KUKA.RoboTeam

KUKA.RoboTeam permite el trabajo colaborativo de hasta cuatro robots en equipo. Además, el robot puede sincronizarse con cinemáticas de ejes auxiliares, como posicionadores de piezas o ejes lineales del robot, para poder realizar los movimientos sincronizados de forma temporal y geométrica.

Acoplamiento temporal y geométrico con el software KUKA.RoboTeam

Acoplamiento temporal de robots

Con el software KUKA.RoboTeam, las funciones clásicas centralizadas del PLC, como los bloqueos de las zonas de trabajo o la sincronización del programa son trasladadas al grupo de robots. De este modo, todas las tareas que atañen directamente al grupo de robots son desempeñadas de forma autárquica por éste.

Acoplamiento geométrico de robots

El acoplamiento geométrico para la trayectoria y el transporte de varios robots se vincula a varios procesos. Permite una moderna producción en línea y garantiza una reducción notable del tiempo necesario para los ciclos. Los robots acoplados geométricamente solucionan con gran flexibilidad todas las tareas de manipulación para el transporte de cargas pesadas, y logran un posicionamiento optimizado de las piezas, en particular de las más inestables. Con ayuda de esta función es posible ejecutar procesos al mismo tiempo que se transportan los materiales.

Dos robots KUKA manipulan componentes de vidrio extremadamente pesados.

KUKA.RoboTeam: Funciones para el acoplamiento temporal y geométrico de robots

Acoplamiento temporal de robots

  • Sincronización del programa: inicio del movimiento sincronizado de dos o más robots

  • Sincronización del movimiento: tiempo del movimiento sincronizado de dos o más robots

 

Acoplamiento geométrico de robots o de robots y una cinemática de eje adicional

  • Procedimiento de división de la carga: trabajo sincronizado de dos o más robots

  • Procedimiento en función del proceso: trabajo conjunto de dos o más robots en un proceso

  • Procedimiento combinado: combinación del procedimiento de división de carga y del procedimiento dependiente del proceso

  • Principio maestro-esclavo ampliado: trabajo sincronizado de dos o más robots con una cinemática del eje adicional

  • El ajuste del comando de sincronización se realiza en KUKA.RoboTeam mediante la interfaz de programación del robot.
  • Si se modifica el comportamiento de la trayectoria o la velocidad de alguno de los robots, los cambios tienen un efecto inmediato sin retardos en todos los robots implicados.
  • Cualquier señal relevante para la seguridad se comunica de inmediato a todo el grupo de robots por medio del sistema de bus interno de seguridad.
  • Una parada de emergencia (parada de categoría 1) de uno de los robots que participan acciona una frenada sincronizada y fiel a la trayectoria de todo el grupo.
El software KUKA.RoboTeam permite que dos robots KUKA suelden componentes al mismo tiempo.

Requisitos del sistema para KUKA.RoboTeam

  • Unidad de control del robot KR C4 con opción RoboTeam
  • KUKA System Software 8.3
  • Un Switch (Manageable Switch) totalmente configurable para la conexión KLI con WorkVisual
  • KR C4 RoboTeam cable de conexión

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