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Autonome Gabelstapler für effizientes Palettenhandling  in Lager und Produktion

Vom Wareneingang über das Lager bis zur Produktionslinie übernehmen autonome Gabelstapler von KUKA den innerbetrieblichen Transport und bewegen Paletten präzise und effizient durch Lager und Produktion entlang der gesamten Intralogistik. So entstehen durchgängige, automatisierte Materialflüsse, die Effizienz steigern, Stillstände reduzieren und sich nahtlos in vorhandene Prozesse integrieren. Eine intelligente Flottensteuerung koordiniert Fahrzeuge und Transportaufträge in Echtzeit und gewährleistet transparente, stabile Abläufe.

Reibungslose Abläufe durch autonome Gabelstapler

Moderne Lager- und Produktionsumgebungen müssen hohe Durchsätze und komplexe Transportprozesse zuverlässig beherrschen. Ohne autonome Stapler führen steigende Mengen schnell zu Engpässen und ineffizienten Abläufen - entscheidend ist daher eine Lösung mit klarem Return on Investment.

Selbstfahrende Gabelstapler (AMR) von KUKA sorgen für durchgängige, stabile Materialflüsse – im Lager wie in der Produktion. Sie erhöhen die Effizienz, verbessern die Sicherheit und nutzen vorhandene Flächen optimal. Dank intelligenter Navigation, moderner Sensorik und leistungsfähiger Batteriesysteme automatisieren AMR‑Gabelstapler das Palettenhandling und senken nachhaltig die Betriebskosten.

Intelligente Staplerlösungen für viele Aufgaben und Branchen

Für jede Anforderung die passende Lösung: Ob Einlagern im Regal oder flexibler Palettentransport – die autonome Stapler von KUKA decken unterschiedliche Einsatzszenarien vom Lager bis zu Produktion gezielt ab und ergänzen das Portfolio moderner Flurförderzeuge.

KMF 1500P-CB Gegengewichtsstapler

Autonomer Stapler für lange Transportstrecken, geschlossene Paletten und Übergabestationen ohne Unterfahrmöglichkeit. Bis 1.500 kg | 3 m Hubhöhe. 

KMF 1500P-PS Palettenstapler

Kompakter autonomer Palettenstapler für Lager und enge Gänge. Ideal für kleine Wendekreise und begrenzte Flächen. Bis 1.500 kg | 2,5 m Hubhöhe. 

Typische Einsatzbereiche autonomer Gabelstapler

  • Versorgung von Produktionslinien

    Bedarfsgerechte Bereitstellung von Materialien und Komponenten direkt an Linien und Arbeitsstationen.

  • Wareneingang und  Warenausgang

    Automatisches Aufnehmen, Transportieren und Bereitstellen von Paletten – vom Entladen bis zum Versand.

  • Palettentransport im Lager

    Zuverlässiger Transport zwischen Wareneingang, Pufferflächen und Versandzonen – ohne manuelle Staplerprozesse.

  • Puffer- und Zwischenprozesse

    Effizientes Handling und Positionieren von Paletten zwischen einzelnen Prozessschritten.

Welche Vorteile bieten autonome Gabelstapler?

KI-gestütztes Flottenmanagement

Zentrale Steuerung mehrerer Fahrzeuge in Echtzeit:
  • Optimierte Auftragsverteilung in Echtzeit
  • Routenplanung ohne Leerfahrten
  • Transparente Steuerung der gesamten AMR-Flotte
  • Dynamische Anpassung bei Störungen für stabile Abläufe
  • Koordinierte Fahrbewegungen für hohe Prozesssicherheit

Präzises Palettenhandling

Exaktes Handling von Ladungsträgern:
  • Sensorbasierte Erkennung und 3D‑Lokalisierung von Paletten
  • Hohe Positioniergenauigkeit beim Anfahren und Aufnehmen
  • Automatisierte Übergabe ohne manuelle Korrektur
  • Sicheres Handling auch bei variierenden Übergabepositionen
  • Reproduzierbare Prozesse für konstante Qualität

Autonomer Betrieb & Effizienz

24/7‑Einsatz für effiziente Abläufe:
  • Reduzierte Transportkosten
  • Selbstständige Auftragsbearbeitung ohne manuelle Steuerung
  • Kontinuierlicher Einsatz für hohe Verfügbarkeit
  • Reduzierte Stillstände im Warenfluss
  • Entlastung des Personals

