KUKA robot automatiseert belading van houtbewerkingsmachines

Een KUKA robot uit de KR QUANTEC bouwserie automatiseert in de zaagfabriek Echtle KG de belading van houtbewerkingsmachines en wordt zo een multifunctionele hulp.

Geautomatiseerde belading met KUKA robot ontlast medewerkers

 

In het kader van een modernisering heeft de zaagfabriek Echtle een nieuw bewerkingscentrum geïnstalleerd. Hierbij werd de belading, dus de toevoer van componenten naar de houtbewerkingsmachines, geautomatiseerd. Voor de belading van de tot 3,20 meter lange verlijmde houtplaten zorgt sindsdien de KUKA robot van het type KR 180 R3200 PA uit de KR QUANTEC bouwreeks. Deze palletiseerrobot werd samen met de systeemintegrator fischertech GmbH geïnstalleerd. Om de actieradius van de robot te vergroten, werd bijkomend de KUKA lineaire eenheid KL 4000 gemonteerd.

 

Geautomatiseerde belading: KUKA robot KR QUANTEC laadt CNC-machine met verlijmde houten platen.

Holzbearbeitungsmaschinen: KUKA Roboter übernimmt Aufgaben bei der Beschickung

Der Palettierroboter führt in dem Bearbeitungszentrum unterschiedliche Aufgaben durch. Dafür ist er mit einem Vakuum-Flächengreifer ausgestattet. Mit diesem nimmt der Roboter verleimte Holzplatten aus einer Dreischichtplattenpresse auf. Anschließend transportiert der KR QUANTEC sie mittels KUKA Lineareinheit zu einer Breitbandschleifmaschine. Ist die Schleifmaschine ausgelastet, legt der KUKA Roboter die Platten auf einem Pufferstapel ab und belädt die Holzbearbeitungsmaschine später. Über eine Stapelrollbahn werden zudem Leimholzplatten in die Roboterzelle befördert. Diese nimmt der Roboter mit seinem Greifer auf und belädt damit eine CNC-Maschine. Die CNC-Maschine ist für das exakte Zuschneiden der Platten zuständig. Nach der Formatierung entnimmt der KR QUANTEC die Holzplatten. Diese führt er anschließend der Breitbandschleifmaschine zu, um so den Bearbeitungsprozess abzuschließen.

 
Bei der Holzverarbeitung entnimmt der KUKA Roboter mit seinem Greifer verleimte Holzplatten aus einer Plattenpresse.

Belading van de houtbewerkingsmachine met KUKA robot is succesvol

Omdat het bij de houtbewerkingsmachines om een nieuwe installatie gaat, kon de belading door de KUKA robot vanaf het begin gestructureerd gepland en zonder moeilijkheden worden omgezet. Sinds december 2017 is de KR QUANTEC in de zaagfabriek Echtle in gebruik en heeft deze helemaal aan de verwachtingen aan de automatisering voldaan. De volgende robotcel is al in planning.

 

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