosti plánuje dva další projekty, „a samozřejmě se znovu obrátím na stejné kontaktní osoby."

Vyhledat systémového partnera KUKA

Zde si můžete vyhledat vhodného partnera pro své odvětví či řešení problému.

Tato webová stránka používá soubory cookie (více informací), aby Vám byl k dispozici optimální servis také on-line. Pokud naši webovou stránku dále používáte, aktivují se pouze technicky nezbytné cookies. Pokud kliknete na „OK a objevovat KUKA“, vyjadřujete svůj souhlas s použitím marketingových cookies. Kliknutím na „Nastavení cookie“ můžete zvolit, jaké cookies budou aktivovány.

Nastavení cookie