KR AGILUS - az élelmiszer-feldolgozás automatizálása

A holland Vepo Cheese családi márka automatizálni szeretné az élelmiszer-feldolgozást: A KUKA két KR AGILUS higiéniai robotja rudakká alakítja a sajtot, és egy csomagológéphez továbbítja. Ezek a folyamatok magasabb szintre emelték a higiéniát – és megduplázták a termelési kapacitást.

100 éves sajthagyomány egy holland cégnél

Hollandia a nagy sajtkedvelő nemzetnek közé tartozik. Az exportadatok is azt mutatják, hogy Hollandia világelső: Az OEC WORLD Statistics adatai szerint Hollandia 3,8 milliárd euróval Németország (4,5 milliárd euró) mögött a második helyen áll. A sajt és Hollandia összetartoznak – ez az, amit Antje asszony több mint 50 éve képvisel. A dél-hollandiai Bodegravenben működő Vepo Cheese családi vállalkozás pedig meggyőzően bizonyítja, hogy a „jellemzően holland” kifejezés egyet jelent az innovációval és a növekedéssel is.

Az ötlet: Vágógép élelmiszeripari alkalmazásra

Például az élelmiszerek darabolásakor és csomagolásakor: „Amikor a sajtról beszélünk, minden arról szól, hogy mit szeretünk és mi vezérel bennünket” - mondja Mark Verkleij, a Vepo Cheese vezérigazgatója az élelmiszeriparral kapcsolatos meglátásairól. „Nemzedékről nemzedékre dolgozunk a (fél)kemény sajtok vágásának, reszelésének, adagolásának és csomagolásának javításán. Így jutott eszünkbe, hogy a sajtrúdjainkhoz jó lenne egy automatizált gyártósor.”

Hugo van Put (balra), a Vepo Cheese műszaki üzemeltetési igazgatója és Robin de Groot, a Groba ügyvezető igazgatója ismerik az élelmiszeripar folyamatait.

Intelligens robotika: 10 000 sajtrúd óránként

A több mint 100 éves családi hagyományokkal rendelkező Vepo Cheese az európai piacra fókuszál. Más vállalatokhoz hasonlóan a hollandoknak is meg kellett felelniük az élelmiszer-feldolgozás fokozott higiéniai követelményeinek. „Csak annyi ember érintse meg közvetlenül a sajtot, amennyi szükséges” - emlékeztet Hugo van Put, a Vepo Cheese műszaki üzemeltetési igazgatója. „Ugyanakkor meg akartuk duplázni a termelési kapacitást, azaz óránként 5000 helyett 10 000 darab sajtrúd vágását szerettük volna elérni. Ehhez egy erős automatizálási partnert kerestünk.” A partnert a Groba rendszerintegrátor és a KUKA személyében találták meg. A megoldás: Ma a LAMBDA 405 teljesen automatizált működést biztosít két KR AGILUS HM-mel („Hygienic Machine“/„Higiénikus gép”).

Automatizálás az élelmiszeriparban a higiénikusabb élelmiszerkezelés érdekében.

Egyedi automatizálási technológia működés közben

A LAMBDA 405 egy vágógép, amely egyedileg csomagolt sajtos snackek, például rudak vágására szolgál. „A Grobával közösen hozzáigazítjuk a robotegységet az igényeinkhez és a csomagológépünkhöz” - mondja Hugo van Put. Robin de Groot, a Groba ügyvezető igazgatója hozzáteszi: „A gépet ilyen formában még soha nem építették fel.”

A Vepo Cheese-nél az élelmiszerek feldolgozása – például darabolása és csomagolása is – automatizált. Ezt a KUKA robotjai támogatják.

A gépre és az üzemeltetésre vonatkozó különleges követelmények

Így működik a rendszer: A sajt típusától függően a kezelőnek a két előre beállított program közül csak az egyiket kell kiválasztania. A sajtot ezután szállítószalag szállítja a gépbe. A sajt hosszát a vágókés és a fogó közötti távolság határozza meg, és ebből számítják ki a sajtszeletek számát. Ezt követően a LAMBDA 405-ös gép a meghatározott vastagságú szeleteket vághat, a vastagság pedig befolyásolja a rudak magasságát és az adag súlyát. Izgalmasság: Az ellenőrző mérleg biztosítja, hogy a rudak súlyában csak minimális eltérés lehessen. Ezt úgy éri el, hogy szükség esetén jelzést ad a vágógépnek, amelynek alapján a vágógép vastagabb vagy vékonyabb szeleteket vág.

Rugalmas és megbízható: Az alkalmazott működteti az ételszeletelő gépet, amellyel a sajtot iparilag lehet szeletelni.

