KUKA.NavigationSolution

A KUKA.NavigationSolution é o parceiro ideal para veículos de navegação autônoma. Seja navegação, controle, administração ou monitoramento: a nossa solução de navegação cobre todos os requisitos na área de mobilidade. 

Solução de navegação para robôs móveis autônomos

Robôs móveis recebem os seus comandos via WLAN. Eles atendem os seus pedidos de deslocamento e de manuseio de forma totalmente autônoma. Para isso eles usam algoritmos para se localizar, planejar a sua rota e apanhar cargas.

Todos os sistemas de robótica móveis da KUKA podem ser equipados com a KUKA.NavigationSolution. Assim eles se tornam flexíveis e móveis. Além disso, a solução de navegação abrange um sistema ideal de gestão de frotas. Com as interfaces apropriadas ela atende os requisitos atuais da robótica móvel – exatamente no sentido da Industrie 4.0

 

A nossa solução de navegação inteligente consiste em

  • um PC industrial, no qual é instalado o sistema de transporte sem condutor, assim como do software de navegação propriamente dito
  • um software que administra todos os veículos e harmoniza entre si os planejamentos

A KUKA.NavigationSolution funciona assim

Com a KUKA.NavigationSolution torna-se possível o deslocamento totalmente autônomo.

Vantagens da KUKA.NavigationSolution

Controle autônomo

A KUKA.NavigationSolution permite o deslocamento autônomo de plataformas móveis – sem risco de colisão e sem necessidade de marcações artificiais. O software incluído registra todos os dados do scanner a laser de segurança e sensores de rodas e, com o método SLAM (Simultaneous Localization and Mapping / localização e mapeamento simultâneo), cria um mapa do ambiente. O sistema reage a alterações do ambiente, que ocorrem frequentemente em um sistema de logística flexível. Através do uso de pistas virtuais a plataforma pode se deslocar exclusivamente ao longo de trajetos definidos.

A KUKA.NavigationSolution contém todos os componentes para a navegação autônoma. 

Inclusão flexível de software

A KUKA oferece um ambiente de desenvolvimento baseado em Eclipse, com o qual podem ser programadas aplicações em Java. A API Java modular com interfaces adequadas para os requisitos da robótica móvel permite a inclusão de software de terceiros. As frotas de plataformas existentes podem ser atualizadas de forma simples, novas plataformas podem ser adicionadas ao sistema existente ou novamente removidas.

Posicionamento exato

A KUKA.NavigationSolution oferece as seguintes facilidades para um posicionamento preciso da plataforma móvel no respectivo ambiente:

  1. Localização fina para a determinação exata da posição do veículo em relação a um objeto ou em um ambiente
  2. Posicionamento fino para uma maior precisão de posicionamento
  3. Posicionamento relativo através de reconhecimento de objetos baseada em CAD e acompanhamento, por exemplo, para apanhar cargas
Navegação simples, intuitiva e gráfica

Software independente de hardware

O software de navegação independente de hardware da KUKA.NavigationSolution pode ser utilizado para diferentes cinemáticas de plataforma. Com ele é possível manusear quaisquer princípios de deslocamento, por exemplo, veículos holônimos com rodas Mecanum como o KUKA omniMove. O ajuste dos parâmetros de máquina ocorre através de uma interface padronizada.

Setup modular de livre escalonamento

Facilidades adicionais como reconhecimento e acompanhamento de objetos e posicionamento relativo permitem um planejamento coordenado.

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