위치를 선택하십시오:

국가

컨베이어 벨트에 놓인 스픈

소중한 아이들에게 항상 가장 좋은 것만을: 말레이시아에 소재한 시스템 통합업체 MODU System은 이런 경영철학을 구현하기 위해 KUKA의 KR DELTA를 사용하고 있습니다. 위생 머신 버전의 하이스피드 로봇은 그 과제에 이상적으로 설계되어 있습니다. KR DELTA는 유아용 스픈을 빠르고 위생적으로 분배하는 작업뿐 아니라 생산에 관련된 다양한 과제를 수행합니다.


엄격한 위생요건, 지속가능한 솔루션

위생은 식품안전에 있어 필수적인 기본 요소에 해당하며 동시에 식품산업의 도전과제이기도 합니다. 이와 관련해 다른 중요한 요건으로는 생산공간에 요구되는 엄격한 위생요건, 장비 및 해당 표면의 세척 및 소독 그리고 교육을 이수한 건강한 작업자를 들 수 있습니다. 말레이시아에 소재한 시스템 통합업체 MODU System은 로봇기반 자동화 솔루션 분야에서 축적한 오랜 노하우로 산업의 요구에 부응하고 있습니다. 동사는 이런 요구에 이상적인 로봇 KR DELTA을 보유한 KUKA와 긴밀한 협력 관계를 유지하고 있습니다. MODU System의 라진데르지트 싱 지역 영업 부장은 “우리의 목적은 고객들의 신뢰를 얻는 것”이라며 “이런 이유에서 우리는 많은 리소스를 기술 개발에 투자하였으며 지속가능한 로봇 솔루션을 찾기 위해 KUKA와 같은 파트너와 긴밀하게 협업하고 있다”고 설명합니다.
MODU System의 생산 현장: 엄격한 위생 요건이 적용되는 식품 생산 현장에서 빛을 발하는 KR DELTA

Pick and Place: 손상 없이 스픈 내려놓기

이 솔루션은 쿠알라룸푸르 서쪽에 위치한 클랑에 설치되어 있습니다. KR DELTA는 컨베이어 벨트에서 스픈을 파지하고 이것을 두 번째 컨베이어에 놓인 열린 포켓에 내려놓습니다. 이 포켓은 유아영양식이 든 하나의 식품백으로 구성되어 있습니다. 백 옆에는 바코드가 인쇄된 라벨이 있는 빈 공간이 존재합니다. 싱 부장은 “로봇은 카메라를 통해 스픈을 내려놓아야 하는 이 빈 공간을 인식한다”고 설명합니다. 이후 공정에서 다른 기계가 백과 스픈을 상자 안으로 밀어 넣습니다. 하지만 백이 라벨을 가리면 스픈이 배치되지 않는데, 스픈이 배치될 경우 포장 시 기계에서 정체가 발생할 수 있기 때문입니다. 언듯 단순하게 들리는 이 과정은 다양한 시스템이 생산 중에 서로 정확하게 연동해야 하기 때문에 지금까지 수작업으로 진행되었습니다.
KR DELTA는 유아영양식이 든 백 옆에 스픈을 내려놓습니다. 다음 공정단계에서는 이 두 가지 구성품이 포장에 삽입됩니다

식품산업에서 그 진가를 인정받는 KR DELTA

KUKA 직원 림 지아 밍씨는 “물론 KR DELTA는 이곳에서 핵심적 작업을 수행하고 있습니다. 이 로봇은 스테인리스 바디 덕분에 직접 식품과 접촉할 수 있다”고 설명합니다. 이 로봇의 내부식성 스테인리스 하우징은 독일 LFGB(식품용품법) 및 미국 FDA 식품표준에 맞게 설계되었습니다. 뿐만 아니라 유럽 CE 인증, 미국 UL 인증 및 독일 TÜV 안전기능 인증의 요건에도 부합합니다. 본 로봇은 IP67 보호등급에 따라 분진 및 습기로부터 보호되며 따라서 고압 환경에서 알칼리성 또는 산성 세척제로 세척할 수 있습니다. 이런 조건은 위생 측면에서 식품산업에 이상적입니다.
식품에 이상적인 조건: KR DELTA는 스테인레스 스틸 재질의 하우징 덕분에 식품산업에 사용할 수 있습니다.

