De volledige installatie – de kaasontkorstmachine en de aan- en afvoerrollenbanen – telt
2 industriële robotarmen van KUKA. De eerste robotarm
neemt de aangevoerde kaas op en plaatst deze op een weegschaal waarna de kaas de automatisch de ontkorstmachine ingaat. De tweede robot
verwijdert dan de korst met een speciale freestool. Ondertussen legt de eerste robot een volgende kaas klaar op de weegschaal, zodat de
machine maximaal gebruikt wordt. Het verwijderen van de kaaskorst gebeurt met een
KUKA AGILUS HM robot waarop een snel ronddraaiende ronde freeskop met kleine mesjes is gemonteerd. Het design en materiaal van deze robot zijn absoluut
hygiëne compatibel en daarom is de AGILUS HM robot
uiterst geschikt voor toepassingen waarmee direct contact met levensmiddelen, zoals kazen, noodzakelijk is.