Intelligente Navigation

Flexible Navigation ohne feste Infrastruktur:
  • SLAM-basierte Erstellung und Aktualisierung von Karten
  • LiDAR & Sensorik zur Echtzeiterkennung von Hindernissen
  • Dynamische Anpassung der Route
  • Präzise Positionierung bis zur Palette

Intelligente Sicherheit für den Mischbetrieb

Robuster Einsatz in dynamischen Umgebungen:
  • 360°‑Erfassung durch Laserscanner
  • Echtzeitreaktion bei Abweichungen
  • Kollisionsschutz durch Umfeldanalyse
  • Sichere Mensch‑Maschine‑Interaktion durch Sicherheitsfunktionen
  • Optische Fußgängerwarnung (Blue light)
  • Akustische Warnsignale

Vernetzung & Integration

Nahtlose Integration in bestehende Systeme:
  • Anbindung an WMS / ERP / MES 
  • Integration in bestehende Produktions- und Logistikabläufe
  • Zentrale Steuerung aller Transportaufgaben
  • Skalierbar für wachsende Anforderungen und Flotten

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KUKA bietet Ihnen eine fundierte und unverbindliche Beratung, ob autonome Gabelstapler für Ihren Einsatz sinnvoll sind. Wir zeigen Ihnen, wie Sie Ihre Prozesse effizient automatisieren und begleiten Sie von der ersten Bewertung bis zur Umsetzung.
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Wofür steht KMF bei KUKA?

KMF steht bei KUKA für „KUKA Mobile Forklift“ und bezeichnet autonome mobile Gabelstapler innerhalb des AMR‑Portfolios. Diese fahrerlosen Systeme sind für den automatisierten Transport und das Handling von Paletten in intralogistischen Anwendungen konzipiert.

Was sind autonome Gabelstapler (AMR)?

Autonome Gabelstapler, darunter Gegengewichtsstapler und Palettenstapler, sind moderne, fahrerlose Flurförderzeuge, die Material in der Logistik selbstständig aufnehmen, transportieren und absetzen. Sie arbeiten ohne manuelle Eingriffe und ermöglichen automatisierte, reibungslose Abläufe in Produktion und Lager.

Die zugrunde liegende Technologie basiert auf fortschrittlichen Navigationsverfahren und ermöglicht es, dass die Systeme zuverlässig in bestehende Logistik- und Produktionsumgebungen integriert werden. Als Teil der KUKA AMR-Lösungen sind autonome Gabelstapler eine zentrale Lösung für die durchgängige Automation der Intralogistik.

Wie unterscheiden sich AMR-Gabelstapler von klassischen AGVs?

Im Unterschied zu klassischen Fahrerlosen Transportsystemen (AGVs) bewegen sich AMR frei im Raum und passen sich flexibel an ihre Umgebung an. Dank fortschrittlicher Technologie wie SLAM-Navigation können die selbsfahrende Systeme eigenständig navigieren und sich kontinuierlich an veränderte Bedingungen in der Logistik anpassen.

  • Keine feste Spur oder Induktionsschleifen erforderlich
  • Flexible Anpassung an Layoutänderungen
  • Dynamische Routenplanung in Echtzeit
  • Einfache Skalierung bei wachsendem Automatisierungsgrad

Wie sicher sind autonome Gabelstapler im Betrieb?

Autonome Flurförderzeuge von KUKA sind speziell für den sicheren Einsatz in industriellen Umgebungen ausgelegt und ermöglichen einen zuverlässigen Betrieb im Zusammenspiel mit Menschen.

  • Zertifizierte Sicherheit: Einhaltung internationaler Normen (z. B. CE) für den industriellen Einsatz
  • Integrierte Notfallmechanismen: Not‑Aus‑Funktionen für eine sofortige Unterbrechung im Ernstfall
  • Klare Warnkommunikation: Akustische Signale zur frühzeitigen Gefahrenanzeige
  • Hohe Sichtbarkeit: Optische Fußgängerwarnung durch blaues Signallicht
  • Praxisbewährter Betrieb: Ausgelegt für den zuverlässigen Einsatz in realen Produktions‑ und Logistikumgebungen

So wird ein sicherer und stabiler Betrieb in gemischten Logistikbereichen gewährleistet.

Wie werden autonome Gabelstapler in bestehende Prozesse integriert?

Selbstfahrende Gabelstapler lassen sich nahtlos in bestehende Intralogistik‑ und Produktionsprozesse integrieren. Über den KUKA.AMR Fleet Flottenmanager können die Fahrzeuge dank standardisierter Schnittstellen in vorhandene IT‑ und Automatisierungssysteme eingebunden werden – einschließlich ERP‑, MES‑ und WMS‑Systemen.

