Unidad lineal KUKA KL 1000-2

La KL 1000-2 es una unidad lineal de KUKA independiente y montada en el suelo. Funciona como eje adicional de un robot. De esta forma, el control se lleva a cabo mediante la unidad de control del robot correspondiente.

Características y ventajas de la KL 1000-2

  • Potencia:
    La KL 1000-2 cuenta con una variante de alta velocidad para tareas que exigen una rapidez extrema y tiempos de ciclo cortos.
  • Flexibilidad:
    Largos trayectos de desplazamiento amplían el espacio de trabajo mucho más allá del alcance del robot. Las unidades lineales funcionan como eje adicional, por lo que no se requiere ninguna unidad de control adicional.
  • Versatilidad:
    Existen modelos de suelo y de techo, así como modelos cubiertos para protegerlos de la suciedad en tareas en condiciones exigentes.
  • Precisión:
    Pueden emplearse hasta cuatro robots en un eje lineal. Las distintas posiciones del robot sobre el eje lineal permiten obtener una orientación óptima para las exigencias y los espacios de trabajo en cuestión.
  • Productividad:
    El desplazamiento de piezas/herramientas en carros adicionales con o sin accionamiento propio (carros de traslación) contribuye a acortar los ciclos.
  • Especializadas para cargas medianas:
    La unidad lineal KL 1000-2 es adecuada para robots con una capacidad de carga de entre 30 y 60 kg.

Comparativa de las variantes del KL 1000-2:

Kl 1000-2 KL 1000-2 S
Número máx. de carros de desplazamiento 4 4
Carrera nominal máx. 30.200 mm 30.200 mm
Velocidad con la carga nominal 1,89 m/s 2,35 m/s
Repetibilidad de posición Menor que +-0,02 mm Menor que +-0,02 mm
Número de ejes 1 1
Ejecución CV, C CV, C
Posición de montaje Suelo, techo Suelo, techo
Masa carro de desplazamiento 320 kg 320 kg
Carga nominal 1000 kg 1000 kg
Masa del bastidor soporte por metro 300 kg 300 kg
Carrera nominal mín. 1200 mm 1200 mm
Graduación de la carrera nominal 500 mm 500 mm
Transmisión de fuerza Cremallera Cremallera

 

Ámbitos de aplicación de la KL 1000-2

  • Manipulación, carga y descarga
  • Inserción, carga
  • Máquinas-herramienta con arranque de virutas
  • Otras operaciones de manipulación
  • Otras aplicaciones
  • Manipulación en otras máquinas
  • Máquinas procesadoras de plástico
  • Máquinas-herramienta de conformado
  • Medición, pruebas y control

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