최대 분당 80개의 스픈

그 외관적 요소뿐 아니라 타의 추종을 불허하는 빠른 속도도 KR DELTA의 강점으로 작용합니다. 최대 0.5초의 놀라운 사이클 타임으로 KR DELTA는 픽앤플레이스 과제에 완벽한 솔루션입니다. 지아 밍 직원은 “2개의 로봇이 분당 약 80개의 스픈을 처리한다”고 설명합니다. 이 과정에서 로봇은 매우 정밀한 작업을 수행합니다. 이를 통해 수동 작업에서 발생할 수 있는 오류가 방지됩니다. 자동화 전에는 유아영양식을 생산하는 이 제조사에서 이 공정단계는 수작업으로 진행되었으며 이로 인해 잠재적 위험원은 항상 존재했습니다. 이제 모든 위생 작업 단계위생 머신 버전의 로봇을 통해 수행됩니다. 뿐만 아니라 전과 비교하여 전체 솔루션은 매우 공간절약적으로 구현되었습니다. 2대의 로봇은 컨베이어 벨트 위 천장에 설치되어 있으며 각 로봇은 단 350 mm 직경의 설치 면적만 필요로 합니다. 프로젝트 초기의 가장 큰 도전과제는 정확한 보정이었습니다. 이 작업은 2대의 KR DELTA가 빠른 속도로 정확하게 스픈을 파지하기 위한 전제조건이기 때문입니다.
Pick & Place 작업의 진정한 프로: 분당 최대 80개의 스픈을 처리하는 2대의 KR DELTA

올바른 위치의 설정

2D 개체 인식을 위한 강력한 툴로 사용되는 소프트웨어 KUKA.VisionTechKUKA.PickControl의 완벽한 조합을 통해 KR DELTA는 이동하는 컨베이어 벨트에서 개체를 파지하고 다른 컨베이어에 이것을 내려놓습니다. KUKA의 지아 밍 직원은 “영상 처리 기술이 적용된 카메라가 컨베이어에서 스픈의 위치를 인식하고 두 번째 카메라는 다른 컨베이어에서 백을 인식합니다. 시스템은 파지할 대상이 이동한 거리 및 그 정확한 위치를 계산한다”고 설명합니다. KUKA.PickControl의 적용으로 여러 대의 KR DELTA도 간단하게 조화, 통합 및 제어할 수도 있습니다. 이외에도 이 소프트웨어는 에너지 효율적인 원활한 생산 공정을 보장합니다.
카메라기 스픈의 위치를 인식하면 KUKA.PickControl을 통해 KR DELTA는 움직이는 컨베이어 벨트에서 스픈을 파지합니다

오프라인 프로그래밍, 실시간 테스트

지아 밍 직원은 “뿐만 아니라 KUKA.PickControl은 플렉시블 샘플 기능도 지원합니다. 이것은, 고객이 배치 샘플을 사전에 정의하고 간단하게 교환할 수 있다는 것을 의미합니다. 이런 교환은 현재 요구조건을 기반으로 다양한 시나리오 중 하나를 선택하는 방식으로 진행된다”고 설명합니다. MODU System에서는 고객의 요구사항을 비교하고 테스트하기 위해 KUKA.Sim을 사용합니다. 이를 통해 생성된 3D 시뮬레이션은 나중에 실제 컨트롤러로 전송할 수 있습니다. KUKA.Sim에는 KUKA 로봇의 효율적인 오프라인 프로그래밍을 가능하게 하는 스마트한 시뮬레이션 소프트웨어가 탑재되어 있습니다. 접근성 체크 및 충돌 인식과 같은 기능을 이용해 식품 제조사에서는 사용된 로봇 프로그램 및 워크 셀 레이아웃이 실제로 구현이 가능한지 여부를 이미 사전에 확인할 수 있습니다.
탁월한 유연성, 우수한 핸들링: MODU System에서는 사전에 오프라인에서 시스템을 테스트하기 위해 KUKA.Sim을 사용합니다

