Los robots de KUKA ofrecen una mayor eficiencia en el moldeo de plástico por inyección a la empresa Gebrüder Schwarz GmbH

La empresa Gebrüder Schwarz GmbH, de Rottweil-Neukirch, cuenta con 200 empleados y es líder tecnológico en el moldeo de plástico por inyección, en el diseño de herramientas y en componentes de sistemas

Con el objetivo de poder ofrecer soluciones idóneas a clientes de tecnología médica, de la industria de la automoción, de la técnica de medición, la electrotecnia y la tecnología de equipos, así como de la tecnología energética y medioambiental, el esfuerzo por mantener sus modernas máquinas de fundición por inyección, equipos de secado, periféricos y sistemas robóticos en la vanguardia de la tecnología es constante. Para ello, el manejo es efectuado exclusivamente por su equipo de técnicos especialistas altamente cualificado. Desde febrero de 2015 implementan, además de las dos soluciones de automatización de KUKA ya puestas en marcha, dos robots KUKA de seis ejes modelo KR AGILUS y KR 16.

Solución de automatización para la fabricación de ventiladores

Era necesario encontrar una solución de automatización en la producción de ventiladores para ebm papst, empresa especialista en ventiladores y motores de la industria aeronáutica y aeroespacial. Esta tarea era demasiado compleja para un pórtico lineal, por lo que anteriormente ya se habían descartado de un modo general las consideraciones relativas a esta alternativa por parte del integrador Barth Mechanik GmbH, de Zimmern. Para satisfacer todas las exigencias del cliente, tanto en el aspecto económico como en el cualitativo, se requerían opciones de automatización completamente nuevas. La producción de complejos componentes de moldeo de plástico por inyección demandaban una gran precisión, reproducibilidad y duración de ciclo. Con esta finalidad debía garantizarse un tiempo de ciclo determinado y la seguridad de proceso. 

Dos robots KUKA trabajan en equipo

Para la producción de ventiladores se suministraron cuatro ejes al modelo KR 16, que este ubica en la herramienta. Para insertar los componentes de pequeño tamaño de 1,2 mm de diámetro cada uno y de 1,5 cm de largo, la precisión del posicionamiento debe ser absoluta, por lo que un láser mide con antelación la posición exacta. A continuación, en el moldeo de plástico por inyección, el robot retira de la herramienta los cuatro ventiladores recién moldeados y los transfiere a la estación de comprobación, en la que una cámara los inspecciona. El robot pequeño KUKA de la serie KR AGILUS (KR 6 R900 sixx) recoge posteriormente cada uno de los componentes finales de la estación de comprobación y los coloca en bandejas de paletizado. 
El KUKA KR AGILUS recoge cada uno de los componentes finales de la estación de comprobación y los coloca en bandejas de paletizado.

Solo un robot puede llevar a cabo los pasos de este proceso de una forma tan fiable. La mano humana, por el contrario, no debe entrar en contacto con los componentes, ya que desencadenaría la corrosión en los mismos. El uso de guantes no permitiría asir los ejes más pequeños. 

Flexibilidad y precisión gracias a los sistemas sincronizados de robots

Los robots KUKA que emplea Gebrüder Schwarz GmbH convencen especialmente, además de por su calidad, por su resistencia y gran disponibilidad del 99,995 %. Sus condiciones de alcance, peso, velocidad y consumo energético son ideales. Su versatilidad funcional los hace muy flexibles, hecho que simplificó la sincronización entre los dos sistemas de robots del ciclo de producción referido de Gebrüder Schwarz. Mientras KR 16-2 está dotado de flexibilidad y precisión para retirar las piezas a partir de la máquina de moldeo por inyección, KR AGILUS sixx 6 R900 ofrece la mayor precisión a la máxima velocidad.

Notable aumento de la productividad con la máxima calidad

Con la solución basada en el uso de robots, la empresa pudo aumentar considerablemente su productividad manteniendo una gran calidad. La solución se considera un proyecto piloto para otros retos similares que surjan en un futuro. Gebrüder Schwarz GmbH podrá ofrecer una gran competitividad tanto a medio como a largo plazo desde que adquirió la nueva automatización, basada en robots de seis ejes y gracias a la experiencia atesorada en el proceso. 
Los robots KUKA AGILUS (izquierda) y KR 16 (derecha) forman un equipo perfectamente sincronizado.

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