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KUKA.TouchSense

O KUKA.TouchSense é a nossa aplicação de busca de cordão especial para aplicações de solda por arco voltaico. Com esta aplicação podem ser detectados e compensados desvios de forma e de posição de peças, de modo que o percurso de movimento no componente corresponde exatamente ao contorno mestre.


Funcionamento do software KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense é um pacote de tecnologia de software, que pode ser adicionado opcionalmente à unidade de comando KR C5 . Ele possibilita a um robô KUKA realizar a localização de componentes e cordões com o maçarico de solda ou com um sensor externo. As funções, teclas de estado e formulários Inline necessários para a programação são disponibilizadas ao usuário. Através da vinculação flexível de diversos sensores o KUKA.TouchSense, além da solda com gás de proteção, também pode ser usado para outras aplicações como a paletização.

A programação das buscas e correções é simples. As correções são calculadas com base em uma medição de comparação de um componente mestre "treinado" e podem conter deslocamentos e torções. Na utilização das entradas de medição rápidas na unidade de comando KR C5, as buscas também podem ser realizadas com altas velocidades com resultados de medição altamente precisos. Com isso o tempo improdutivo dos deslocamentos de localização é reduzido a um mínimo, para garantir máxima produtividade do sistema de robô.

Component position correction through tactile edge detection

Apoio de inúmeras variantes de sensores

São apoiados simultaneamente até quatro sensores, entre outras, estas variantes:

  • Ponta de arame como sensor
  • Bico de gás como sensor
  • Sensor de ponto laser
  • Apalpador mecânico
  • Barreira de luz
Sensoren bei KUKA.TouchSense
O KUKA.TouchSense permite o uso dos mais diferentes sensores.