Robot besturing

KUKA KR C4: The Power of Control

Układ sterowania KR C4 jest wydajny i efektywny. Potrafi trwale obniżyć koszty eksploatacji. Automatyzacja staje się bardziej wydajna i prostsza.

Wszechstronnie utalentowany KR C4

Układ sterowania KR C4 KUKA to prekursor obecnej i przyszłej automatyzacji. Pozwala na obniżenie kosztów integracji, konserwacji i utrzymania. Równocześnie, dzięki powszechnym i otwartym standardom przemysłowym, trwale zwiększana jest wydajność i elastyczność systemów.

W architekturze oprogramowania układu sterowania KR C4 zintegrowano Robot Control, PLC Control, Motion Control (np. KUKA.CNC) oraz Safety Control. Wszystkie układy sterowania korzystają z tej samej bazy danych i infrastruktury. Dzięki temu automatyzacja staje się łatwiejsza i bardziej wydajna - teraz i w przyszłości.

Układ sterowania KR C4 firmy KUKA zapewnia łatwą i wydajną automatyzację.

Sposób działania układu sterowania KR C4:

Poznaj rewolucyjną koncepcję układu sterowania KR C4 stworzonego przez firmę KUKA.

Cztery sterowniki w jednym układzie sterowania

Koncepcja układu KR C4 jest rewolucyjna. Po raz pierwszy zostały w nim zintegrowane układy Robot/Motion z układami sterowania realizującymi funkcje PLC, CNC i Safety, tworząc jedną, interaktywną całość. Łatwa i elastyczna metoda programowania robota za pomocą formularzy inline oraz nowy sposób programowania ruchu spline pozwalają na stworzenie przemyślanych pod każdym względem rozwiązań w zakresie automatyzacji w oparciu o układ sterowania KR C4. KR C4 umożliwia ponadto inteligentne, elastyczne i skalowalne zastosowania.

Współpraca z High-End PLC

Opcja High-End SoftPLC zezwala na pełny dostęp do całego systemu IO w układzie sterowania, zapewniając jednocześnie dużą wydajność podczas pracy. Umożliwia ona obsługę I/O robota, kompletnej komory robota oraz linii, na której pracuje. Istnieje też możliwość odczytywania i przetwarzania zmiennych, takich jak pozycje osi i prędkość, za pomocą modułów funkcyjnych.

Większa wydajność przy obróbce CNC

Opcja sterowania KUKA.CNC umożliwia bezpośrednie programowanie i działanie robotów KUKA przy wykorzystaniu kodu G. Przetwarza ona również nawet najbardziej złożone programy pochodzące z systemów CAD/CAM, oferując jednocześnie maksymalną dokładność w efekcie planowania toru CNC. W ten sposób możliwa jest bardzo łatwa integracja robotów z obecnym środowiskiem CNC. Korzystając ze specyficznych dla danego robota funkcji w wykorzystywanych na wcześniejszych etapach systemach CAD/CAM, robot może ingerować bezpośrednio w procesy obróbki.

Całkowicie zintegrowany układ sterowania zabezpieczeniami

Do układu sterowania KR C4 został wbudowany kompletny system sterowania zabezpieczeniami bez nietypowego sprzętu. Komunikacja funkcji bezpieczeństwa i aplikacji związanych z bezpieczeństwem odbywa się przy wykorzystaniu protokołów ethernetowych. Koncepcja bezpieczeństwa wykorzystuje wielordzeniową technologię MultiCore, a dzięki temu umożliwia korzystanie z dwukanałowości wymaganej w zastosowaniach związanych z bezpieczeństwem.

Globalna kompatybilność z KR C4

W każdym miejscu na świecie, w którym potrzebne są wydajne systemy sterowania, odpowiedzią jest KR C4. Jest to układ sterowania, który działa niezawodnie przy różnych wartościach i formach napięcia w sieci, również w bardzo niskiej i wysokiej temperaturze oraz przy ekstremalnej wilgotności. Obsługuje 25 języków – także tych najważniejszych azjatyckich – i spełnia wszystkie istotne na całym świecie normy ISO oraz standardy US.

Przemyślane w każdej formie: wersje KR C4

Dostępnych jest pięć wersji układu sterowania KR C4, umożliwiających optymalne zintegrowanie ich ze środowiskiem automatyki. Uwzględniają one wszelkie wymagania w zakresie piętrowego ustawienia, a także zabezpieczenia przed pyłem, wilgocią i innymi czynnikami.

Układ sterowania KUKA KR C4 jest dostępny w pięciu wersjach.

Dane i fakty dotyczące KR C4 w skrócie:

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended
Wymiary (wys. x szer. x głęb.)
271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm
Procesor Technologia MultiCore Technologia MultiCore Technologia MultiCore Technologia MultiCore Technologia MultiCore
Dysk twardy SSD SSD SSD SSD SSD
Interfejs USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I
Liczba osi (maks.) 6+2 (z dodatkową skrzynką osi) 6+6 (z dodatkową skrzynką osi) 9 9 16
Częstotliwość sieciowa 50/60 Hz ± 1 Hz  50/60 Hz ± 1 Hz  49 do 61 Hz  49 do 61 Hz  49 do 61 Hz
Znamionowe napięcie przyłączeniowe  AC 200 V do 230 V AC 3 x 380 V do 3 x 575 V  AC 3 x 380 V do 3 x 575  AC 3 x 380 V do 3 x 575 V
AC 3 x 380 V do 3 x 575 V

Stopień ochrony

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54
Temperatura otoczenia od +5°C do +45°C
od +5°C do +45°C
od +5°C do +45°C
od +5°C do +45°C
od +5°C do +45°C
Masa 33 kg 60 kg 150 kg 160 kg 240 kg

Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie