KUKA.ConveyorTech

O KUKA.ConveyorTech organiza o trabalho conjunto de robôs e a esteira transportadora. O software adapta as ações de robôs automaticamente ao movimento de linhas de montagem e esteiras transportadoras. Assim o robô pode processar peças em uma esteira de movimento rápido ou colocá-las de uma esteira para a outra.

Funções do KUKA.ConveyorTech

O pacote de tecnologia KUKA.ConveyorTech permite uma rápida colocação em funcionamento e uma programação simples de aplicações de Conveyor. Através dele torna-se possível o uso de sistemas de transporte com resolvers – em robôs de pequeno porte com Encoders. A segmentação ocorre sem perda de tempo de ciclo.

O KUKA.ConveyorTech oferece, além disso, a possibilidade para Tracking múltiplo: É possível monitorar até três Conveyors sem problemas, Conveyor linear e circular também na operação mista. Adicionalmente podem ser acompanhados até 20 componentes por Conveyor ao mesmo tempo.

KUKA.ConveyorTech e KR AGILUS na interação

O KR AGILUS e o KUKA.ConveyorTech possibilitam um recolhimento automatizado de peças de uma esteira em movimento.

Vantagens do software KUKA.ConveyorTech

Ganho de tempo de ciclo

Através do software KUKA.ConveyorTech o robô se sincroniza em segundo plano ao movimento do Conveyor. Assim não é necessário nenhuma parada da esteira transportadora durante o processo de fabricação. 

Sincronização "on the fly"

Os movimentos entre partes de programa sincronizadas e não sincronizadas são possíveis com velocidade constante do Conveyor. Uma vez que o Conveyor opera continuamente, todo o processo de produção é mais flexível. O ciclo do robô não é influenciado aqui pelo ciclo do Conveyor.

Maior flexibilidade

Devido à sua grande precisão, os Conveyors também são aplicáveis de forma flexível em processos de montagem.

Pré-requisitos de sistema para o KUKA.ConveyorTech

  • KR C2 sr - Software Release 7.0 e 7.1
  • Pacote de software KUKA UserTech

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