KUKA.SafeOperation

Korzystając z oprogramowania KUKA.SafeOperation zmniejszysz ilość miejsca, które potrzebuje twoja linia, i będziesz produkować szybciej, bezpieczniej, w sposób bardziej kompaktowy. Otwiera ono nowe szanse, zwiększa możliwości konfiguracji gniazda produkcyjnego i pozwala jeszcze taniej ustawić współpracę człowieka z robotem.

Sposób działania KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation łączy w sobie najnowsze komponenty softwareowe i hardwareowe, które mają duże znaczenie dla bezpieczeństwa. Za pomocą tego oprogramowania można definiować obszary pracy i strefy bezpieczeństwa oraz jednocześnie je nadzorować.

Dzięki temu możliwa jest rezygnacja z mechanicznego monitorowania obszarów roboczych. Dochodzi to tego redukcja czasów cykli.

KUKA.SafeOperation pomaga w bezpiecznej i efektywnej współpracy człowieka z robotem. Przykładowo, przy bezpiecznym zatrzymaniu pracy podczas ręcznego zakładania elementów do stacji umożliwia skrócenie odległości między stacją a pracownikiem.

Oprogramowanie KUKA.SafeOperation pozwala skrócić czasy cykli.

Zastosowanie KUKA.SafeOperation w Audi

Oprogramowanie KUKA.SafeOperation działające w Audi w miejscowości Ingolstadt

Obszary monitorowane za pomocą KUKA.SafeOperation

Centralnym punktem jest bezpieczeństwo. Oprogramowanie pozwala na bezpieczne zmniejszenie teoretycznego obszaru roboczego dla maksymalnie 16 monitorowanych obszarów roboczych i jednego stałego gniazda produkcyjnego – zdefiniowanie ww. obszarów monitorowanych określa sposób działania robota.

Każdy obszar można indywidualnie zdefiniować. Do wyboru jest definiowanie kartezjańskie lub w odniesieniu do osi. Ponadto rozróżnia się dwa rodzaje obszarów:

  • Obszar roboczy
  • Przestrzeń ochronna
  • Przestrzeń ochronna zgłaszająca (brak zatrzymania)
  • Obszar roboczy zgłaszający (brak zatrzymania)
  • Obszar gniazda produkcyjnego (brak możliwości wyłączenia)

Warto skorzystać z zabezpieczających funkcji oprogramowania:

  • Bezpieczna konfiguracja dzięki autoryzacji za pomocą hasła lub klucza USB
  • Monitorowanie maksymalnie 16 możliwych do skonfigurowania obszarów i stałych obszarów gniazd produkcyjnych
  • Monitorowanie prędkości i przyspieszenia osi
  • Monitorowanie prędkości w układzie kartezjańskim
  • Dynamiczna aktywacja funkcji monitorowania przez wejścia
  • Bezpieczna funkcja zgłaszania obszarów przez maksymalnie 16 wyjść
  • Uwzględnianie nawet 16 narzędzi robota
  • Bezpieczne zatrzymanie pracy pojedynczych osi i grup osi
  • Test automatyki, kalibracji i hamowania

 

Funkcje są obsługiwane przy wykorzystaniu bezpiecznego złącza ethernetowego (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). Ponadto firma KUKA oferuje dyskretne złącze bezpieczeństwa X11/X13 Safe Operation do mniejszych konfiguracji.

Oprogramowanie KUKA.SafeOperation znajduje zastosowanie w różnych aplikacjach, na przykład natryskiwanie suchym lodem lub klejenie.

Softwareowe monitorowanie obszaru gniazda produkcyjnego

Obszar gniazda produkcyjnego definiuje pozycję ogrodzenia ochronnego w obrębie gniazda produkcyjnego:

  • Obszar roboczy jest skonfigurowany jako wielokąt wypukły, posiadający od 3 do 10 narożników.
  • Skonfigurowana powierzchnia gniazda produkcyjnego jest stale i bezpiecznie monitorowana.
  • Narzędzie jest modelowane na kołnierzu mocującym robota za pomocą maks. sześciu kulek zdefiniowanych przez użytkownika. Gdy robot porusza się, wraz z nim poruszają się kulki.
  • Kulki są monitorowane w stosunku do obszaru gniazda produkcyjnego i mogą poruszać się tylko w tym obszarze.
  • W przypadku naruszenia przez kulkę granicy obszaru gniazda produkcyjnego, robot zatrzymuje się bezpiecznie.
Za pomocą oprogramowania KUKA.SafeOperation można ograniczyć obszary robocze i je monitorować.

Korzystając z oprogramowania KUKA.SafeOperation można zmniejszyć teoretyczny obszar roboczy robota za pomocą skonfigurowanych obszarów roboczych i przestrzeni ochronnych.

Zalety: Zmniejsza się ilość miejsca zajmowanego przez urządzenie. Następuje ograniczenie urządzeń ochronnych do tego, zredukowanego obszaru.

Wymagania systemowe dla KUKA.SafeOperation

  • Układ sterowania robota KR C4
  • KUKA System Software 8.1
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie