Wybierz swoją lokalizację:

Kraj

Wybierz język:

  • Polski / Polish
Robot KUKA obsługuje trzy obrabiarki CNC w firmie Gonar

Robot KUKA obsługuje trzy obrabiarki CNC w firmie Gonar

Robot KUKA współpracuje z trzema centrami obróbczymi CNC, biorąc udział w produkcji urządzeń dla przemysłu wydobywczego w zakładzie firmy Gonar. Innowacyjne stanowisko zrealizowali inżynierowie z ACaRS.


Gonar to polskie przedsiębiorstwo, którego historia sięga lat 70. Firma od blisko 50 lat dostarcza narzędzia dla szeroko pojętego sektora wydobywczego. Produkowane w Katowicach produkty trafiają do odbiorców w ponad 60 krajach świata. Aby zachować status wiodącego producenta w swojej branży, Gonar konsekwentnie stawia na rozwój, współpracując z ośrodkami naukowymi, prowadząc badania we własnym laboratorium i konsekwentnie modernizując katowicki zakład.

W produkcji swoich narzędzi Gonar nadal korzysta ze sprawdzonych maszyn, z których niektóre pamiętają początki firmy. Z roku na rok w firmie pojawiają się jednak nowe urządzenia, mające za zadanie podnieść jakość jej wyrobów i uczynić pracę personelu łatwiejszą. Zarząd spółki stawia przede wszystkim na nowoczesne centra obróbcze CNC.

– Nasza najnowsza inwestycja to zrobotyzowane stanowisko do obsługi trzech obrabiarek CNC – opowiada Krzysztof Kończak, dyrektor techniczny w Gonar.

Stacja to unikalne połączenie potencjału trzech najnowocześniejszych centrów obróbczych Mazak i robota KUKA z serii KR QUANTEC.

– Głównym zadaniem robota jest załadunek i rozładunek detali. Cel stworzenia stanowiska to optymalizacja czasu wykonania oraz osiągnięcie jakości i powtarzalności wyprodukowanych narzędzi – tłumaczy Krzysztof Kończak.

Stacja to unikalne połączenie potencjału trzech najnowocześniejszych centrów obróbczych Mazak i robota KUKA z serii KR QUANTEC.
Stacja to unikalne połączenie potencjału trzech najnowocześniejszych centrów obróbczych Mazak i robota KUKA z serii KR QUANTEC

Integracja robota i trzech obrabiarek

Dyrektor techniczny Gonar zwraca uwagę na wysoki poziom skomplikowania aplikacji, której wykonania ostatecznie podjęli się integratorzy z ACaRS. Wyzwanie stanowiła przede wszystkim ograniczona przestrzeń, a fakt, że jeden robot w założeniu miał obsługiwać aż trzy niezależne centra obróbcze przy wadze półfabrykatów wynoszącej nawet 150 kg, wymusił dobór manipulatora odznaczającego się ponadprzeciętnym stosunkiem udźwigu do zasięgu ramienia. Jedynym robotem, jaki był w stanie sprostać wymogom projektu, okazał się model KUKA KR210 R3100-2.

Wszystkie trzy centra obróbcze zostały ustawione frontową stroną względem robota, tak by ten mógł swobodnie ładować i odbierać detale z wrzeciona lub przeciwwrzeciona każdej z obrabiarek. W zasięgu ustawionego centralnie robota znalazł się dwupoziomowy magazyn detali z paletkami umieszczonymi na czterech odrębnych przenośnikach łańcuchowych, a także stacja bazowania i kontroli pobieranych półfabrykatów. W jej obrębie wsad zostaje zorientowany i przesunięty do pozycji, z której następnie robot może pobrać go z odpowiednią dokładnością.

Integracja robota i trzech obrabiarek
Integracja robota i trzech obrabiarek

W stacji bazowania wykonywana jest dodatkowo kontrola średnicy i jakości półfabrykatu (jego wstępna weryfikacja dokonywana jest przed pobraniem z paletki czujnikiem laserowym zamontowanym na chwytaku robota – red.). Jeśli wymiary wsadu są prawidłowe, robot umieszcza go w obrabiarce. W przeciwnym razie półfabrykat trafia z powrotem do magazynu detali.

Istotnym elementem stanowiska jest tzw. „tool changer”, czyli rozwiązanie umożliwiające automatyczną wymianę chwytaków. W zależności od średnicy aktualnie przenoszonego detalu robot samodzielnie „zakłada” jeden z trzech chwytaków, minimalizując w ten sposób liczbę niezbędnych interwencji operatorskich.

Trzy strefy bezpieczeństwa

– Na szczególną uwagę zasługuje system bezpieczeństwa, w którym utworzone zostały trzy strefy bezpieczeństwa dla każdego z centrów obróbczych. Dzięki nim istnieje możliwość równoczesnej pracy operatora przy maszynie i robota na pozostałych dwóch – podkreśla Damian Sok, zaangażowany w projekt robotyk z ACaRS.

Obszar pracy robota zabezpiecza dedykowane wygrodzenie ochronne. Bezpośredni dostęp operatora do obrabiarek zapewniają drzwi serwisowe. Zamkniecie drzwi wygradza strefę niebezpieczną w trakcie obsługi maszyn obróbczych przez robota. Ich otwarcie daje z kolei operatorowi możliwość np. kontroli obróbki detalu podczas pracy obrabiarki.

– Robot został wyposażony także w funkcję KUKA.SafeOperation pozwalającą na ograniczenie zakresu jego pracy w przestrzeni 3D zgodnie z normami bezpieczeństwa – uzupełnia Damian Sok.

Głównym zadaniem robota jest załadunek i rozładunek detali
Trzy strefy bezpieczeństwa w stanowisku zrobotyzowanym w firmie Gonar

Wzorowa współpraca

– Od początku projektu postawiliśmy sobie ambitne cele – komentuje Dawid Żuchowski, wiceprezes zarządu w ACaRS. – Ostateczna koncepcja stanowiska posiadała zaledwie kilkucentymetrową tolerancję na ustawienie wszystkich urządzeń względem siebie oraz trajektorii robota. W celu weryfikacji założeń zdecydowaliśmy się na utworzenie w naszym biurze cyfrowego bliźniaka stanowiska, a następnie na wykonanie szeregu testów w technologii virtual commisioning.

– Ze względu na dużą ilość warunków brzegowych ustalenie finalnej koncepcji stanowiska było możliwe wyłącznie przy wzorowej współpracy pomiędzy firmami ACaRS i Gonar – podsumowuje Dawid Żuchowski.

Stanowisko stworzone w firmie Gonar to przykład skutecznego zwiększenia efektywności maszyn obróbczych poprzez robotyzację. Stosowanie robotów do obsługi obrabiarek pozwala osiągnąć liczne korzyści. Większa produktywność, jakość, powtarzalność, mniejsze koszty produkcji – to zaledwie niektóre z nich.

Skutecznego zwiększenie efektywności maszyn obróbczych poprzez robotyzację
Wzorowa współpraca ACaRS, Gonar i KUKA

KUKA posiada w swoim portfolio wiele robotów stworzonych do pracy z obrabiarkami. To zarówno drobne, kompaktowe roboty z rodziny KR AGILUS, idealne do pracy z mniejszymi detalami, jak i potężniejsze modele z serii KR CYBERTECH, KR QUANTEC i KR FORTEC.

Więcej informacji o robotyzacji procesów obróbczych w przemyśle metalowym można znaleźć na podstronie poświęconej optymalizacji obrabiarek poprzez automatyzację.

Zrobotyzowane stanowisko do obsługi trzech obrabiarek CNC
Stanowisko w Gonar to przykład skutecznego zwiększenia efektywności maszyn obróbczych poprzez robotyzację

Zobacz wideo case study!

Wyszukaj partnera systemowego KUKA w Twojej okolicy

Tutaj znajdziesz odpowiedniego partnera dla Twojej branży lub Twojego problemu.

Używamy plików cookies

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie