Die Funktion von KUKA.CNC Sinumerik
Mittels KUKA.CNC Sinumerik und einer synchronisierten Profinet-Schnittstelle zwischen einer KR C4-Steuerung und einer Siemens Sinumerik 840D sl Steuerung ist es möglich, jeden beliebigen KUKA Roboter über die Sinumerik-Steuerung zu betreiben und zu steuern.
Die Sinumerik 840D sl übernimmt hierbei die Aufgaben zur Bahnplanung des Roboters und bietet dem an die Sinumerik gewohnten CNC-Bediener alle bekannten Möglichkeiten, einen KUKA Roboter mittels der Sinumerik-Bedienfunktionen zu betreiben – beispielsweise G-Code Programmierung und Zyklenprogramme.
Höchste Bahngenauigkeit durch smarte Programmierung
Auf der KUKA Steuerungsseite werden weiterhin alle Steuerungs- und Antriebsfunktionen verwendet, die den Industrieroboter möglichst genau auf seiner programmierten Bahn bewegen. Der Roboter-Bahninterpreter nützt hierzu ein dynamisches Robotermodell, das den Roboter in seiner aktuellen Pose bestmöglich verfahren lässt. KUKA Bahn- und Safety-Algorithmen ermöglichen den sicheren Betrieb des Roboters auch im Verbund mit einer Siemens-Steuerung 840D sl.
Vorteile von KUKA.CNC Sinumerik
- Roboteranbindung an bestehende CAM-Systeme
- Verbesserte Bahnperformance des Roboters
- Bedienung des Roboters mit CNC-Kenntnissen
- Optimale, standardisierte Lösung über SINUMERIK Operate
- Einfache Integration der Anlage ins Maschinennetz mit SINUMERIK-Funktionen
Systemvoraussetzungen für KUKA.CNC Sinumerik
- Robotersteuerung KR C4
- Schnittstelle X63
- Externe Steuerung Siemens SINUMERIK 840D sl
- Software KUKA System Software 8.3.9
- WorkVisual 3.0
- PROFINET 3.2
