KUKA.TouchSense

O KUKA.TouchSense é a nossa aplicação de busca de cordão especial para aplicações de solda por arco voltaico. Com esta aplicação podem ser detectados e compensados desvios de forma e de posição de peças, de modo que o percurso de movimento no componente corresponde exatamente ao contorno mestre.

Funcionamento do software KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense é um pacote de tecnologia de software, que pode ser adicionado opcionalmente à unidade de comando KR C4 . Ele possibilita a um robô KUKA realizar a localização de componentes e cordões com o maçarico de solda ou com um sensor externo. As funções, teclas de estado e formulários Inline necessários para a programação são disponibilizadas ao usuário. Através da vinculação flexível de diversos sensores o KUKA.TouchSense, além da solda com gás de proteção, também pode ser usado para outras aplicações como a paletização.

A programação das buscas e correções é simples. As correções são calculadas com base em uma medição de comparação de um componente mestre "treinado" e podem conter deslocamentos e torções. Na utilização das entradas de medição rápidas na unidade de comando KR C4, as buscas também podem ser realizadas com altas velocidades com resultados de medição altamente precisos. Com isso o tempo improdutivo dos deslocamentos de localização é reduzido a um mínimo, para garantir máxima produtividade do sistema de robô.

Apoio de inúmeras variantes de sensores

São apoiados simultaneamente até quatro sensores, entre outras, estas variantes:

  • Ponta de arame como sensor
  • Bico de gás como sensor
  • Sensor de ponto laser
  • Apalpador mecânico
  • Barreira de luz
Sensoren bei KUKA.TouchSense
O KUKA.TouchSense permite o uso dos mais diferentes sensores.

Pré-requisitos de sistema para o KUKA.TouchSense

  • Unidade de comando do robô KR C4 com interface X33
  • KUKA System Software 8.3.2

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