Az élelmiszer helyzetének automatikus észlelése

A szeletek ezután egy szállítószalagra kerülnek, amely egyben pufferként is szolgál a sajtcsere során. A szállítószalag felett egy kamera ellenőrzi a sajtszelet helyzetét – és továbbítja az információt az első KR AGILUS HM-nek. Így a KR AGILUS HM pontosan tudja, hogyan kell a szeletet megfognia és a vágólemezre helyeznie. „Ez a rész nehéz volt számunkra” - mondja Robin de Groot. „Mert a robotnak pontosan meg kell fognia a szeletet, és középre kell helyeznie a kés alá, hogy vágáskor az oldalak azonos hosszúságúak legyenek, és ne keletkezzen morzsa. Kezdetben kihívást jelentett a kamera adatainak a robotra történő átvitele. De a KUKA interfész támogatásának köszönhetően sikerült megoldani.”

Minden egyes eszköz ismeri az automatizált rendszerben elvégzendő feladatát.

Senki nem nyúl a sajthoz, csak a robot. Ez amellett, hogy fokozta a higiéniát, és jelentősen csökkentette a vágás veszteségét, meg is duplázta kapacitásunkat.

Hugo van Put, műszaki üzemeltetési igazgató, Vepo Cheese

Innovatív és intelligens élelmiszer-feldolgozás

A kamera érzékeli azokat a szeleteket is, amelyek mérete nem éri el az előírt minimumot. Ezeket egy Eurobin tartályba selejtezik, és később reszelt sajtot készítenek belőlük. A második KR AGILUS HM egy vákuumos rögzítőegységgel felveszi a kész sajtrudakat, és a csomagológép kazettáiba helyezi őket. „Míg korábban sok műveletet manuálisan hajtottak végre, az új gyártósor most teljesen automatizáltan működik” – mondja Hugo van Put a rendszerről. „Senki nem nyúl a sajthoz, csak a robot. Ez amellett, hogy fokozta a higiéniát, és jelentősen csökkentette a vágás veszteségét, meg is duplázta kapacitásunkat.”

A gép a legszigorúbb higiéniai szabványok szerint fogja meg az élelmiszert.

A legmagasabb szintű higiénia az élelmiszerekkel történő érintkezés során

Az élelmiszer-feldolgozás higiéniai követelményei szigorúak, ezért a Vepo Cheese gyártósorához egy speciális robotra volt szükség. A „higiénikus gép” kivitelű KR AGILUS megfelel ezeknek az igényeknek, és segíti a vállalatokat a nemzeti és nemzetközi élelmiszer-higiéniai előírások betartásában. A korrózióálló felületek, az élelmiszerbarát kenőanyagok és a nemesacél alkatrészek a lehető legmagasabb higiéniai színvonalat garantálják. A tisztítás tekintetében kritikus elektromos interfész nem az elsődleges érintkezési területen található, hanem a robot alatt.

Az élelmiszer-higiénia különösen fontos szerepet játszik a termelésben és a csomagolásban.

A kompakt KR AGILUS HM volt az első választásunk. Azért választottuk, mert a legnagyobb munkasebességre tervezték. Ez lehetővé tette számunkra, hogy elérjük a Vepo Cheese célját, vagyis, hogy a rudak számát a duplájára, óránként 10 000-re növeljük.

Robin de Grot, a Groba ügyvezető igazgatója

Hatékony szoftver az élelmiszergyártás és a csomagolóipar számára

És a Groba még egy dologgal segítette az integrációt: a KUKA.Sim szimulációs szoftverrel. A szimulációs szoftverrel a robotalkalmazások még az üzembe helyezés előtt pontosan szimulálhatók, majd 100 százalékban átvihetők az éles üzemmódban működő vezérlőre.
„A KUKA.Sim segítségével vizsgáltuk meg a KR AGILUS mozgását, és így azonosítottuk a lehetséges problémákat” - mondja Robin de Groot - „például a rendszer nagy sebességére való tekintettel”
További előny: Virtuálisvalóság-szemüvegek használatával maga az ügyfél is megtekintheti a rendszerét, még annak elkészülte előtt.

A KUKA.Sim segítségével a Vepo Cheese és a Groba a telepítés előtt tesztelhették a funkciókat.

Teljes mértékben elégedettek vagyunk a sajtrudakra kidolgozott megoldással. A Grobával és a KUKA-val együttműködve olyan gyártósort hoztunk létre, amely a kézi gyártáshoz képest nagyobb teljesítményű, biztonságosabb és jobb minőséget tesz lehetővé.

Hugo van Put, műszaki üzemeltetési igazgató, Vepo Cheese