Steuerungssoftware KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation

Interfaces de programação nativas facilitam a programação e a integração de robôs KUKA em sua integração de máquinas. O nosso software de comando KUKA.PLC mxAutomation é ideal para todas as vinculações.

Com o software de comando KUKA.PLC mxAutomation unidades de comando externas com PLC a bordo, podem comandar robôs KUKA no nível de comandos de movimento elementares. Isso leva, de forma simples, à realização de um conceito de operação central, amigável ao usuário, para máquinas de produção comandadas por robô.

As excepcionais funções cinemáticas e relevantes de segurança da unidade de comando KR C4 da KUKA continuam à disposição. Pois o interpretador de comando mxAutomation da KR C4 comunica os comandos PLC ao planejamento da trajetória, que coloca o robô em movimento na precisão e confiabilidade costumeira.

O KUKA.PLC mxAutomation em harmonização com SINUMERIK

O uso do software de comando KUKA.PLC mxAutomation significa mais do que flexibilidade e eficiência para os seus processos. 

Vantagens do KUKA.PLC mxAutomation  

Programação simples

Com o KUKA.PLC mxAutomation o usuário requer apenas conhecimentos básicos na programação de robôs. Através dos módulos de função mxAutomation é possível comandar o robô KUKA dentro do ambiente de programação PLC usual.

Alto nível de flexibilidade

Se os requisitos na produção se alterarem, é possível realizar as respectivas alterações ou expansões a qualquer hora na operação baseada em mxAutomation. Para o processamento de novas séries parciais ou funções adicionais, a flexibilidade possível através do uso do robô é disponibilizada ao operador no seu ambiente costumeiro.

Certificado conforme PLCopen

Como primeiro fabricante de robôs a KUKA atendeu os requisitos da organização PLC Open com o software KUKA.PLC mxAutomation 2.1 e, por isso, está certificada segundo o "PLCopen Motion Control Part 4". Estão à disposição do cliente funções de acesso predefinidas da KUKA. 

Recolhimento de peças em movimento

Através da vinculação do KUKA.PLC mxAutomation ao KUKA.ConveyorTech os robôs estão em condições de apanhar peças em movimento. Os movimentos do robô são adaptados pelo software de aplicação ao movimento de linhas de montagem e de esteiras transportadoras. Através do uso de KUKA.VectorMove o robô pode ter uma comutação vetorial suave, para facilitar a retirada de componentes de máquinas injetoras e de moldagem sob pressão.

Unidade de comando simples

A fusão da unidade de comando do robô e da máquina através do KUKA.PLC mxAutomation permite integrar robôs KUKA sem problemas em conceitos de operação existentes. Assim o robô pode ser co-controlado através da costumeira interface homem-máquina. Em unidades de controle manual da máquina isso também vale para o ajuste do robô após os respectivos procedimentos da técnica de segurança. Um bom exemplo de integração é a inclusão do robô KUKA no mundo Sinumerik, oferecida pela Siemens®, com base na mxAutomation para S7.

Ampla gama de fornecedores PLC suportados

O KUKA.PLC mxAutomation está preparado para o uso na Europa, Ásia e América, e apoia os seguintes sistemas de comando externos:

No âmbito do KUKA.PLC mxAutomation 2.0:

  • Siemens
    • SINUMERIK (Run myRobot)
    • SIMATIC
    • STEP 7 V5.4, S7-300 e S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal), S7-300 e S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
  • CoDeSys
  • AllenBradley
  • LabView


Novos parceiros com a versão 2.1:

  • Beckhoff (série de meados de 2016)
  • Schneider-Electric
  • B&R
  • Siemens
    • TIA-Portal (SIMATIC)
    • SIMOTION
O KUKA.PLC mxAutomation apoia uma grande gama de fornecedores PLC.

Pré-requisitos de sistema para o KUKA.PLC mxAutomation

Os pré-requisitos de sistema dependem do PLC utilizado.

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