KUKA KR QUANTEC last en monteert deuren bij Meiller Aufzugtüren

Zeer flexibele robotcel voor de productie van liftdeuren.

Per jaar verlaten meer dan 80.000 deuren de fabriek van Meiller Aufzugtüren in München – en het aantal stijgt. En het speciale daarbij is dat vrijwel alle deuren verschillend zijn. Bij personen- en goederenliften gaat het altijd om klantspecifieke oplossingen op maat, die exact zijn afgestemd op de situatie in het gebouw. Meiller levert de deuren in oneindig variabele afmetingen.

Zeer kleine seriegroottes en talloze varianten

 
Kleine tot zeer kleine seriegroottes en een oneindig aantal varianten vragen om productie-installaties die deze uitdagingen moeiteloos aan kunnen.

Besturing KR C4 beheerst eindeloze variatie

Terwijl de operator aan de ene kant van de wisseltafel bezig is met het laden en opspannen, is de actie aan de andere kant al begonnen: in de eerste stap beginnen de twee KR QUANTEC's met de benodigde laswerkzaamheden. Robot 1, die voor maximale reikwijdte op een sokkel gemonteerd is en met een speciale lastang is uitgerust, neemt het projectielassen voor zijn rekening.Daarmee kan de KR QUANTEC de buitenschaal tegelijkertijd aan de boven- en onderkant verbinden met de buitenrail.

Robot 2, ook op een sokkel gemonteerd, puntlast de open U-rail tegelijkertijd aan de onderzijde van het deurpaneel. Dit proces is sneller klaar dan het projectielassen en terwijl robot 1 nog last, wisselt robot 2 zijn lastang voor een vacuümgrijper via een automatisch gereedschapwisselsysteem van Stäubli Connectors en wordt zo de hanteringsspecialist.

Zodra het projectielassen is afgerond, haalt robot 2 de deur weg en gaat ermee naar het stempelstation, waar verschillende rijen gaten in de deur worden aangebracht. Na het stempelen brengt de robot de deur naar een pers, die de uitstekende platen op een hoek licht samendrukt, om gevaar voor letsel uit te sluiten. De taak van de robot zit erop als hij de deur, die zonder verdere nabewerking klaar is voor montage, op een pallet heeft neergelegd.

Om de eindeloze variatie productietechnisch te kunnen beheersen, kiest Meiller Aufzugtüren consequent voor parametreerbare bewerkingsprogramma's. Om de installatie te starten hoeft de operator alleen het materiaal – roestvrij, gegalvaniseerd of vuurverzinkt staal – en de lengte en breedte van de deur te selecteren. De robotbesturing doet de rest. De KR C4 berekent niet alleen de bewegingen van de robot inclusief botsingsbewaking, maar ook de parameters en positie van elk afzonderlijk laspunt, het aantal en de positie van de vereiste stempelpunten en de positie van de kleminrichtingen.

Twee KUKA KR QUANTEC-robots voeren bij Meiller als team de benodigde laswerkzaamheden uit. 

KUKA KR QUANTEC met kracht en reikwijdte

er is gekozen voor 2 KUKA QUANTEC's van het type KR 150 R 3300 prime K, die de productiestappen projectielassen, puntlassen, handling, stempelen, omvormen en tenslotte neerleggen van de montageklare deur voor hun rekening nemen. Het hanteren van de zeer grote deuren is voor de KR QUANTEC dankzij zijn payload van maximaal 150 kg bij een bereik van 3.301 mm geen enkel probleem. Daarbij overtuigt de robotbesturing KR C4 van KUKA met superieure prestaties. De krachtige controller heeft geen enkele moeite met de enorme veelzijdigheid en de daaruit voortkomende complexiteit van de besturingstaken. Daarom zijn alle parameters niet in de PLC, maar in de robotbesturing opgeslagen.

Zeer hoge mate aan flexibiliteit en kwaliteit

 
Met de nieuwe installatie wordt niet alleen een zeer hoge mate van flexibiliteit bereikt, maar kunnen ook benchmarks worden gezet met betrekking tot de geproduceerde kwaliteit. De KR QUANTEC-lasrobots en de toegepaste lastechniek zorgen voor perfecte lassen en een exact gedefinieerde toevoer van energie. De platen worden bij het lassen nog slechts handwarm. Er ontstaat nauwelijks nog vervorming door hitte en kromtrekkingen of verdraaiingen komen al helemaal niet meer voor.

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK