KUKA KR C4: The Power of Control

Układ sterowania KR C4 jest wydajny i efektywny. Potrafi trwale obniżyć koszty eksploatacji. Automatyzacja staje się bardziej wydajna i prostsza.

Wszechstronnie utalentowany KR C4

Układ sterowania KR C4 KUKA to prekursor obecnej i przyszłej automatyzacji. Pozwala na obniżenie kosztów integracji, konserwacji i utrzymania. Równocześnie, dzięki powszechnym i otwartym standardom przemysłowym, trwale zwiększana jest wydajność i elastyczność systemów.

W architekturze oprogramowania układu sterowania KR C4 zintegrowano Robot Control, PLC Control, Motion Control (np. KUKA.CNC) oraz Safety Control. Wszystkie układy sterowania korzystają z tej samej bazy danych i infrastruktury. Dzięki temu automatyzacja staje się łatwiejsza i bardziej wydajna - teraz i w przyszłości.

Układ sterowania KR C4 firmy KUKA zapewnia łatwą i wydajną automatyzację.

Sposób działania układu sterowania KR C4:

Poznaj rewolucyjną koncepcję układu sterowania KR C4 stworzonego przez firmę KUKA.

Cztery sterowniki w jednym układzie sterowania

Koncepcja układu KR C4 jest rewolucyjna. Po raz pierwszy zostały w nim zintegrowane układy Robot/Motion z układami sterowania realizującymi funkcje PLC, CNC i Safety, tworząc jedną, interaktywną całość. Łatwa i elastyczna metoda programowania robota za pomocą formularzy inline oraz nowy sposób programowania ruchu spline pozwalają na stworzenie przemyślanych pod każdym względem rozwiązań w zakresie automatyzacji w oparciu o układ sterowania KR C4. KR C4 umożliwia ponadto inteligentne, elastyczne i skalowalne zastosowania.

Współpraca z High-End PLC

Opcja High-End SoftPLC zezwala na pełny dostęp do całego systemu IO w układzie sterowania, zapewniając jednocześnie dużą wydajność podczas pracy. Umożliwia ona obsługę I/O robota, kompletnej komory robota oraz linii, na której pracuje. Istnieje też możliwość odczytywania i przetwarzania zmiennych, takich jak pozycje osi i prędkość, za pomocą modułów funkcyjnych.

Większa wydajność przy obróbce CNC

Opcja sterowania KUKA.CNC umożliwia bezpośrednie programowanie i działanie robotów KUKA przy wykorzystaniu kodu G. Przetwarza ona również nawet najbardziej złożone programy pochodzące z systemów CAD/CAM, oferując jednocześnie maksymalną dokładność w efekcie planowania toru CNC. W ten sposób możliwa jest bardzo łatwa integracja robotów z obecnym środowiskiem CNC. Korzystając ze specyficznych dla danego robota funkcji w wykorzystywanych na wcześniejszych etapach systemach CAD/CAM, robot może ingerować bezpośrednio w procesy obróbki.

Całkowicie zintegrowany układ sterowania zabezpieczeniami

Do układu sterowania KR C4 został wbudowany kompletny system sterowania zabezpieczeniami bez nietypowego sprzętu. Komunikacja funkcji bezpieczeństwa i aplikacji związanych z bezpieczeństwem odbywa się przy wykorzystaniu protokołów ethernetowych. Koncepcja bezpieczeństwa wykorzystuje wielordzeniową technologię MultiCore, a dzięki temu umożliwia korzystanie z dwukanałowości wymaganej w zastosowaniach związanych z bezpieczeństwem.

Globalna kompatybilność z KR C4

W każdym miejscu na świecie, w którym potrzebne są wydajne systemy sterowania, odpowiedzią jest KR C4. Jest to układ sterowania, który działa niezawodnie przy różnych wartościach i formach napięcia w sieci, również w bardzo niskiej i wysokiej temperaturze oraz przy ekstremalnej wilgotności. Obsługuje 25 języków – także tych najważniejszych azjatyckich – i spełnia wszystkie istotne na całym świecie normy ISO oraz standardy US.

Przemyślane w każdej formie: wersje KR C4

Dostępnych jest pięć wersji układu sterowania KR C4, umożliwiających optymalne zintegrowanie ich ze środowiskiem automatyki. Uwzględniają one wszelkie wymagania w zakresie piętrowego ustawienia, a także zabezpieczenia przed pyłem, wilgocią i innymi czynnikami.

Układ sterowania KUKA KR C4 jest dostępny w pięciu wersjach.

Dane i fakty dotyczące KR C4 w skrócie:

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended
Wymiary (szer. x wys. x głęb.) 271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm
Procesor Technologia MultiCore Technologia MultiCore Technologia MultiCore Technologia MultiCore Technologia MultiCore
Dysk twardy SSD SSD SSD SSD SSD
Interfejs USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I
Liczba osi (maks.) 6+2 (z dodatkową skrzynką osi) 6+6 (z dodatkową skrzynką osi) 9 9 16
Częstotliwość sieciowa 50/60 Hz ± 1 Hz  50/60 Hz ± 1 Hz  49 do 61 Hz  49 do 61 Hz  49 do 61 Hz
Znamionowe napięcie przyłączeniowe  AC 200 V do 230 V AC 3 x 380 V do 3 x 575 V  AC 3 x 380 V do 3 x 575  AC 3 x 380 V do 3 x 575 V
AC 3 x 380 V do 3 x 575 V

Stopień ochrony

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54
Temperatura otoczenia od +5°C do +45°C
od +5°C do +45°C
od +5°C do +45°C
od +5°C do +45°C
od +5°C do +45°C
Masa 33 kg 60 kg 150 kg 160 kg 240 kg

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK