Robot KR QUANTEC PA w zakładzie stolarskim Voit

Robot KUKA zapewnia szybkość i precyzję w zakładzie stolarskim.

Co ma wspólnego zakład stolarski z branżą motoryzacyjną? Na pierwszy rzut oka zapewne nic. Jednak zakład stolarski Voit uczynił z tego swoją główną działalność. Dba on o to, aby w salonach samochodowych niemieckich producentów marek premium były przestrzegane wytyczne Corporate Identity.

Zajmuje się on zabudową wnętrz salonów samochodowych i urządzaniem pomieszczeń biurowych, poczekalni i stref klienta. W zakładzie stolarskim układaniem różnych drewnianych płyt w stosy w obszarze dwustronnej szlifierki kątowej zajmuje się robot KUKA KR 180 R3200 PA z ramieniem przegubowym z serii KUKA KR QUANTEC.

Rodzinne przedsiębiorstwo Voit z Au/Hallertau, utworzone w 1919 roku przez Stefana Voita jako zakład stolarski, jest specjalistą w branży drzewnej i przetwórstwa drzewnego, a w obszarze produkcji mebli i zabudowy wnętrz prezentuje najwyższą jakość.

Przedsiębiorstwo wraz ze swoimi 50 pracownikami, kierowane trzecie pokolenie z rzędu przez Stefana Voita, jest dostawcą niemieckich producentów marek premium w przemyśle motoryzacyjnym. Jego obszarem specjalizacji jest konstrukcja kontuarów do salonów samochodów – zakres usług obejmuje zarówno biurka przeznaczone dla pracowników, kontuary w salonie, jak i w poczekalni.

Układanie płyt w stosy przy pomocy techniki próżniowej 

Do układania różnych płyt w stosy, na przykład do produkcji biurek i blatów, firma Voit stosuje teraz po raz pierwszy robota KR 180 R3200 PA serii KR QUANTEC o obciążeniu 180 kg i zasięgu 3200 mm. We wczesnym okresie działalności przedsiębiorstwo nabyło nową szlifierkę kątową z założeniem powierzenia jej obsługi jednemu pracownikowi. Przy maszynie miała zatem stać jedna osoba odpowiedzialna za zbrojenie, obsługę i załadunek płyt meblowych do wlotu maszyny. 
Robot KUKA szybko i precyzyjnie układa płyty drewniane w stosy przy pomocy techniki próżniowej

Układaniem w stos na końcu maszyny miał się zająć robot. Takie było założenie firmy Fischertech z miejscowości Sasbach am Kaiserstuhl, partnera systemowego firmy KUKA Roboter GmbH. Jak powiedziano, tak zrobiono: Robot KR QUANTEC PA układa płyty z tworzyw drzewnych w stos z tyłu maszyny. Pojedyncze płyty wysuwają się na napędzanym stole rolkowym z maszyny, w której następuje frezowanie i klejenie, po czym chwytaki próżniowe robota chwytają płyty i układają je w stos.

Nie zawsze jest to takie proste. Czasem istnieje konieczność ułożenia kilku wąskich elementów mebli obok siebie. Nawet to nie jest żadnym problemem dla robota firmy KUKA. Program robota precyzyjnie steruje chwytakiem, dostosowując ruch do różnych rozmiarów elementów, tak aby robot mógł je ułożyć zgodnie z określonymi schematami warstw.

Gdy stos jest pełny, automatycznie wysuwa się na napędzanym przenośniku rolkowym z modułu robota. Jeżeli wymagana jest dodatkowa obróbka krawędziowa, stos przejeżdża z powrotem na początek maszyny. Zintegrowany system bezpieczeństwa rozpoznaje automatycznie, czy stos wysuwa się, czy na przykład do modułu robota wchodzi człowiek. Ta ostatnia sytuacja spowodowałaby natychmiastowe zatrzymanie robota. Pracownik zakładu Voit został przeszkolony w zakresie robotyki, nie musi jednak posiadać umiejętności programowania.