Die Integration erfolgt über etablierte Schnittstellen wie VDA 5050. Dadurch können auch heterogene Flotten aus mobilen Robotern, fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und automatisierten Gabelstaplern zentral gesteuert werden. Zusätzlich ist die Anbindung an SPS‑Steuerungen, Gebäudetechnik oder Peripheriesysteme möglich.

Unternehmen starten häufig mit einzelnen Prozessen und erweitern den Einsatz schrittweise. Fahrerlose Gabelstapler können dabei flexibel in bestehende Materialflüsse integriert und bei Bedarf skaliert werden.

Details zur Integration, Skalierung und zentralen Steuerung von AMR‑ und Staplerflotten finden Sie auf der Seite zum KUKA.AMR Fleet Manager.

Können verschiedene autonome Fahrzeuge (z. B. Gabelstapler und mobile Transportplattformen) in einer gemeinsamen Flotte betrieben werden?

Ja. Autonome Gabelstapler und autonome mobile Transportplattformen lassen sich über den zentralen KUKA Flottenmanager in einer gemeinsamen Flotte betreiben und koordinieren.

Der Flottenmanager steuert die fahrzeugübergreifende Auftragsvergabe, den Verkehrsfluss sowie die Kollisionsvermeidung. Unterschiedliche Fahrzeugtypen mit spezifischen Eigenschaften (z. B. Lastaufnahme, Kinematik) werden dabei zentral orchestriert, sodass Transportprozesse systemübergreifend und ohne Medienbrüche ablaufen.

Die Integration erfolgt auf Basis einer gemeinsamen Karten-, Navigations- und Kommunikationsstruktur. Dadurch ist ein konsistentes Verhalten aller Fahrzeuge im Mischbetrieb gewährleistet – auch in dynamischen Umgebungen und bei komplexen Materialflüssen.

Wie navigieren autonome Gabelstapler?

Die AMR-Fahrzeuge nutzen moderne Navigationsverfahren:

  • SLAM-basierte Navigation mit Laser- und Sensordaten
  • Dynamische Anpassung an Veränderungen im Layout
  • Nutzung digitaler Karten und zentraler Flottensteuerung

So können sie ohne physische Leitlinien fahren und sich flexibel an neue Anforderungen anpassen.

Wie lange dauert die Implementierung von autonomen Gabelstaplern?

Die Einführung erfolgt modular und orientiert sich an den individuellen Anforderungen.

  • Umsetzung einzelner Transportaufgaben
  • Erweiterung der Flotte
  • Digitale Steuerung der Materialströme
  • Aufbau einer autonomen Logistik

 

Dieser Ansatz reduziert Risiken und ermöglicht einen schnellen, strukturierten Einstieg.

Wie werden Wartung, Verfügbarkeit und Support für KUKA KMF autonome Gabelstapler sichergestellt?

KUKA unterstützt Anwender der KMF-Baureihe über den gesamten Lebenszyklus ihrer autonomen Gabelstapler – von der Inbetriebnahme über den laufenden Betrieb bis hin zu Wartung, technischem Support und Ersatzteilversorgung. Über den KUKA Shop erhalten Unternehmen schnellen Zugriff auf Serviceleistungen, technischen Support und Original-Ersatzteile für ihre autonomen Gabelstapler.

So lassen sich Ausfallzeiten reduzieren, die Verfügbarkeit der Fahrzeuge erhöhen und ein zuverlässiger Materialfluss in Produktion und Lager sicherstellen.

Dazu gehören:

Können autonome Gabelstapler manuell bedient werden?

Ja. Im Störungs- oder Servicefall kann das System in einen manuellen Betriebsmodus (Override) überführt werden. In diesem Modus ist ein gezieltes Verfahren des Fahrzeugs außerhalb der autonomen Navigation möglich, sodass Eingriffe zur Fehlerbehebung, Positionskorrektur oder Anlagenentlastung sicher durchgeführt werden können.

Wie skalierbar sind autonome Staplerlösungen?

KUKA AMR-Lösungen sind vollständig skalierbar:

  • Erweiterung durch zusätzliche Fahrzeuge

  • Integration weiterer Prozesse

  • Zentrale Steuerung über Flottenmanagement

 

Unternehmen können so ihre Intralogistik kontinuierlich ausbauen und an wachsende Anforderungen anpassen.

Automatisierung der Intralogistik im Überblick