자율적으로 선택하는 로봇

다른 도전과제는 손잡이 부분을 포함한 스픈 전체의 형태였습니다. 그 형태에 따라 KR DELTA이 파지할 수 있는 위치가 결정됩니다. MODU System의 라진데르지트 싱 부장은 “스픈을 어떻게 정렬하는 것이 가장 좋은지를 알기 위해 어두운 인식 영역을 사용하는 방법이 해결책으로 제시되었다”고 설명합니다. 오더 픽킹에는 단 몇 번의 정렬만 허용된다 것이 확인할 수 있었습니다. 정렬이 지정된 설정 범위를 벗어나는 경우 로봇은 해당 스픈을 무시하고 다른 스픈을 파지합니다. 싱 부장은 “이런 방식의 이점은 이를 통해 로봇의 사이클 타임을 더욱 단축시킬 수 있다 것”이라고 설명합니다.
2개의 스픈이 겹쳐져 있어도 아무런 문제가 발생하지 않습니다. 필터 세팅을 통해 이런 상황을 간단하게 무시할 수 있기 때문입니다

간단한 스픈 필터링

영상 처리 시스템에서는 겹쳐진 스픈도 간단하게 처리합니다. 이 적용 영역에 있어 가장 중요한 요소로 필터 세팅을 들 수 있습니다. 이 기능에 대한 예시는 특정 영역에서 중첩된 스픈을 인식하고 무시하는 데 사용되는 반경 필터입니다. 지아 밍 직원은 “첫 번째 로봇이 위에 놓인 스픈을 집게 되지만 이럴 경우 아래에 있는 스픈은 잘못 정렬된 상태로 유지된다고 이해할 수 있습니다. 이 필터 기능을 통해 해당 스픈은 두 번째 로봇에 의해 무시된다”고 설명합니다. 이런 시나리오를 사전에 방지하고 로봇을 통한 핸들링을 단순화하기 위해 컨베이어 벨트 앞에는 리프트가 배치되어 있습니다. 그 후단에는 스픈을 안정적으로 분리하는 진동 유닛이 존재합니다.
로봇의 스픈 핸들링을 간소화하는 진동 유닛

이 시스템은 조작이 매우 용이하고 세련된 디자인이 적용되었다는 이점이 있으며 스테인레스 스틸 재질의 수려한 로봇 디자인은 식품 분야의 당사 고객들에게 매력적인 요소로 평가받고 있습니다. 저는 이번 자동화 프로젝트에 매우 만족합니다.

라진데르지트 싱, MODU System 사 지역 영업 부장

청색, 녹색 또는 오렌지색에 상관없이 모든 스픈 컬러에서 완벽하게 작동

계량 스픈의 형태는 거의 같지만 컬러는 서로 다릅니다. 고객들은 청색, 녹색 또는 오렌지색 중 하나를 선택할 수 있습니다. 서로 다른 컬러는 프로젝트 초기에 다른 도전과제에 해당했습니다. 싱 부장은 “고객이 예를 들어 청색 스픈을 사용하는 경우 위치인식을 위한 비전 시스템의 최상의 라이트는 적색이죠. 다양한 조명 컬러를 조합하는 방식으로 우리는 이미지 처리 시간을 단축할 수 있었다”고 설명합니다. 이런 배경에서 이 회사에서는 RGB 조명을 선택하였습니다. 최종 점검 카메라는 전체 프로세스를 모니터링합니다. 싱 부장은 “고객은 KUKA 및 MODU System에서 개발한 자동화 솔루션을 매우 신뢰한다”고 설명합니다. “우리도 KR DELTA의 스테인레스 스틸 디자인에 깊은 감명을 받았으며 위생성에 큰 가치를 부여한 이 시스템이 식품산업에 매우 적합하다고 생각합니다.”

가까운 KUKA 시스템 파트너 찾기

여기에서 귀사의 산업분야 또는 귀사가 필요한 솔루션에 적합한 파트너를 찾을 수 있습니다.

이 웹사이트에서는 온라인에서도 최고의 서비스를 제공하기 위해 쿠키(상세 정보)를 사용하고 있습니다. 이 웹사이트를 계속 이용하시는 경우 기술적으로 필요한 쿠키만이 사용됩니다. “OK 및 KUKA 알아보기”를 클릭하시면 귀하는 추가적으로 마케팅 쿠키의 사용에 동의하시게 됩니다. “쿠키 설정” 클릭 한 번으로 귀하가 허용하실 쿠키를 선택할 수 있습니다.

쿠키 설정