Program robota precyzyjnie steruje chwytakiem, dopasowując ruch do różnych rozmiarów elementów.

Każdy z naszych klientów otrzymuje indywidualny program, zawierający jedynie określone parametry, takie jak długość, szerokość i grubość. Klient definiuje zatem dokładnie najmniejszy i największy detal do obróbki – w przypadku firmy Voit jest to najmniejszy i największy element mebli przeznaczony do układania w stos. Operator musi jedynie zmodyfikować te parametry. Poza tym nie jest wymagana żadna specjalistyczna wiedza.” – wyjaśnia Roland Fischer, właściciel firmy Fischertech. 

Zaletą jest dostępność interfejsu danych dla szlifierki kątowej, w którym wystarczy wprowadzić jedną lub dwie nowe wartości. Urządzenie obsługowe jest również indywidualnym rozwiązaniem. KUKA SmartPad w formie Touch Pada oferuje opracowany przez KUKA specjalnie dla firmy Fischertech interfejs użytkownika z przejrzystą maską obsługi do łatwego wprowadzania wymaganych zmiennych produktów oraz wyświetlania różnych parametrów całej instalacji. 


Jedno kliknięcie zapewnia dostęp do najważniejszych funkcji i parametrów – dzięki prostemu rozwiązaniu, jakim jest w pełni zintegrowany interfejs

Roland Fischer, właściciel firmy Fischertech

Duże tempo i wysoka precyzja

Zanim zdecydowano się na KR QUANTEC PA, firma Voit zadała sobie następujące pytanie: robot czy rozwiązanie portalowe? To drugie byłoby wprawdzie korzystniejsze cenowo, ale w porównaniu z KR QUANTEC PA mniej elastyczne i niedokładne. Dokładność układania w stos różniłaby się przykładowo o plus minus kilka centymetrów. Poza tym system portalowy posiada ograniczony zasięg, więc nie może być tak wszechstronnie wykorzystywany jak robot, a poza tym ma mniejszą moc, większy pobór energii i szybciej się zużywa. 
W przeciwieństwie do rozwiązania portalowego robot KUKA pracuje w sposób bardziej elastyczny i precyzyjny
W tym kontekście zalety KR QUANTEC PA od razu rzucają się w oczy: Duże tempo, wysoka precyzja, skrócone czasy cykli i zasięg 3200 mm. Ponadto konstrukcja z wałem drążonym z otworem przelotowym o średnicy 60 mm jest kolejną zaletą tej serii. Umożliwia ona bezpieczne ułożenie wszystkich standardowych węży w konstrukcji z wałem drążonym. Zapewnia to minimalizację krawędzi kolizji, upraszcza programowanie w trybie offline i wydłuża żywotność węży. Wiele z tych korzyści ułatwiło firmie Voit podjęcie decyzji.

Dziś – dzięki zastosowaniu robota – można w ciągu jednej zmiany ułożyć 2400 elementów. Wcześniej było ich o 40 procent mniej.

Stefan Voit

Ponadto odnotowuje się oszczędność energii – robot osiąga bowiem tę samą liczbę sztuk w znacznie krótszym czasie niż poprzednio stosowana maszyna” – twierdzi Voit. 

Przedsiębiorca sądził, że znacznie trudniej będzie przestawić się na pracę z udziałem robota. „Znacznie przewyższył on nasze oczekiwania. Włączenie robota w proces produkcyjny przebiegło bardzo szybko. W ciągu kilku dni mogliśmy wznowić produkcję. Od trzech miesięcy robot pracuje bezawaryjnie, a nam dzięki temu udało się zwiększyć jakość i zbyt.” Wysoki poziom zadowolenia wzbudza chęć zakupu kolejnego robota. Mógłby on na przykład układać elementy obrabiane z przodu na wlocie szlifierki kątowej. 

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK