Chariots élévateurs autonomes pour la manutention de palettes, l’automatisation des entrepôts et la logistique de production

KMF signifie KUKA Mobile Forklift, la gamme de chariots élévateurs autonomes de KUKA dédiée au transport de palettes, à la manutention des matériaux et à l’automatisation des entrepôts. En tant que composante du portefeuille AMR de KUKA, les véhicules KMF associent une navigation intelligente, la gestion de flotte et la manutention automatisée des palettes afin de soutenir des opérations intralogistiques efficaces.

Les chariots élévateurs autonomes sont des robots mobiles sans conducteur conçus pour transporter, stocker et récupérer des palettes dans les entrepôts et les sites de production. Disponibles sous forme de chariots élévateurs autonomes à contrepoids et de gerbeurs de palettes, ils automatisent les tâches de manutention et fonctionnent sans infrastructure de guidage fixe.
Grâce à des technologies avancées de navigation et de gestion de flotte, ils s’intègrent parfaitement aux environnements existants d’automatisation des entrepôts et de logistique de production. En tant que composante du portefeuille AMR de KUKA, les chariots élévateurs autonomes permettent une automatisation de bout en bout des processus intralogistiques.

Contrairement aux véhicules à guidage automatique (AGV) traditionnels, les chariots élévateurs AMR adaptent dynamiquement leurs itinéraires, évitent les obstacles en temps réel et fonctionnent sans trajet de guidage fixe.

• Aucun itinéraire fixe, fil de guidage ou bande magnétique requis
• Adaptation facile aux modifications d’implantation et à l’évolution des flux de travail
• Planification dynamique des itinéraires et évitement des obstacles en temps réel
• Déploiement flexible sans infrastructure supplémentaire
• Évolutivité simplifiée à mesure que les besoins en automatisation augmentent

Les véhicules industriels autonomes de KUKA sont spécialement conçus pour une utilisation sûre dans les environnements industriels et permettent un fonctionnement fiable aux côtés des opérateurs humains.

• Sécurité certifiée : Conforme aux normes et certifications internationales applicables aux environnements industriels
• Protection d’urgence intégrée : Fonctions d’arrêt d’urgence permettant une intervention immédiate en cas de besoin
• Communication d’alerte claire : Alertes sonores pour renforcer la vigilance et améliorer la sécurité sur le lieu de travail
• Visibilité renforcée : Système d’avertissement piéton Blue Light pour une sécurité accrue dans les espaces de travail partagés
• Fiabilité éprouvée : Conçu pour un fonctionnement fiable dans des environnements réels d’entreposage, de production et d’intralogistique

Oui. Grâce au KUKA.AMR Fleet Manager, les robots chariots élévateurs peuvent être intégrés aux équipements d’entrepôt existants, aux systèmes de production et aux infrastructures de manutention.

• Connectivité avec les systèmes WMS, ERP et MES
• Prise en charge du standard VDA 5050
• Gestion de flottes mixtes
• Architecture système évolutive

Oui. Les chariots élévateurs autonomes et les plateformes de transport mobiles autonomes peuvent être exploités et coordonnés au sein d’une même flotte via le KUKA Fleet Manager.

Le Fleet Manager gère l’attribution des tâches entre les véhicules, les flux de circulation et l’évitement des collisions. Les différents types de véhicules, avec leurs caractéristiques spécifiques (par exemple la capacité de charge ou la cinématique), sont coordonnés de manière centralisée afin que les processus de transport s’exécutent de façon fluide entre les systèmes, sans interruption.
L’intégration repose sur une structure commune de cartographie, de navigation et de communication. Cela garantit un comportement cohérent de tous les véhicules dans les environnements à exploitation mixte, même dans des contextes dynamiques et avec des flux de matériaux complexes.

Les chariots élévateurs autonomes utilisent la navigation SLAM, le LiDAR, des scanners laser et des capteurs intelligents pour créer et mettre à jour en permanence des cartes numériques.

• Localisation et positionnement précis
• Ajustement dynamique des itinéraires
• Détection des obstacles en temps réel
• Coordination centralisée de la flotte

Cela permet un transport fiable des palettes sans trajectoires de guidage fixes.

La mise en œuvre s’effectue généralement par étapes :

1. Automatiser des tâches de transport individuelles
2. Étendre l’exploitation à plusieurs véhicules
3. Optimiser les processus de flux de matériaux
4. Évoluer vers un système intralogistique entièrement automatisé

Cette approche progressive permet de réduire les risques, d’accélérer le déploiement et d’offrir une trajectoire structurée vers une automatisation évolutive des entrepôts.

KUKA accompagne ses clients tout au long du cycle de vie du système, de la mise en service et de l’exploitation jusqu’à la maintenance, l’assistance technique et la gestion des pièces de rechange.

Les services disponibles comprennent :

• Offres de services complètes
• KUKA Xpert: Documentation numérique et ressources de connaissances 
• Assistance technique et accompagnement d’experts
• Pièces de rechange d’origine KUKA disponibles via la boutique KUKA

Oui. En cas de dysfonctionnement ou pour des opérations de maintenance, le système peut être basculé en mode de fonctionnement manuel (override). Dans ce mode, le véhicule peut être manœuvré avec précision en dehors de la navigation autonome, ce qui permet d’effectuer en toute sécurité des interventions de dépannage, de correction de position ou de désengorgement du système.

Les solutions AMR de KUKA sont entièrement évolutives :

• Extension avec des véhicules supplémentaires
• Intégration de processus additionnels
• Contrôle centralisé via la gestion de flotte

Cela permet aux entreprises de développer continuellement leurs opérations intralogistiques et de les adapter à l’évolution de leurs besoins.

Les deux types de véhicules automatisent la manutention et le transport de palettes, mais ils sont conçus pour des applications différentes.
Gerbeur de palettes : idéal pour le stockage et la récupération de palettes, les allées étroites et les opérations en entrepôt.
Chariot élévateur à contrepoids : idéal pour le transport flexible de palettes, les palettes fermées, les zones de réception et d’expédition ainsi que la logistique de production.
Ensemble, ces chariots élévateurs autonomes offrent une solution évolutive pour l’automatisation des entrepôts, l’automatisation de la manutention des matériaux et les opérations intralogistiques.

Les chariots élévateurs robotisés sont utilisés dans les secteurs où les volumes de transport de palettes sont importants et où les tâches de manutention sont répétitives. Les applications typiques se trouvent dans l’industrie manufacturière, les entrepôts, l’automobile, les biens de consommation et les environnements logistiques. Grâce à une technologie AMR avancée, ils contribuent à automatiser le déplacement des marchandises, à améliorer les flux de matériaux, à réduire le travail de transport manuel et à soutenir une automatisation évolutive des entrepôts.